Los primeros sistemas de misiles tácticos domésticos basados en chasis autopropulsados recibieron misiles no guiados de varios tipos. Tal arma hizo posible resolver las tareas asignadas, pero no difería en características de alta precisión. La experiencia ha demostrado que la única forma de aumentar la probabilidad de alcanzar objetivos es utilizar sistemas de guía de misiles. Ya a mediados de la década de los cincuenta se comenzó a trabajar en la creación de nuevas armas guiadas, lo que pronto propició la aparición de varios proyectos. Una de las primeras variantes de un sistema de misiles tácticos con un misil guiado fue el sistema Ladoga 2K10.
En 1956-58, el Perm SKB-172 se dedicó al desarrollo de la aparición de misiles balísticos prometedores adecuados para su uso como parte de sistemas de misiles tácticos. En el transcurso de estos trabajos se consideraron diversas opciones de diseño para nuevos productos, que diferían entre sí en arquitectura general, composición de unidades, tipo de central eléctrica, etc. Además, se elaboraron ideas completamente nuevas y se crearon diseños originales. Por ejemplo, fue en este momento en nuestro país cuando se propuso y desarrolló por primera vez el diseño del cuerpo del motor, que posteriormente se desarrolló y encontró un uso generalizado. Tal cuerpo era un producto hecho de acero de alta resistencia de 1 mm de espesor con devanado externo hecho de materiales compuestos.
En 1958, el trabajo de SKB-172 hizo posible comenzar a traducir las ideas y soluciones existentes en un proyecto terminado de un sistema de misiles prometedor. El 13 de febrero de 1958, el Consejo de Ministros de la URSS emitió un decreto sobre el inicio del desarrollo de dos sistemas a reacción de fuerzas terrestres con misiles guiados de propulsor sólido. Uno de los proyectos se llamó "Ladoga", el segundo - "Onega". Posteriormente, al proyecto Ladoga se le asignó un índice adicional del 2T10. En el tercer trimestre de 1960, se requirió que los complejos fueran sometidos a pruebas de crédito.
Complejo 2K10 "Ladoga" sobre chasis de ruedas. Foto Militaryrussia.ru
De acuerdo con los requisitos originales, se suponía que el complejo Ladoga incluiría un lanzador autopropulsado basado en uno de los chasis existentes, un conjunto de equipos auxiliares y un misil guiado con las características especificadas. El cohete del complejo 2K10, designado 3M2, se construiría de acuerdo con un esquema de dos etapas y estaría equipado con motores de propulsión sólida.
Tales requisitos para el proyecto llevaron a la necesidad de involucrar a varias organizaciones diferentes en el trabajo. Por lo tanto, el desarrollo del cohete 3M2 y la dirección general del proyecto se confió a SKB-172. Se planeó encomendar el ensamblaje de equipos experimentales para pruebas a la planta de construcción de máquinas de Petropavlovsk, y varias otras empresas debían suministrar los componentes y productos necesarios, principalmente el chasis necesario, que debería usarse como base para lanzadores autopropulsados..
Inicialmente, se desarrollaron dos versiones de lanzadores basados en diferentes chasis. Se propuso construir y probar dos versiones de dicho equipo, con ruedas y con orugas. Quizás, basándose en los resultados de comparar los dos prototipos, se planeó hacer una elección y determinar el tipo de máquina, que en el futuro se construiría en serie. Curiosamente, durante el desarrollo del proyecto Ladoga, se decidió desarrollar una tercera versión del lanzador basada en otro chasis de ruedas.
Desde 1959, SKB-1 de la planta de automóviles de Minsk ha estado desarrollando un lanzador autopropulsado con ruedas. Especialmente para este proyecto, se desarrolló una nueva modificación del chasis especial existente, que recibió la designación MAZ-535B. En el transcurso de este proyecto, se propuso utilizar los componentes y conjuntos de la máquina base de la manera más amplia posible, lo que debería haber sido complementado con un conjunto de nuevos equipos especiales.
