La empresa alemana Optimess desarrolló el iSnoop de dos ruedas, que estaba equipado con dos tipos de ruedas, una de las cuales estaba diseñada para subir escaleras.
Optimess: La empresa alemana Optimess ha desarrollado un nuevo producto iSnoop en el campo de los robots lanzadores. Está disponible con diferentes juegos de ruedas para lograr una movilidad óptima en diferentes superficies (incluidos los escalones) y velocidades requeridas. Su sistema de comunicación inalámbrica proporciona un alcance interior de 50 metros y un alcance exterior de 200 metros.
Una cámara panorámica de alta resolución captura imágenes de video y un micrófono recopila datos acústicos. Además de la cámara estándar, se pueden instalar otros dispositivos, por ejemplo, analizadores de gas. iSnoop puede funcionar de forma continua durante hasta dos horas, el robot se encuentra en sus etapas finales de desarrollo y estará disponible en 2014.
Equipo robot: Hace un par de años, la compañía israelí Robo-team mostró un robot ligero y arrojable con un simpático acrónimo Iris, que significa Sistema de Inteligencia y Reconocimiento Individual). Pesaba un kilogramo con dos pilas AA que proporcionaban de 4 a 6 horas de funcionamiento; el lanzamiento se realizó mediante un sistema de lanzamiento tipo cabestrillo. Con el tiempo, Iris se ha convertido en un producto de preproducción.
El robot originalmente era muy robusto, estaba hecho de materiales compuestos y diseñado según el concepto "seguro", que le permite soportar caídas desde una altura de 10 metros o aterrizajes después de volar 65 metros, lo que lo convierte posiblemente en el robot con la "distancia más lejana". tirar "… Estaba equipado con una cámara frontal día / noche con un mecanismo de inclinación de ± 90 °, un puntero láser visible e infrarrojo cercano y un micrófono y un canal de comunicación seguro para 200 metros. Gracias a su diseño simétrico, podría caer a ambos lados y luego estar listo para funcionar. Las dimensiones de 175x205x95 mm permitían al soldado llevar el Iris en el bolsillo. El robot tenía un diseño inusual, el eje delantero era mucho más ancho que el eje trasero. Las ruedas estaban hechas de nailon compuesto, cada una con seis tacos para colgar la tracción en terrenos duros.
Durante la segunda etapa de desarrollo, se conservaron la mayoría de los elementos, incluida la arquitectura. Sin embargo, se abandonó el concepto de cabestrillo, aunque el robot Iris conservó sus capacidades de lanzamiento. El tamaño ha cambiado en 229x203x94 mm, la masa ha aumentado a 1,3 kg, pero se ha añadido la carga útil de un kilogramo. Las ruedas también se han modificado. Se suministraron varios robots Iris con esta configuración a los clientes que los utilizaron para realizar pruebas y operaciones, lo que proporcionó a Robo-team datos invaluables para el desarrollo de la versión de producción, que se entregó por primera vez en junio de 2014. La arquitectura asimétrica del concepto probado se ha abandonado en favor de la forma rectangular tradicional. El riel Picatinny en la plataforma superior puede aceptar dispositivos que estén conectados a través del conector RS232, conectores de video / audio o Ethernet, por supuesto, después de su instalación, no se trata de lanzar el robot. El robot Iris está equipado con ruedas completamente nuevas, conserva la capacidad de subir escaleras y, según el equipo Robo, sus capacidades han aumentado en comparación con los primeros modelos. Puede superar obstáculos con una altura de 64 mm y pendientes de 45 ° (100% en términos de transporte) y tiene una velocidad máxima de 4,8 km / h. El sistema de transmisión de datos tiene la capacidad de autorrepararse, ampliando el alcance del robot, especialmente en áreas urbanas. El Iris está controlado por una unidad Rocu-5, que ha sido modificada con el robot para ofrecer una pantalla táctil resistiva legible a la luz del sol compatible con gafas de visión nocturna de 5 "en lugar de la pantalla táctil anterior de 4,3". Se retuvo un pinchazo de dedo y se aumentó el número de botones a seis, tres a cada lado de la pantalla. La capacidad de almacenamiento se ha incrementado significativamente, agregando GPS, acelerómetros y una brújula digital, así como cámaras frontal y trasera de 5 MB. El tiempo de funcionamiento continuo es de 3 a 6 horas, pero lo que es más importante, el peso se ha reducido de 700 a 540 gramos.
