Desde el surgimiento de las ciencias naturales, los científicos han soñado con crear un hombre mecánico capaz de reemplazarlo en varias áreas de la actividad humana: en trabajos duros y poco atractivos, en la guerra y en áreas de alto riesgo. Estos sueños a menudo superaron la realidad, y luego aparecieron maravillas mecánicas ante los ojos del asombrado público, que aún estaban muy lejos de un robot real. Pero pasó el tiempo y los robots se volvieron cada vez más perfectos … muy lejos de ser un robot real. Pero pasó el tiempo y los robots se volvieron cada vez más perfectos …
Robots de la antigüedad y la edad media
Las primeras menciones de seres humanoides artificiales que realizan diversas obras se pueden encontrar ya en la mitología de los pueblos antiguos. Estos son los asistentes mecánicos dorados del dios Gefes, descritos en la Ilíada, y seres artificiales de los Upanishads indios, y los androides de la epopeya Kalevala de Carelia-Finlandia y el Golem de la leyenda hebrea. No nos corresponde juzgar hasta qué punto estas historias fantásticas corresponden a la realidad. En realidad, el primer robot "humanoide" se construyó en la Antigua Grecia.
El nombre de Heron, que trabajó en Alejandría y, por lo tanto, se llamaba alejandrino, se menciona en las enciclopedias modernas de todo el mundo, volviendo a contar brevemente el contenido de sus manuscritos.
Hace dos mil años, completó su trabajo, en el que describió sistemáticamente los principales logros científicos del mundo antiguo en el campo de la matemática aplicada y la mecánica (además, los títulos de las secciones individuales de este trabajo: "Mecánica", "Neumática", "Métricas" - suena bastante moderno).
Al leer estas secciones, uno se sorprende de cuánto sabían y podían hacer sus contemporáneos. Geron describió dispositivos ("máquinas simples") utilizando los principios de funcionamiento de una palanca, puerta, cuña, tornillo, bloque; montó numerosos mecanismos accionados por vapor líquido o calentado; describió las reglas y fórmulas para el cálculo exacto y aproximado de varias formas geométricas. Sin embargo, en los escritos de Heron hay descripciones no solo de máquinas simples, sino también de autómatas que operan sin la participación humana directa sobre la base de los principios usados hoy.
Ningún estado, sociedad, colectivo, familia, ninguna persona podría existir sin medir el tiempo de una forma u otra. Y los métodos de tales medidas se inventaron en los tiempos más antiguos. Entonces, en China e India, apareció clepsidra, un reloj de agua. Este dispositivo se ha generalizado. En Egipto, la clepsidra se usó ya en el siglo XVI a. C., junto con un reloj de sol. Se usó en Grecia y Roma, y en Europa, contó el tiempo hasta el siglo XVIII d. C. En total, ¡casi tres milenios y medio!
En sus escritos, Heron menciona al antiguo mecánico griego Ctesibius. Entre los inventos y diseños de este último, también hay una clepsidra, que incluso ahora podría servir como adorno para cualquier exhibición de creatividad técnica. Imagínese un cilindro vertical sobre un soporte rectangular. Hay dos figuras en este soporte. Una de estas figuras, que representa a un niño llorando, recibe agua. Las lágrimas del niño fluyen hacia un recipiente en un soporte de clepsidra y se levanta un flotador colocado en este recipiente, conectado a la segunda figura: una mujer que sostiene un puntero. La figura de la mujer se eleva, el puntero se mueve a lo largo del cilindro, que sirve como esfera de este reloj, mostrando la hora. El día en la clepsidra de Ktesibia se dividió en 12 "horas" diurnas (desde el amanecer hasta el atardecer) y 12 "horas" nocturnas. Al finalizar el día, se abrió el desagüe de agua acumulada, y bajo su influencia el dial cilíndrico giró 1/365 de vuelta completa, indicando el día y mes del año siguientes. El niño siguió llorando, y la mujer del puntero inició su recorrido de abajo hacia arriba nuevamente, indicando las "horas" diurnas y nocturnas, previamente pactadas con la hora de salida y puesta del sol de ese día.
Los temporizadores fueron las primeras máquinas diseñadas con fines prácticos. Por tanto, son de especial interés para nosotros. Sin embargo, Heron, en sus escritos, describe otros autómatas, que también se utilizaron con fines prácticos, pero de una naturaleza completamente diferente: en particular, el primer aparato comercial que conocemos fue un dispositivo que dispensaba "agua bendita" por dinero en egipcio. templos.
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No hay nada de sorprendente en el hecho de que fue entre los relojeros donde aparecieron destacados artesanos que asombraron al mundo entero con sus productos. Sus criaturas mecánicas, aparentemente similares a los animales o las personas, podían realizar conjuntos de varios movimientos, similares a los de los animales o los humanos, y las formas externas y el caparazón del juguete mejoraron aún más su parecido con una criatura viviente.
Fue entonces cuando apareció el término "autómata", por el cual, hasta principios del siglo XX, se entendía, como se indica en los antiguos diccionarios enciclopédicos, … (Tenga en cuenta que "androide" es la palabra griega para humanoide).
La construcción de un autómata de este tipo podría durar años y décadas, e incluso ahora no es fácil comprender cómo fue posible, utilizando métodos artesanales, crear una gran cantidad de transmisiones mecánicas, colocarlas en un volumen pequeño, vincular las movimientos de muchos mecanismos, y seleccione las proporciones necesarias de sus tamaños. Todas las partes y eslabones de las máquinas se hicieron con precisión milimétrica; al mismo tiempo, se ocultaban dentro de las figuras, poniéndolas en movimiento según un programa bastante complejo.
No juzgaremos ahora cuán perfectos "humanoides" parecían entonces los movimientos de estos autómatas y androides. Mejor ceda la palabra al autor del artículo "Automático", publicado en 1878 en el Diccionario Enciclopédico de San Petersburgo:
“Mucho más sorprendentes fueron los autómatas fabricados por el mecánico francés Vaucanson en el siglo pasado. Uno de sus androides, conocido como "flautista", tenía 2 yardas en posición sentada, junto con su pedestal. 51/2 pulgadas de alto (es decir, unos 170 cm), tocaba 12 piezas diferentes, produciendo sonidos simplemente soplando aire desde la boca hacia el orificio principal de la flauta y reemplazando sus tonos con la acción de los dedos en los otros orificios de la flauta. instrumento.