El automóvil MAZ-535 era un chasis especial de cuatro ejes, originalmente diseñado para usarse como tractor. Se montó en el chasis un motor diesel D12A-375 con una capacidad de 375 hp. Se utilizó una transmisión mecánica que distribuía el par a las ocho ruedas motrices. La suspensión del chasis de las ruedas incluía horquillas y barras de torsión longitudinales, así como amortiguadores hidráulicos en los ejes delantero y trasero. Se brindó la posibilidad de transportar una carga de 7 toneladas o arrastrar un remolque de 15 toneladas.
En el marco del proyecto MAZ-535B, el diseño básico ha sufrido algunos cambios. En relación con los nuevos propósitos, el diseño de componentes y conjuntos individuales ha experimentado mejoras. En particular, la forma de la cabina y la cubierta del compartimiento del motor, colocada detrás de ella, ha cambiado ligeramente. Además, a la hora de reorganizar las unidades, se tuvo en cuenta la necesidad de instalar una guía de lanzamiento larga con un cohete a lo largo del vehículo, lo que conllevaba la aparición de un nicho correspondiente que llegaba al compartimento del motor. Para estabilizar el chasis durante la preparación para disparar y al lanzar el cohete, aparecieron soportes de estabilizadores en la parte trasera del vehículo.
El sistema de lanzamiento "Ladoga", montado sobre un chasis con ruedas, era un dispositivo con la posibilidad de orientación vertical y horizontal dentro de ciertos ángulos. Se previó una unidad de artillería con una guía oscilante equipada con sus propios motores. Este último tenía soportes para instalar el cohete, así como para llevarlo a la trayectoria requerida en el lanzamiento. Una característica interesante del lanzador fue la longitud relativamente pequeña de la guía, debido al diseño del chasis base. En la posición de transporte, la guía no se elevó por encima del techo del compartimiento del motor y la cabina, mientras que la cabeza del cohete se ubicó directamente encima de ellos.
Al igual que otros lanzadores autopropulsados, se suponía que el vehículo de combate para el complejo 2K10 Ladoga recibiría un conjunto de equipos de navegación para topografía, equipos para control de lanzamiento y programación de los sistemas a bordo del misil, etc. Habiendo alcanzado la posición de disparo, el lanzador autopropulsado podría realizar de forma independiente todas las operaciones principales en preparación para el disparo.
Se suponía que una alternativa al lanzador de ruedas basado en el MAZ-535B era un vehículo de orugas con un propósito similar. Se eligió el chasis multipropósito GM-123 como base para ello. Después de algunas mejoras notables, dicha máquina podría recibir un lanzador y otros dispositivos necesarios. En primer lugar, los autores del proyecto tuvieron que rediseñar el casco existente. En su forma original, el GM-123 no era lo suficientemente largo, por lo que el casco tuvo que extenderse y compensar el aumento de su longitud con un par adicional de ruedas de carretera.
El chasis GM-123 fue creado para su uso en varios proyectos de vehículos blindados, lo que afectó sus principales características. Entonces, el diseño de la máquina se determinó teniendo en cuenta la necesidad de liberar la parte trasera del casco para la instalación de equipos especiales. Debido a esto, la planta de energía en forma de motor diesel B-54 se ubicó en la parte central del casco. Con la ayuda de una transmisión mecánica, el par se transmitió a las ruedas motrices delanteras. El tren de aterrizaje incluía siete ruedas de carretera de pequeño diámetro a cada lado. Se utilizó una suspensión de barra de torsión individual.
Esquema de cohetes 3M2. Figura Militaryrussia.ru
Delante del casco del chasis modificado, había una superestructura que cubría los compartimentos tripulados y del motor. En el lado de popa del vehículo se soltó una plataforma, sobre la cual se instaló un plato giratorio con un lanzador similar al que se usa en un vehículo de ruedas. En la posición replegada, la instalación con el cohete se bajó a una posición horizontal y, además, se fijó con énfasis en la parte delantera de la máquina. Para lanzar el cohete, el riel se elevó al ángulo deseado. La parada de transporte en la parte delantera del casco estaba conectada a una estructura de celosía diseñada para proteger la cabeza del cohete en la marcha.