La última versión de Robo-team del Iris presenta un diseño completamente simétrico y cuenta con un riel Picatinny para acomodar dispositivos que pesan hasta un kilogramo
Los robots Robo-team Iris están equipados con un canal de comunicación que le permite crear una red de autorreparación, lo que le permite aumentar el alcance de estos sistemas cuando se trabaja en condiciones urbanas.
Tras la adquisición de ODF Optronics por parte del Grupo Mistral, este último está promocionando actualmente el robot EyeDrive.
Seguridad Mistral: En septiembre de 2013, Mistral Group adquirió la empresa israelí ODF Optronics y de facto entró en la comunidad de fabricantes de robots terrestres. EyeDrive está diseñado para complementar el primer sensor desechable creado por ODF; La configuración 4x4 se puede convertir rápidamente en una disposición con orugas agregando orugas de goma a las ruedas existentes con un ligero aumento en las dimensiones a 350x320x165 mm.
EyeDrive pesa 3,76 kg, cada lado está equipado con una cámara en blanco y negro a 0,08 lux o una cámara a color a 0,19 lux. Se puede montar una cámara opcional con puntero láser en la parte delantera derecha. Puede girar 48 ° de derecha a izquierda, la visibilidad hacia la derecha se reduce ligeramente cuando se instalan las orugas. Un micrófono capaz de captar el sonido a cinco metros de distancia también forma parte del kit del sensor. Un módulo de comunicaciones de un kilogramo que se conecta a través de USB a una computadora portátil resistente proporciona un enlace al robot EyeDrive. El alcance declarado es de 400 metros en espacio abierto y 70 metros dentro de edificios; Las señales de control del robot se envían por el canal de 915 MHz, mientras que las imágenes de vídeo se transmiten por la frecuencia de 2,4 GHz. Las baterías de iones de litio proporcionan una duración media de dos horas (el tiempo varía según los sensores utilizados), con una carga útil máxima de 3,5 kg. Como regla general, las empresas israelíes guardan silencio sobre sus clientes extranjeros, pero está claro que el robot EyeDrive está en servicio con el ejército israelí.
La adición de un asa hace que sea fácil lanzar el EyeDrive o transportarlo para un perro.
La empresa británica Robosynthesis ha desarrollado un concepto totalmente modular. La foto superior muestra el componente Robocube en el que se basan la mayoría de los robots de la empresa.
Robosíntesis: La categorización de los robots terrestres no es una tarea fácil. Con Robosynthesis, esto se vuelve aún más difícil, ya que la compañía británica ha desarrollado un concepto completamente modular que le permite reconfigurar el tamaño, la configuración y la función de sus robots. Plug-and-play (principio de reconocimiento automático y configuración de dispositivos conectados) es una palabra clave en el sistema Robosynthesis. Los módulos, denominados Robocube, son los elementos clave del sistema, ya que no solo permiten realizar tareas específicas, sino que también tienen su propia potencia informática. El conector universal patentado no metálico de bloqueo por torsión proporciona una conexión mecánica confiable de módulos, conexión de una fuente de alimentación y un canal de comunicación de alto rendimiento. Varios módulos, ya sean módulos de ejecución, módulos de sensores, módulos de potencia, módulos de computación, lidars, módulos de comunicación, módulos de instrumentos, todos ellos se ensamblan en un solo robot al estilo Lego debido a un conector universal. Este mismo sistema se utiliza para instalar dispositivos de terceros. Actualmente, se ha modificado el conector universal para aumentar la clasificación IP, lo que equivale a una inmersión de 100 metros; esto permitirá que los robots Robosynthesis operen en entornos potencialmente explosivos.