Otro androide de Vaucanson tocaba la flauta provenzal con la mano izquierda, tocaba la pandereta con la mano derecha y chasqueaba la lengua, como era la costumbre de las flautas provenzales. Finalmente, el pato de hojalata de bronce del mismo mecánico -quizás el más perfecto de todos los autómatas conocidos hasta el día de hoy- no solo imitaba con extraordinaria precisión todos los movimientos, gritos y agarres de su original: nadó, se zambulló, chapoteó en el agua, etc., pero incluso picoteó la comida con la codicia de un pato vivo y llevó a cabo hasta el final (por supuesto, con la ayuda de químicos escondidos en su interior) el proceso habitual de digestión.
Todas estas máquinas fueron exhibidas públicamente por Vaucanson en París en 1738.
No menos asombrosos fueron los autómatas de los contemporáneos de Vaucanson, el suizo Dro. Uno de los autómatas que hicieron, una niña androide, tocaba el piano, el otro, en la forma de un niño de 12 años sentado en un taburete al control remoto, escribió varias frases en francés del guión, mojó un bolígrafo en un tintero, sacudió el exceso de tinta del mismo, observó una perfecta corrección en la colocación de líneas y palabras y, en general, realizó todos los movimientos de los escribas …
Se considera que la mejor obra de Dro es un reloj presentado a Fernando VI de España, con el que se conectaba todo un grupo de autómatas diferentes: una señora sentada en el balcón leía un libro, a veces esnifando tabaco y, aparentemente, escuchando un fragmento de la música se reprodujo durante horas; el canario diminuto revoloteaba y cantaba; el perro custodiaba la canasta con frutas y, si alguien tomaba una de las frutas, ladraba hasta volver a colocarla en su lugar …"
¿Qué se puede agregar a la evidencia del antiguo diccionario?
El escriba fue construido por Pierre Jaquet-Droz, un destacado relojero suizo. Después de esto, su hijo Henri construyó otro androide: un "dibujante". Luego, ambos mecánicos, padre e hijo juntos, inventaron y construyeron un "músico" que tocaba el armonio, golpeaba las teclas con los dedos y tocaba, volvía la cabeza y seguía la posición de las manos con la mirada; su pecho subía y bajaba, como si el "músico" respirara.
En 1774, en una exposición en París, estas personas mecánicas disfrutaron de un éxito rotundo. Luego Henri Jaquet-Droz los llevó a España, donde multitud de espectadores expresaron su alegría y admiración. Pero aquí intervino la Santa Inquisición, acusó a Dro de brujería y lo encarceló, quitándole los únicos que había creado …
La creación de padre e hijo Jacquet-Droz pasó por un camino difícil, pasando de mano en mano, y muchos relojeros y mecánicos calificados les pusieron su trabajo y talento, restaurando y reparando los daños de las personas y el tiempo, hasta que los androides tomaron su lugar de honor en Suiza - en el Museo de Bellas Artes de la ciudad de Neuchâtel.
Soldados mecánicos
En el siglo XIX, el siglo de las máquinas de vapor y los descubrimientos fundamentales, nadie en Europa percibía a los seres mecánicos como "vástagos diabólicos". Por el contrario, esperaban innovaciones técnicas de científicos guapos que pronto cambiarían la vida de cada persona, haciéndola fácil y sin preocupaciones. Las ciencias técnicas y las invenciones florecieron en Gran Bretaña durante la época victoriana.
La era victoriana se conoce comúnmente como el período de más de sesenta años del reinado de Inglaterra de la reina Victoria: de 1838 a 1901. El constante crecimiento económico del Imperio Británico durante este período fue acompañado por un florecimiento de las artes y las ciencias. Fue entonces cuando el país logró la hegemonía en desarrollo industrial, comercio, finanzas y transporte marítimo.
Inglaterra se ha convertido en el "taller industrial del mundo", y no es de extrañar que se esperara que sus inventores crearan un hombre mecánico. Y algunos aventureros, aprovechando esta oportunidad, aprendieron a hacer ilusiones.
Por ejemplo, en 1865, un tal Edward Ellis, en su obra histórica (?!) "The Huge Hunter, or the Steam Man on the Prairie", le contó al mundo acerca de un diseñador talentoso: Johnny Brainerd, quien supuestamente fue el primero para construir "un hombre moviéndose a vapor".
Según este trabajo, Brainerd era un pequeño enano jorobado. Constantemente inventaba cosas diferentes: juguetes, vapores y locomotoras en miniatura, telégrafo inalámbrico. Un buen día, Brainerd se cansó de sus pequeñas manualidades, le contó esto a su madre y ella de repente le sugirió que intentara hacer el Steam Man. Durante varias semanas, cautivado por una nueva idea, Johnny no pudo encontrar un lugar para sí mismo y después de varios intentos fallidos aún construyó lo que quería.
Steam Man se parece más a una locomotora de vapor en forma de hombre:
“Este poderoso gigante tenía unos tres metros de altura, ningún caballo podía compararse con él: el gigante fácilmente tiraba de una camioneta con cinco pasajeros. Donde la gente común usa sombrero, el Steam Man tenía una chimenea que arrojaba un espeso humo negro.
En un hombre mecánico, todo, incluso su rostro, estaba hecho de hierro y su cuerpo estaba pintado de negro. El extraordinario mecanismo tenía un par de ojos asustados y una enorme boca sonriente.
Tenía un dispositivo en la nariz, como el silbido de una locomotora de vapor, a través del cual se emitía vapor. Donde está el cofre del hombre, tenía una caldera de vapor con una puerta para arrojarla a los troncos.
Sus dos manos sostenían los pistones y las plantas de sus enormes piernas estaban cubiertas con púas afiladas para evitar resbalones.
En una mochila a la espalda llevaba válvulas, y en su cuello llevaban riendas, con la ayuda de las cuales el conductor controlaba al Steam Man, mientras que a la izquierda había una cuerda para controlar el silbato en el morro. En circunstancias favorables, Steam Man pudo desarrollar una velocidad muy alta.