En una determinada etapa del desarrollo del proyecto Ladoga, se decidió desarrollar una tercera versión del lanzador autopropulsado, que podría entrar en serie. El vehículo de combate con ruedas recibió la aprobación, sin embargo, se propuso usar no MAZ-535B, sino ZIL-135L como base para ello. La máquina del último tipo tenía un chasis de tracción total de cuatro ejes. Se utilizó el motor diesel ZIL-375Ya con una capacidad de 360 hp. y transmisión mecánica. La capacidad de carga del chasis alcanzó las 9 toneladas.
En el área de carga de dicho chasis, se propuso montar todo el conjunto de equipos nuevos, incluido el lanzador. Desde el punto de vista de la composición del equipo adicional, el lanzador basado en el ZIL-135L no debe diferir de la máquina desarrollada anteriormente, basada en el chasis MAZ-535B. Al mismo tiempo, hubo algunas ventajas en las características principales.
Los camiones y tractores ZIL-157V, así como un semirremolque 2U663 para transportar un misil guiado, se propusieron inicialmente como equipo auxiliar para el complejo Ladoga. Para recargar el cohete desde el semirremolque hasta el lanzador, se planeó utilizar modelos existentes de camiones grúa.
De acuerdo con los términos de referencia originales, SKB-172 desarrolló un cohete de dos etapas 3M2 con las características requeridas. En 1960, este producto fue lanzado para pruebas, que, sin embargo, terminaron en falla. Se realizaron cuatro lanzamientos de prueba, que terminaron en accidentes. Las cuatro veces el cohete fue destruido antes de que se apagara el motor de la segunda etapa. Hasta finales de 1960, los autores del proyecto estaban analizando los datos recopilados y buscando formas de corregir las deficiencias existentes.
Con base en los resultados de estos trabajos, se concluyó que era imposible seguir creando un cohete de dos etapas. Para lograr estos objetivos, el producto 3M2 debería haberse construido de acuerdo con un esquema de una etapa. Esta decisión fue aprobada a fines de 1960, después de lo cual los especialistas de SKB-172 comenzaron a crear una nueva versión del proyecto. En algunas fuentes, el misil de una sola etapa para el complejo Ladoga se designa como 3M3, pero hay razones para creer que retuvo el índice del producto predecesor de dos etapas.
El cohete de la segunda versión recibió un cuerpo cilíndrico de gran relación de aspecto, dividido en varios compartimentos y equipado con un carenado de cabeza cónico. En las partes central y trasera del casco, se proporcionaron dos juegos de aviones en forma de X. Las aletas centrales eran trapezoidales, las aletas de cola con timones eran más complejas y constaban de dos partes principales. El compartimento de la cabeza del cohete se dio debajo de la ojiva, detrás de la cual se encontraba el llamado. motor de acabado. También se proporcionó un compartimento para el equipo de control, y todos los demás volúmenes se asignaron al motor principal.
El producto 3M2 recibió dos motores de combustible sólido. En el tramo de cola se colocó el motor principal, que se encargaba de acelerar el cohete en la fase activa del vuelo. Para mejorar las características principales, se utilizó un motor de acabado. Se colocó detrás de la ojiva y sus boquillas se ubicaron en una pequeña repisa anular colocada detrás de su extremo de cola. En este punto, el cuerpo del cohete tenía un rebajo formado por un conjunto de boquilla y un carenado cónico. La tarea del motor de acabado era ayudar al crucero durante la aceleración inicial del cohete. Algunas fuentes mencionan que después de quedarse sin combustible, el motor de acabado debería haber sido reiniciado, pero la posibilidad de esto plantea ciertas dudas.