Se está llevando a cabo una revisión del diseño para permitir que se realicen modificaciones para que el conector sea verdaderamente seguro y con certificación ATEX (directivas de la UE para equipos y operación en una atmósfera potencialmente explosiva). En términos de movilidad, se han desarrollado varios modelos de ruedas para que el robot pueda moverse por cualquier tipo de terreno. Para optimizar la movilidad, Robosynthesis se inspiró en criaturas vivientes: las ruedas hemisféricas para controlar alcantarillas y vías fluviales se tomaron de artrópodos que usan un paso de remo para evitar atascarse en rocas o vegetación, mientras que las ruedas de "garra" imitan el trabajo de las patas de los insectos y se utilizan para circular por todo tipo de terrenos. Las pistas conducidas, que generalmente no están en contacto con el suelo, hacen que rodar sobre los obstáculos sea una ventaja.
Los robots de robosíntesis utilizan materiales y tecnologías de alta tecnología extraídos de la Fórmula 1, como los polímeros metalizados. Son mucho más ligeros que los fabricados con materiales estándar, lo que les permite tener una mayor capacidad de carga o un tiempo de funcionamiento mucho más prolongado con el mismo juego de baterías.
Entre los pequeños robots que ofrece Robosynthesis, vemos Armourdillo. Es un dispositivo de recopilación de inteligencia táctica desplegable y portátil que se puede ensamblar alrededor de un módulo de motor Robocube sin herramientas en cuestión de minutos. El robot proporciona una vista de 360 ° y su sistema de comunicación puede formar una red de malla para aumentar el alcance y la flexibilidad funcional mediante el uso de múltiples robots Armourdillo. El robot es muy robusto y se puede poner en marcha con un brazo trasero desmontable. Esta palanca también se utiliza para mejorar la estabilidad y la flotación sobre obstáculos. Las pistas conducidas también pueden ayudar a superar obstáculos, y las ruedas son "garras" en terrenos todoterreno. Cuatro conectores universales están protegidos por cubiertas extraíbles, dos en la parte superior, una en la parte delantera y otra en la parte posterior; le permiten aceptar varios dispositivos con un peso total de hasta dos kilogramos, pero luego el robot no se puede lanzar.
Otro producto de Robosíntesis que se puede atribuir a la categoría "ligero" es Roboforce 1, en una configuración 4x4 su masa es 2, 9; dos conectores en la parte superior le permiten aceptar dos dispositivos diferentes (peso máximo 2,5 kg). Se puede utilizar un conector para instalar un segundo módulo de fuente de alimentación, que duplica el tiempo de ejecución de una hora y media a tres horas. El índice de protección del robot corresponde a IP 67, es decir, se puede sumergir un metro; está equipado con un enlace de comunicación Super OFDM (multiplexación por división de frecuencia ortogonal), que proporciona un rendimiento y alcance máximos de 1000 metros en áreas abiertas y aproximadamente 100 metros en edificios urbanos con visibilidad indirecta. Roboforce 1 tiene una cámara frontal a bordo, pero también se pueden instalar varios tipos de sensores, incluidas cámaras diurnas o cámaras termográficas. El robot puede moverse a una velocidad de 4, 8 o 10 km / h.
Los robots actualmente en desarrollo, Armourdillo y Roboforce 1, son solo dos de los muchos robots terrestres que se pueden "ensamblar" utilizando la tecnología Robosynthesis; entre varios proyectos en desarrollo, también hay una plataforma anfibia.
Piap: Esta empresa polaca ha desarrollado el robot de lanzamiento táctico Taktyczny Robot Miotany (TRM). La carcasa cilíndrica alberga los motores eléctricos y la electrónica (incluida la cámara, los faros LED y el micrófono). La cola estabilizadora trasera con un peso en el extremo permite un movimiento adecuado. La masa del dispositivo es de 1,4 kg, se puede lanzar de 15 a 20 metros y puede sobrevivir cuando cae desde una altura de 9 metros. Las dimensiones del TRM son 210x167x190 mm, puede alcanzar velocidades de más de tres km / h, y la duración de funcionamiento continuo es de una hora. Su estación de control permite trabajar con tres robots a la vez, el contenedor de transporte puede albergar tres robots TRM y una estación de control. Según algunas fuentes, Piap sigue desarrollando su TRM y pronto llegará una nueva versión de este robot.