Según testigos presenciales, el primer Steam Man podía moverse a velocidades de hasta 30 millas por hora (aproximadamente 50 km / h), y una camioneta tirada por este mecanismo avanzaba casi tan firmemente como un vagón de ferrocarril. El único inconveniente serio era la necesidad de llevar consigo constantemente una gran cantidad de leña, porque el Steam Man tenía que "alimentar" la cámara de combustión continuamente.
Habiéndose vuelto rico y educado, Johnny Brainerd quería mejorar su diseño, pero en cambio vendió la patente a Frank Reed Sr. en 1875. Un año después, Reed construyó una versión mejorada de Steam Man: Steam Man Mark II. El segundo "hombre de la locomotora" se elevó medio metro más alto (3, 65 metros), recibió faros en lugar de ojos y la ceniza de la leña quemada se derramó al suelo a través de canales especiales en las piernas. La velocidad del Mark II también fue significativamente más alta que la de su predecesor, hasta 50 mph (más de 80 km / h).
A pesar del evidente éxito del segundo Steam Man, Frank Reed Sr., desilusionado con las máquinas de vapor en general, abandonó esta empresa y se cambió a modelos eléctricos.
Sin embargo, en febrero de 1876, se comenzó a trabajar en el Steam Man Mark III: Frank Reed Sr. hizo una apuesta con su hijo, Frank Reed Jr., a que era imposible mejorar significativamente el segundo modelo del Steam Man.
El 4 de mayo de 1879, Reed Jr. mostró el Mark III a una pequeña multitud de ciudadanos curiosos. Louis Senarence, periodista de Nueva York, se convirtió en testigo "accidental" de esta manifestación. Su asombro ante la curiosidad técnica fue tan grande que se convirtió en el biógrafo oficial de la familia Reed.
Parece que Senarence no era un cronista muy concienzudo, porque la historia guarda silencio sobre cuál de los Reed ganó la apuesta. Pero se sabe que junto con el Hombre de Vapor, padre e hijo hicieron un Caballo de Vapor, que superó ambas Marcas en velocidad.
De una forma u otra, pero aún en el mismo 1879, ambos Frank Reed se desilusionaron irrevocablemente con los mecanismos de vapor y empezaron a trabajar con electricidad.
En 1885, se llevaron a cabo las primeras pruebas del Hombre Eléctrico. Como puedes imaginar, hoy ya es difícil entender cómo actuó el Hombre Eléctrico, cuáles fueron sus habilidades y velocidad. En las ilustraciones supervivientes, vemos que esta máquina tenía un reflector bastante poderoso, y los enemigos potenciales eran aguardados por "descargas eléctricas", ¡que el Hombre disparó directamente desde sus ojos! Aparentemente, la fuente de energía estaba en una camioneta de malla cerrada. Por analogía con Steam Horse, se creó el Electric Horse.
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Los estadounidenses no se quedaron atrás de los británicos. Alguien Louis Philippe Peru de Towanada, cerca de las Cataratas del Niágara, construyó el Automatic Man a fines de la década de 1890.
Todo comenzó con un pequeño modelo funcional de unos 60 centímetros de altura. Con este modelo, Perú golpeó las puertas de las personas adineradas, con la esperanza de obtener fondos para construir una copia a tamaño completo.
Con sus historias, trató de despertar la imaginación de las "bolsas de dinero": un robot caminante pasará por donde no pasará ni un solo vehículo con ruedas, una máquina caminadora de combate podría hacer que los soldados sean invulnerables, y así sucesivamente.
Al final, Perú logró persuadir al empresario Charles Thomas, con quien fundaron la United States Automaton Company.
El trabajo se llevó a cabo en un ambiente de estricto secreto, y solo cuando todo estuvo completamente listo, Peryu decidió presentar su creación al público. El desarrollo se completó a principios del verano de 1900, y en octubre de ese año se presentó a la prensa, quien inmediatamente apodó al Perú Frankenstein de Tonawanda:
Automatic Man medía 2,25 metros (7 pies y 5 pulgadas) de altura. Estaba vestido con un traje blanco, zapatos gigantes y un sombrero a juego; Peryu trató de lograr el máximo parecido y, según testigos presenciales, las manos de la máquina parecían las más realistas. La piel humana estaba hecha de aluminio para mayor ligereza, y toda la figura estaba sostenida por una estructura de acero.
La batería se utilizó como fuente de energía. El operador se sentó en la parte trasera de la camioneta, que estaba conectada al Automatic Man por un pequeño tubo de metal.
La demostración humana tuvo lugar en la gran sala de exposiciones de Tonawanda. Los primeros movimientos del robot decepcionaron al público: los pasos eran bruscos, acompañados de crujidos y ruidos.
Sin embargo, cuando se "desarrolló" la invención de Perú, el curso se volvió fluido y prácticamente silencioso.
El inventor de la máquina humana informó que el robot podía caminar a un ritmo bastante rápido durante una cantidad de tiempo casi ilimitada, pero la cifra hablaba por sí sola:
Ella declaró con voz profunda. El sonido provino de un dispositivo escondido en el pecho del Hombre.
Después de que el auto, tirando de la camioneta ligera, hizo varios círculos alrededor del pasillo, el inventor puso un tronco en su camino. El robot se detuvo, miró el obstáculo con los ojos entrecerrados, como si reflexionara sobre la situación, y rodeó el tronco.
Perú afirmó que Automatic Man puede viajar 480 millas (772 km) por día, viajando a una velocidad promedio de 20 millas por hora (32 km / h).
Está claro que en la era victoriana era imposible construir un robot androide en toda regla y los mecanismos descritos anteriormente eran solo juguetes de relojería diseñados para influir en el público crédulo, pero la idea en sí vivió y se desarrolló …
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Cuando el célebre escritor estadounidense Isaac Asimov formuló tres leyes de la robótica, cuya esencia era una prohibición incondicional de causar algún daño por parte de un robot a una persona, probablemente ni siquiera se dio cuenta de que mucho antes de eso, ya había aparecido el primer robot soldado. En América. Este robot se llamó Boilerplate y fue creado en la década de 1880 por el profesor Archie Campion.
Campion nació el 27 de noviembre de 1862, y desde pequeño fue un niño muy curioso y con muchas ganas de aprender. Cuando el marido de la hermana de Archie murió en la Guerra de Corea en 1871, el joven se sorprendió. Se cree que fue entonces cuando Campion se propuso el objetivo de encontrar una forma de resolver conflictos sin matar gente.