Se propuso equipar el cohete con un sistema de control inercial que opera en la fase activa del vuelo. Durante la operación del motor principal, se suponía que la automatización, utilizando un conjunto de giroscopios, rastrearía los movimientos del cohete y generaría comandos para las máquinas de dirección. Se proporcionó control de cabeceo y guiñada. Después del desarrollo del combustible sólido, el cohete apagó los sistemas de control, continuando el vuelo descontrolado a lo largo de la trayectoria balística establecida.
El proyecto 2K10 "Ladoga" preveía el uso de dos tipos de ojivas. El cohete 3M2 podría llevar una ojiva acumulativa de alto explosivo o una ojiva especial de baja potencia. Dicho equipo de combate podría usarse para atacar objetivos de área de varios tipos, incluidos objetivos enemigos estacionarios o tropas en lugares de concentración.
El cohete tenía una longitud total de 9,5 m con un diámetro de casco de 580 mm y una luz de estabilización de 1,416 m, el peso de lanzamiento del producto era de 3150 kg. No hay información sobre el peso de la ojiva.
Lanzador de orugas del complejo. Foto Russianarms.ru
En abril de 1961, se llevaron a cabo las primeras pruebas de lanzamiento de una versión de una sola etapa del cohete 3M2. Estos controles, que se llevaron a cabo en el sitio de prueba de Kapustin Yar, mostraron la exactitud de las modificaciones seleccionadas y permitieron continuar con las pruebas. A mediados del verano, comenzaron las pruebas de vuelo de misiles con sistemas de control operativo. Tres corridas de esta etapa de controles terminaron en accidentes. En la parte activa de la trayectoria se destruyó la tobera del motor principal, seguida de pérdida de estabilidad y destrucción del producto. Las pruebas se suspendieron por la necesidad de mejorar el diseño del motor.
A finales de 1961 se desarrolló una nueva versión del motor con tobera reforzada. A principios del próximo año, la planta # 172 ensambló un segundo lote experimental de misiles, equipado con una planta de energía mejorada. La aparición de tales prototipos hizo posible seguir probando, llevándolos a la etapa de bombardeo de objetivos convencionales. Dichos controles permitieron determinar las principales características del cohete, así como sacar conclusiones. Se descubrió que el sistema de control existente no proporciona una alta precisión para dar en el blanco. La ganancia en precisión en comparación con los tipos existentes de cohetes no guiados fue insignificante.
Sobre la base de los resultados de la segunda etapa de prueba, que duró hasta principios de la primavera de 1962, se extrajeron conclusiones sobre las perspectivas futuras del proyecto. El sistema de misiles tácticos 2K10 "Ladoga" se consideró inadecuado para su adopción, producción en serie y operación. A pesar del uso de sistemas de control, la precisión de dar en el blanco dejaba mucho que desear. Además, la baja precisión no pudo compensarse con la potencia relativamente baja de las ojivas. El funcionamiento de un sistema de misiles de este tipo no podía dar a las tropas la potencia de fuego necesaria.
El 3 de marzo de 1962 se emitió una resolución del Consejo de Ministros, según la cual se dio por terminado el desarrollo del proyecto 2K10 Ladoga por falta de perspectivas. En ese momento, se construyeron dos lanzadores sobre la base de MAZ-535B y GM-123, y se ensamblaron y utilizaron varias docenas de misiles de diversas arquitecturas y diversas modificaciones. Todos estos productos se utilizaron en pruebas en el sitio de prueba de Kapustin Yar, durante las cuales no mostraron un alto rendimiento. Después de la terminación del trabajo, el equipo existente se canceló por innecesario. Se desconoce su futuro destino. Probablemente, los chasis perdieron su equipamiento especial y luego se utilizaron en nuevos proyectos.
El proyecto del sistema de misiles tácticos 2K10 "Ladoga" terminó en fracaso. Debido a las características insuficientes del sistema de control, el complejo no cumplía con los requisitos de precisión de disparo y no podía ser utilizado por las tropas. Sin embargo, el desarrollo del proyecto permitió acumular experiencia teórica y práctica en la creación de misiles balísticos guiados, que luego se utilizó para crear nuevos sistemas de clase similar.