El padre de Archie, Robert Campion, dirigió la primera empresa en Chicago en fabricar computadoras, lo que sin duda influyó en el futuro inventor.
En 1878, el joven tomó un trabajo, convirtiéndose en operador de la Compañía Telefónica de Chicago, donde adquirió experiencia como técnico. El talento de Archie finalmente le proporcionó un ingreso bueno y estable: en 1882 recibió muchas patentes por sus inventos, desde tuberías de aletas hasta sistemas eléctricos de varias etapas. Durante los siguientes tres años, las regalías de patentes hicieron millonario a Archie Campion. Con estos millones en el bolsillo, en 1886, el inventor se convirtió repentinamente en un recluso: construyó un pequeño laboratorio en Chicago y comenzó a trabajar en su robot.
De 1888 a 1893 no se supo nada de Campion, hasta que de repente se anunció en la Exposición Internacional Colombiana, donde presentó su robot llamado Boilerplate.
A pesar de una amplia campaña publicitaria, han sobrevivido muy pocos materiales sobre el inventor y su robot. Ya hemos notado que el Boilerplate se concibió como una herramienta de resolución de conflictos sin sangre; en otras palabras, era un prototipo de un soldado mecánico.
Aunque el robot existía en una sola copia, tuvo la oportunidad de llevar a cabo la función propuesta: el Boilerplate participó repetidamente en las hostilidades.
Es cierto que las guerras fueron precedidas por un viaje a la Antártida en 1894 en un velero. Querían probar el robot en un entorno agresivo, pero la expedición no llegó al Polo Sur: el velero se atascó en el hielo y tuvo que regresar.
Cuando Estados Unidos declaró la guerra a España en 1898, Archie Campion vio la oportunidad de demostrar en la práctica la capacidad de lucha de su creación. Sabiendo que Theodore Roosevelt no era indiferente a las nuevas tecnologías, Campion lo convenció de inscribir al robot en un escuadrón de voluntarios.
El 24 de junio de 1898, un soldado mecánico participó en la batalla por primera vez, haciendo que el enemigo huyera durante el ataque. Boilerplate pasó por toda la guerra hasta la firma de un tratado de paz en París el 10 de diciembre de 1898.
Desde 1916 en México, el robot ha participado en la campaña contra Pancho Villa. El relato de un testigo ocular de esos hechos, Modesto Nevarez, ha sobrevivido:
En 1918, durante la Primera Guerra Mundial, el Boilerplate fue enviado detrás de las líneas enemigas con una misión de reconocimiento especial. No regresó de la asignación, nadie lo volvió a ver.
Está claro que, muy probablemente, el Boilerplate era solo un juguete caro o incluso falso, pero era él quien estaba destinado a convertirse en el primero de una larga fila de vehículos que deberían reemplazar a un soldado en el campo de batalla …
Robots de la Segunda Guerra Mundial
La idea de crear un vehículo de combate, controlado a distancia por radio, surgió a principios del siglo XX y fue implementado por el inventor francés Schneider, quien creó un prototipo de una mina detonada mediante una señal de radio.
En 1915, los barcos explosivos, diseñados por el Dr. Siemens, entraron en la flota alemana. Algunos de los barcos estaban controlados por cables eléctricos de unas 20 millas de largo y otros por radio. El operador controlaba los barcos desde la costa o desde un hidroavión. El mayor éxito de los barcos RC fue el ataque al monitor Erebus británico el 28 de octubre de 1917. El monitor sufrió graves daños, pero pudo regresar al puerto.
Al mismo tiempo, los británicos estaban experimentando con la creación de aviones torpederos a control remoto, que debían ser guiados por radio a un barco enemigo. En 1917, en la ciudad de Farnborough, con una gran multitud de personas, se mostró un avión, que estaba controlado por radio. Sin embargo, el sistema de control falló y el avión se estrelló junto a una multitud de espectadores. Afortunadamente, nadie salió herido. Después de eso, el trabajo en una tecnología similar en Inglaterra cesó, para reanudarse en la Rusia soviética …
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El 9 de agosto de 1921, el exnoble Bekauri recibió un mandato del Consejo de Trabajo y Defensa, firmado por Lenin:
Habiendo conseguido el apoyo del régimen soviético, Bekauri creó su propio instituto, el "Buró técnico especial para invenciones militares con fines especiales" (Ostekhbyuro). Fue aquí donde se crearían los primeros robots de campo de batalla soviéticos.
El 18 de agosto de 1921, Bekauri emitió la orden No. 2, según la cual se formaron seis departamentos en Ostekhbyuro: especial, aviación, buceo, explosivos, investigación electromecánica y experimental separada.
El 8 de diciembre de 1922, la planta de Krasny Pilotchik entregó el avión número 4 "Handley Page" para los experimentos de Ostechbyuro; así es como se comenzó a crear el escuadrón aéreo de Ostechbyuro.
Se requirió un avión pesado para crear el avión de control remoto Bekauri. Al principio, quiso encargarlo en Inglaterra, pero el pedido fracasó y, en noviembre de 1924, el diseñador de aviones Andrei Nikolaevich Tupolev asumió este proyecto. En este momento, la oficina de Tupolev estaba trabajando en un bombardero pesado "ANT-4" ("TB-1"). Se previó un proyecto similar para la aeronave TB-3 (ANT-6).
Se creó un sistema telemecánico "Daedalus" para el avión robot "TB-1" en Ostekhbyuro. Elevar un avión telemecánico en el aire fue una tarea difícil y, por lo tanto, el TB-1 despegó con un piloto. A unas decenas de kilómetros del objetivo, el piloto fue arrojado con un paracaídas. Además, el avión estaba controlado por radio desde el "líder" TB-1. Cuando el bombardero a control remoto alcanzó el objetivo, se envió una señal de picado desde el vehículo líder. Se planeó que tales aviones se pusieran en servicio en 1935.
Un poco más tarde, Ostekhbyuro comenzó a diseñar un bombardero teledirigido de cuatro motores "TB-3". El nuevo bombardero despegó y marchó con un piloto, pero al acercarse al objetivo, el piloto no fue arrojado con un paracaídas, sino que fue trasladado al caza I-15 o I-16 suspendido del TB-3 y regresó a casa en él.. Se suponía que estos bombarderos entrarían en servicio en 1936.
Al probar "TB-3", el principal problema fue la falta de funcionamiento confiable de la automatización. Los diseñadores probaron muchos diseños diferentes: neumáticos, hidráulicos y electromecánicos. Por ejemplo, en julio de 1934, se probó un avión con un piloto automático AVP-3 en Monino, y en octubre del mismo año, con un piloto automático AVP-7. Pero hasta 1937, no se desarrolló un solo dispositivo de control más o menos aceptable. Como resultado, el 25 de enero de 1938 se cerró el tema, se dispersó el Ostekhbyuro y se retiraron los tres bombarderos utilizados para las pruebas.
Sin embargo, el trabajo en aviones teledirigidos continuó después de la dispersión de Ostekhbyuro. Entonces, el 26 de enero de 1940, el Consejo de Trabajo y Defensa emitió un decreto No. 42 sobre la producción de aviones telemecánicos, que presentó requisitos para la creación de aviones telemecánicos con despegue sin aterrizaje "TB-3" antes del 15 de julio, telemecánico aviones con despegue y aterrizaje "TB-3" Para el 15 de octubre, el mando de control de aviones "SB" para el 25 de agosto y "DB-3" - para el 25 de noviembre.
En 1942, incluso se llevaron a cabo pruebas militares del avión de control remoto Torpedo, creado sobre la base del bombardero TB-3. El avión estaba cargado con 4 toneladas de explosivos de alto impacto. La guía se llevó a cabo por radio desde un avión DB-ZF.
Se suponía que este avión chocaría contra el cruce ferroviario de Vyazma, ocupado por los alemanes. Sin embargo, al acercarse al objetivo, la antena del transmisor DB-ZF falló, se perdió el control del avión Torpedo y cayó en algún lugar más allá de Vyazma.
El segundo par de "Torpedo" y el avión de control "SB" en el mismo 1942 se incendió en el aeródromo en una explosión de municiones en un bombardero cercano …
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Después de un período relativamente corto de éxito en la Segunda Guerra Mundial, a principios de 1942, la aviación militar alemana (Luftwaffe) atravesó tiempos difíciles. La Batalla de Inglaterra se perdió y, en la fallida guerra relámpago contra la Unión Soviética, se perdieron miles de pilotos y una gran cantidad de aviones. Las perspectivas inmediatas tampoco auguraban nada bueno: las capacidades de producción de la industria de la aviación de los países de la coalición anti-Hitler eran muchas veces mayores que las capacidades de las empresas de aviación alemanas, cuyas fábricas, además, estaban cada vez más sometidas a devastadores ataques aéreos enemigos..
El comando de la Luftwaffe vio la única salida a esta situación en el desarrollo de sistemas de armas fundamentalmente nuevos. En el orden de uno de los líderes de la Luftwaffe, el mariscal de campo Milch, fechado el 10 de diciembre de 1942, dice:
De acuerdo con este programa, se dio prioridad al desarrollo de aviones a reacción, así como aviones con control remoto "FZG-76".
El proyectil diseñado por el ingeniero alemán Fritz Glossau, que pasó a la historia con el nombre "V-1" ("V-1"), a partir de junio de 1942 fue desarrollado por la empresa "Fisseler", que anteriormente había producido varios bastante aceptables. vehículos aéreos no tripulados - objetivos para cálculos de entrenamiento de cañones antiaéreos. Para garantizar el secreto del trabajo en el proyectil, también se lo llamó un objetivo de artillería antiaérea: Flakzielgerat o FZG para abreviar. También había una designación interna "Fi-103", y la designación en código "Kirschkern" - "Hueso de cereza" se usó en correspondencia secreta.
La principal novedad del avión de proyectiles fue un motor a reacción pulsante desarrollado a finales de la década de 1930 por el aerodinámico alemán Paul Schmidt sobre la base de un esquema propuesto en 1913 por el diseñador francés Lorin. El prototipo industrial de este motor "As109-014" fue creado por la firma "Argus" en 1938.
Técnicamente, el proyectil Fi-103 era una copia exacta de un torpedo naval. Después de lanzar el proyectil, voló usando el piloto automático en un rumbo dado y a una altitud predeterminada.
"Fi-103" tenía una longitud de fuselaje de 7, 8 metros, en la proa del cual se colocó una ojiva con una tonelada de amatol. Un tanque de combustible con gasolina estaba ubicado detrás de la ojiva. Luego vinieron dos cilindros esféricos de acero de aire comprimido trenzados con alambre para asegurar el funcionamiento de los timones y otros mecanismos. La sección de cola estaba ocupada por un piloto automático simplificado, que mantenía el proyectil en un rumbo recto y a una altitud determinada. La envergadura era de 530 centímetros.
Al regresar un día de la sede del Führer, el Reichsminister Dr. Goebbels publicó la siguiente declaración ominosa en el Volkischer Beobachter:
A principios de junio de 1944, se recibió un informe en Londres de que se habían entregado proyectiles guiados alemanes a la costa francesa del Canal de la Mancha. Los pilotos británicos informaron que se notó mucha actividad enemiga alrededor de las dos estructuras, que parecían esquís. En la noche del 12 de junio, los cañones de largo alcance alemanes comenzaron a bombardear territorio británico a través del Canal de la Mancha, probablemente para desviar la atención de los británicos de la preparación para el lanzamiento de proyectiles de aviones. A las 4 de la mañana cesaron los bombardeos. Unos minutos más tarde, se vio un extraño "avión" sobre el puesto de observación en Kent, emitiendo un silbido agudo y emitiendo una luz brillante desde la sección de la cola. Dieciocho minutos después, el "avión" con una explosión ensordecedora cayó al suelo en Swanscoma, cerca de Gravesend. Durante la siguiente hora, tres "aviones" más cayeron en Cacfield, Bethnal Green y Platt. Las explosiones en Bethnal Green mataron a seis e hirieron a nueve. Además, el puente ferroviario fue destruido.
Durante la guerra, se dispararon 8070 (según otras fuentes, 9017) proyectiles V-1 en toda Inglaterra. De este número, 7488 piezas fueron notadas por el servicio de vigilancia y 2420 (según otras fuentes, 2340) llegaron al área objetivo. Los cazas de defensa aérea británicos destruyeron 1847 V-1, disparándoles con armas a bordo o derribándolos con una estela. La artillería antiaérea destruyó 1.878 proyectiles. 232 proyectiles se estrellaron contra globos de bombardeo. En general, casi el 53% de todos los proyectiles V-1 disparados a Londres fueron derribados, y solo el 32% (según otras fuentes, 25, 9%) de los proyectiles atravesaron el área objetivo.
Pero incluso con este número de proyectiles de aviones, los alemanes infligieron un gran daño a Inglaterra. 24.491 edificios residenciales fueron destruidos, 52.293 edificios se volvieron inhabitables. 5 864 personas murieron, 17 197 resultaron gravemente heridas.
El último proyectil V-1 lanzado desde suelo francés cayó sobre Inglaterra el 1 de septiembre de 1944. Las fuerzas angloamericanas, habiendo aterrizado en Francia, destruyeron los lanzadores.
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A principios de la década de 1930, comenzó la reorganización y el rearme del Ejército Rojo. Uno de los partidarios más activos de estas transformaciones, diseñadas para convertir a los batallones de trabajadores y campesinos en las unidades militares más poderosas del mundo, fue el "mariscal rojo" Mikhail Nikolaevich Tukhachevsky. Vio al ejército moderno como innumerables armadas de tanques ligeros y pesados, apoyados por artillería química de largo alcance y aviones bombarderos de gran altitud. Buscando todo tipo de novedades inventivas que pudieran cambiar la naturaleza de la guerra, dando al Ejército Rojo una ventaja obvia, Tukhachevsky no pudo evitar apoyar el trabajo en la creación de tanques robóticos controlados a distancia, que fueron llevados a cabo por el Ostekhbyuro de Vladimir Bekauri, y más tarde en el Instituto de Telemecánica (nombre completo - Instituto Estatal de Telemecánica y Comunicaciones de All-Union, VGITiS).
El primer tanque soviético teledirigido fue el tanque Renault francés capturado. Una serie de sus pruebas tuvo lugar en 1929-30, pero al mismo tiempo no fue controlado por radio, sino por cable. Sin embargo, un año después se probó un tanque de diseño doméstico: "MS-1" ("T-18"). Fue controlado por radio y, moviéndose a una velocidad de hasta 4 km / h, ejecutó los comandos "adelante", "derecha", "izquierda" y "parada".
En la primavera de 1932, el equipo de telecontrol “Most-1” (más tarde “Reka-1” y “Reka-2”) estaba equipado con un tanque T-26 de dos torretas. Las pruebas de este tanque se llevaron a cabo en abril en el Polígono Químico de Moscú. Con base en sus resultados, se ordenó la producción de cuatro teletanques y dos tanques de control. El nuevo equipo de control, fabricado por el personal del Ostechbyuro, permitió ejecutar ya 16 comandos.
En el verano de 1932, se formó un destacamento de tanques especial No. 4 en el Distrito Militar de Leningrado, cuya tarea principal era estudiar las capacidades de combate de los tanques controlados a distancia. Los tanques llegaron al lugar del destacamento recién a fines de 1932, y en enero de 1933, en el área de Krasnoe Selo, comenzaron sus pruebas en tierra.
En 1933, se probó un tanque de control remoto con la designación "TT-18" (una modificación del tanque "T-18") con un equipo de control ubicado en el asiento del conductor. Este tanque también podría realizar 16 comandos: girar, cambiar de velocidad, detenerse, comenzar a moverse nuevamente, detonar una carga altamente explosiva, poner una cortina de humo o liberar sustancias tóxicas. El rango de acción "TT-18" no era más de unos pocos cientos de metros. Al menos siete tanques estándar se convirtieron en "TT-18", pero este sistema nunca entró en servicio.
En 1934 comenzó una nueva etapa en el desarrollo de tanques controlados a distancia.
El teletanque TT-26 fue desarrollado bajo el código "Titán", equipado con dispositivos para la liberación de químicos de combate, así como un lanzallamas extraíble con un alcance de disparo de hasta 35 metros. Se produjeron 55 coches de esta serie. Los teletanques TT-26 se controlaron desde un tanque T-26 convencional.
En el chasis del tanque T-26 en 1938, se creó el tanque TT-TU, un tanque telemecánico que se acercó a las fortificaciones del enemigo y lanzó una carga destructiva.
Sobre la base del tanque de alta velocidad "BT-7" en 1938-39, se creó el tanque de control remoto "A-7". El teletanque estaba armado con una ametralladora del sistema Silin y dispositivos para la liberación de una sustancia tóxica "KS-60" fabricada por la planta "Compressor". La sustancia en sí se colocó en dos tanques; debería haber sido suficiente para garantizar la contaminación de un área de 7200 metros cuadrados. Además, el teletanque podría instalar una cortina de humo con una longitud de 300 a 400 metros. Y, finalmente, se instaló una mina en el tanque, que contenía un kilogramo de TNT, de modo que en caso de caer en manos del enemigo, sería posible destruir esta arma secreta.
El operador de control estaba ubicado en el tanque lineal BT-7 con armamento estándar y podía enviar 17 comandos al teletanque. El rango de control del tanque en terreno llano alcanzó los 4 kilómetros, el tiempo de control continuo fue de 4 a 6 horas.
Las pruebas del tanque A-7 en el sitio de prueba revelaron muchas fallas de diseño, que van desde numerosas fallas del sistema de control hasta la total inutilidad de la ametralladora Silin.
Los teletanques también se desarrollaron sobre la base de otras máquinas. Entonces, se suponía que convertiría el tankette "T-27" en un teletanque. El tanque telemecánico Veter fue diseñado sobre la base del tanque anfibio T-37A y el innovador tanque telemecánico basado en el enorme T-35 de cinco torres.
Después de la abolición de Ostekhbyuro, NII-20 se hizo cargo del diseño de teletanques. Sus empleados crearon la tanqueta telemecánica T-38-TT. El teletanque estaba armado con una ametralladora DT en la torreta y un lanzallamas KS-61-T, y también se le suministró un tanque químico de 45 litros y equipo para instalar una cortina de humo. La tanqueta de control con una tripulación de dos tenía el mismo armamento, pero con más municiones.
El teletanket llevó a cabo los siguientes comandos: arrancar el motor, aumentar la velocidad del motor, girar a la derecha e izquierda, cambiar de velocidad, poner los frenos, detener el tankette, prepararse para disparar una ametralladora, disparar, lanzar llamas, prepararse para una explosión, explosión, retardando la preparación. Sin embargo, el alcance del teletanket no superó los 2500 metros. Como resultado, lanzaron una serie experimental de teletanques T-38-TT, pero no fueron aceptados en servicio.
El bautismo de fuego Los teletanques soviéticos tuvieron lugar el 28 de febrero de 1940 en la región de Vyborg durante la Guerra de Invierno con Finlandia. Se lanzaron teletanques TT-26 frente a los tanques de línea que avanzaban. Sin embargo, todos quedaron atrapados en cráteres de proyectiles y fueron disparados por cañones antitanques finlandeses casi a quemarropa.
Esta triste experiencia obligó al mando soviético a reconsiderar su actitud hacia los tanques controlados a distancia, y al final abandonó la idea de su producción y uso en masa.
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El enemigo obviamente no tenía tal experiencia y, por lo tanto, durante la Segunda Guerra Mundial los alemanes intentaron repetidamente usar tanques y cuñas, controlados por cable y radio.
En los frentes aparecieron: un tanque ligero "Goliath" ("B-I") que pesa 870 kilogramos, un tanque mediano "Springer" (Sd. Kfz.304) que pesa 2,4 toneladas, así como "B-IV" (Sd. Kfz. 301) con un peso de 4,5 a 6 toneladas.
Desde 1940, el desarrollo de tanques controlados a distancia ha sido llevado a cabo por la empresa alemana Borgward. De 1942 a 1944, la empresa produjo el tanque B-IV con el nombre de “Sd. Kfz.301 Heavy Charge Carrier”. Fue el primer vehículo de este tipo que se suministró en serie a la Wehrmacht. La cuña sirvió como un portador controlado a distancia de explosivos o ojivas. En su proa se colocó una carga explosiva de media tonelada, la cual fue lanzada por comando de radio. Después de caer, la tanqueta regresó al tanque desde el cual se realizó el control. El operador podía transmitir diez comandos al teletanque a una distancia de hasta cuatro kilómetros. Se produjeron alrededor de mil copias de esta máquina.
Desde 1942, se han considerado varias opciones para el diseño del "B-IV". En general, el uso de estos teletanques por parte de los alemanes no tuvo mucho éxito. Al final de la guerra, los oficiales de la Wehrmacht finalmente se dieron cuenta de esto, y con el "B-IV" comenzaron a tirar el equipo de telecontrol, en lugar de poner dos camiones cisterna con un cañón sin retroceso detrás de la armadura - en esta capacidad, el " B-IV "realmente podría representar una amenaza para los tanques enemigos medianos y pesados.
El "Portador ligero de cargas Sd. Kfz.302" bajo el nombre de "Goliat" se hizo mucho más extendido y famoso. Este pequeño tanque, de solo 610 milímetros de alto, desarrollado por la empresa Borgward, estaba equipado con dos motores eléctricos a baterías y estaba controlado por radio. Llevaba una carga explosiva que pesaba 90,7 kilogramos. Una modificación posterior del "Goliat" fue reequipada para funcionar con un motor de gasolina y control por cable. De esta forma, este dispositivo en el verano de 1943 entró en una gran serie. El modelo posterior "Goliath" como máquina especial "Sd. Kfz.303" tenía un motor de dos cilindros y dos tiempos con refrigeración por aire y estaba controlado por un cable de campo pesado desenrollado. Todo este "juguete" tenía unas dimensiones de 1600x660x670 milímetros, se movía a una velocidad de 6 a 10 km / hy pesaba sólo 350 kilogramos. El dispositivo podía transportar 100 kilogramos de carga, su tarea era limpiar minas y eliminar bloqueos en las carreteras en la zona de combate. Antes del final de la guerra, según estimaciones preliminares, se fabricaron unas 5.000 unidades de este pequeño teletanque. El Goliat era el arma principal en al menos seis compañías de zapadores de las fuerzas de tanques.
Estas máquinas en miniatura fueron ampliamente conocidas por el público después de que se las llamara con fines de propaganda "el arma secreta del Tercer Reich" en los últimos años de la guerra. Por ejemplo, esto es lo que escribió la prensa soviética sobre Goliat en 1944:
“En el frente soviético-alemán, los alemanes utilizaron una tanqueta de torpedos, diseñada principalmente para luchar contra nuestros tanques. Este torpedo autopropulsado porta una carga explosiva, que explota al cerrar la corriente en el momento del contacto con el tanque.
El torpedo se controla desde un punto remoto, que está conectado a él con un cable de 250 ma 1 km de largo. Este cable se enrolla en un carrete ubicado en la popa de la cuña. A medida que la cuña se aleja del punto, el cable se desenrolla de la bobina.
Mientras se mueve en el campo de batalla, la cuña puede cambiar de dirección. Esto se logra cambiando alternativamente entre los motores derecho e izquierdo, que funcionan con baterías.
Nuestras tropas reconocieron rápidamente numerosas partes vulnerables de torpedos y estas últimas fueron inmediatamente sujetas a destrucción masiva.
Los tanqueros y artilleros no tuvieron muchos problemas para dispararlos desde lejos. Cuando un proyectil golpeó, la cuña simplemente voló en el aire, por así decirlo, se "autodestruyó" con la ayuda de su propia carga explosiva.
La cuña fue fácilmente inutilizada por una bala perforante, así como por fuego de ametralladora y rifle. En tales casos, las balas impactaron en la parte frontal y lateral de la tanqueta y perforaron su oruga. A veces, los soldados simplemente cortan el cable que corre detrás del torpedo y la bestia ciega se vuelve completamente inofensiva …"
Y finalmente, estaba el “Portador de carga media Sd. Kfz. 304 (Springer), que se desarrolló en 1944 en la planta de fabricación de vehículos de Neckarsulm United utilizando partes de una motocicleta con orugas. El dispositivo fue diseñado para transportar una carga útil de 300 kilogramos. Se suponía que este modelo se produciría en 1945 en una gran serie, pero hasta el final de la guerra, solo se hicieron unas pocas copias del automóvil …
Ejército mecanizado de la OTAN
La primera ley de la robótica, inventada por el escritor de ciencia ficción estadounidense Isaac Asimov, afirmaba que un robot bajo ninguna circunstancia debe dañar a una persona. Ahora prefieren no recordar esta regla. Después de todo, cuando se trata de órdenes gubernamentales, el peligro potencial de los robots asesinos parece ser algo frívolo.
El Pentágono ha estado trabajando en un programa llamado Future Combat Systems (FSC) desde mayo de 2000. Según información oficial, "El desafío es crear vehículos no tripulados que puedan hacer todo lo que hay que hacer en el campo de batalla: atacar, defender y encontrar objetivos".
Es decir, la idea es escandalosamente simple: un robot detecta un objetivo, lo informa al puesto de mando y otro robot (o misil) destruye el objetivo.
Tres consorcios competidores, Boeing, General Dynamics y Lockheed Martin, competían por el rol de contratista general, que están ofreciendo sus soluciones para este proyecto del Pentágono con un presupuesto de cientos de millones de dólares. Según los últimos datos, Lockheed Martin Corporation se convirtió en el ganador del concurso.
El ejército de EE. UU. Cree que la primera generación de robots de combate estará lista para la guerra en tierra y en el aire en los próximos 10 años, y Kendel Peace, portavoz de General Dynamics, es aún más optimista:
En otras palabras, ¡para 2010! De una forma u otra, la fecha límite para la adopción del ejército de robots está fijada para 2025.
Future Combat Systems es un sistema completo que incluye reconocidos vehículos aéreos no tripulados (como el Predator utilizado en Afganistán), tanques autónomos y vehículos blindados de reconocimiento terrestre. Se supone que todo este equipo debe controlarse de forma remota, simplemente desde un refugio, de forma inalámbrica o desde satélites. Los requisitos para FSC son claros. Reutilización, versatilidad, potencia de combate, velocidad, seguridad, compacidad, maniobrabilidad y, en algunos casos, la capacidad de elegir una solución de un conjunto de opciones incluidas en el programa.
Se prevé que algunos de estos vehículos estén equipados con armas láser y de microondas.
Todavía no estamos hablando de crear robots soldados. Por alguna razón, este tema interesante no se aborda en absoluto en los materiales del Pentágono sobre FCS. Tampoco se menciona una estructura de la Armada de los Estados Unidos como el centro SPAWAR (Comando de Sistemas de Guerra Espacial y Naval), que tiene desarrollos muy interesantes en esta área.
Los especialistas de SPAWAR llevan mucho tiempo desarrollando vehículos a control remoto para reconocimiento y guía, reconocimiento "platillo volante", sistemas de sensores de red y sistemas de detección y respuesta rápida y, finalmente, una serie de robots autónomos "ROBART".
El último representante de esta familia, "ROBART III", aún se encuentra en la etapa de desarrollo. Y este es, de hecho, un verdadero robot soldado con una ametralladora.
Los "antepasados" del robot de combate (respectivamente "ROBART - I-II") estaban destinados a proteger los almacenes militares, es decir, solo podían detectar al intruso y dar la alarma, mientras que el prototipo "ROBART III" está equipado con armas. Si bien este es un prototipo neumático de una ametralladora que dispara bolas y flechas, pero el robot ya tiene un sistema de guía automático; él mismo encuentra el objetivo y dispara sus municiones en él a una velocidad de seis tiros en un segundo y medio.
Sin embargo, FCS no es el único programa del Departamento de Defensa de EE. UU. También existe el "JPR" ("Programa Conjunto de Robótica"), que el Pentágono ha estado implementando desde septiembre de 2000. La descripción de este programa dice directamente: "Los sistemas robóticos militares del siglo XXI se utilizarán en todas partes".
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El Pentágono no es la única organización dedicada a la creación de robots asesinos. Resulta que departamentos bastante civiles están interesados en la producción de monstruos mecánicos.
Según Reuters, los científicos de la Universidad Británica han creado un prototipo de robot SlugBot capaz de rastrear y destruir seres vivos. En la prensa ya ha sido apodado "el terminador". Mientras el robot está programado para buscar babosas. Atrapado lo recicla y así produce electricidad. Es el primer robot activo del mundo cuya tarea es matar y devorar a sus víctimas.
"SlugBot" sale a cazar después del anochecer, cuando las babosas están más activas, y puede matar más de 100 moluscos en una hora. Por lo tanto, los científicos acudieron en ayuda de los jardineros y agricultores ingleses, para quienes las babosas han molestado durante muchos siglos, destruyendo las plantas que cultivan.
El robot, de unos 60 centímetros de altura, encuentra a la víctima mediante sensores infrarrojos. Los científicos afirman que "SlugBot" identifica con precisión las plagas por longitudes de onda infrarrojas y puede distinguir las babosas de los gusanos o caracoles.
El "SlugBot" se mueve sobre cuatro ruedas y agarra a los moluscos con su "brazo largo": puede girarlo 360 grados y adelantar a la víctima a una distancia de 2 metros en cualquier dirección. El robot coloca las babosas atrapadas en un palé especial.
Después de una cacería nocturna, el robot regresa "a casa" y descarga: las babosas entran en un tanque especial, donde tiene lugar la fermentación, como resultado de lo cual las babosas se convierten en electricidad. El robot usa la energía recibida para cargar sus propias baterías, después de lo cual continúa la búsqueda.
A pesar de que la revista "Time" calificó a "SlugBot" como uno de los mejores inventos de 2001, las críticas recayeron sobre los creadores del robot "asesino". Entonces, uno de los lectores de la revista en su carta abierta llamó al invento "imprudente":
Por el contrario, los jardineros y agricultores agradecen la invención. Creen que su uso ayudará a reducir gradualmente la cantidad de pesticidas dañinos que se usan en las tierras agrícolas. Se estima que los agricultores británicos gastan una media de 30 millones de dólares al año en el control de las babosas.
En tres o cuatro años, se puede preparar el primer "terminador" para la producción industrial. El prototipo "SlugBot" cuesta unos tres mil dólares, pero los inventores argumentan que una vez que el robot esté en el mercado, el precio bajará.
Hoy ya está claro que los científicos de la Universidad Británica no se detendrán en la destrucción de babosas, y en el futuro podemos esperar la aparición de un robot que mata, digamos, ratas. Y aquí ya no está lejos de un hombre …