MacroUSA: No es solo el ejército el que necesita robots. Cada año, la Armada y el Cuerpo de Infantería de Marina de los EE. UU. Realizan miles de las llamadas Operaciones de Interdicción Marítima (MIO), con equipos de VBSS (Detección y Detención de Buques que Realizan Actividades Marítimas Ilegales) que realizan operaciones de búsqueda que a menudo tienen lugar en entornos hostiles. Por lo tanto, en 2011, el Centro de Sistemas Navales y Espaciales evaluó varios robots de caída pequeños y sensores en el sitio del cliente para validar los requisitos y desarrollar parámetros clave de rendimiento para el robot MIO. A continuación, MacroUSA recibió un contrato para diseñar y desarrollar dos sistemas experimentales, cada uno de los cuales consta de una unidad de control de pantalla y dos pequeños robots Stingray flotantes. El centro de desarrollo solicitó un robot que pesara aproximadamente 1,5 kg, que cabría en un bolsillo estándar de Molle (Equipo de transporte de carga ligero modular). En términos de movilidad, debe superar obstáculos habituales en cubierta como cuerdas, cables, cadenas de ancla con una altura de 37,7 a 50 mm, y además no atascarse en las rejillas de cubierta. A menudo, las cubiertas de los barcos están cubiertas de aceite y barro y, por lo tanto, el robot necesita suficiente agarre para permanecer en su lugar en estas situaciones y para ser estable en mares agitados de hasta 5 en los veleros tradicionales de dhow que son comunes en el Mar Rojo y el Océano Índico.. El robot debe soportar una caída desde cinco metros sobre una plataforma de acero y ser impermeable hasta una profundidad de un metro, mientras que no solo debe permanecer en el agua, sino también nadar, para esto se le adjunta un dispositivo de flotación.
También se solicitaron sensores optoelectrónicos con capacidad para trabajar las 24 horas y un sistema de audio bidireccional. También estaba en la lista un dispositivo estroboscópico controlado a distancia capaz de captar la atención de los oponentes o deslumbrarlos en la oscuridad total. También incluía puntos de enganche para el mástil telescópico y la cuerda, además de una unidad de control para dos robots, uno controlado por el operador y el otro como sensor de movimiento para proporcionar la parte trasera de todo el grupo VBSS.
Stingray de MacroUSA es un desarrollo adicional del robot Beetle, diseñado específicamente en respuesta a la necesidad del Comando de Sistemas Navales y Espaciales de la Armada de un robot para operaciones de interdicción marítima.
La versión más nueva del Beetle con un peso de 1,8 kg puede soportar una caída desde una altura de tres metros sobre hormigón y tiene una carga útil de 700 gramos.
Desde hace varios años, el catálogo de la empresa MacroUSA ya incluye el robot Beetle, que era adecuado en tamaño y peso, pero no cumplía muchos otros requisitos. Uno de estos requisitos fue una mayor resistencia, los componentes de aluminio del Beetle no eran lo suficientemente fuertes. Los problemas de costo y mecanizado no jugaron a favor del titanio, sino a favor de un chasis de fibra de carbono monolítico con paredes laterales de aluminio para aviones, ruedas y soportes internos hechos de fibra de carbono, espuma de celda cerrada para la flotabilidad, que mantuvo la masa dentro de 1, 8 kg. La altura está determinada por la capacidad de superar obstáculos (para superar una cuerda de 50 mm, se necesita una rueda de casi el doble de diámetro), el ancho está determinado por el paquete de baterías; Los diseñadores debían determinar la longitud del tren de aterrizaje sellado de la flotabilidad necesaria. Por lo tanto, las dimensiones del Stingray fueron 253, 9x205, 5x95, 5 mm, que es un volumen de casi 4500 cm3; este límite lo estableció el cliente. MacroUSA pronto abandonó los sistemas de flotabilidad activa e introdujo un dispositivo de flotabilidad de alta visibilidad que envuelve al Stingray para operar en el agua y mantiene la distancia al suelo del robot.
La movilidad en el agua o la tracción sobre superficies metálicas húmedas o aceitosas dieron como resultado un compromiso en la configuración de las ruedas. La última solución fue un diseño con micro-tubérculos sobre ruedas y salientes laterales con palas direccionales.
Primer plano de una rueda de robot Stingray con crestas laterales de paleta direccional (color turquesa)
Un cinturón intermedio entre los dos ejes ayuda a superar obstáculos. El robot Stingray está equipado con una cámara día / noche con un campo de visión de 50 °, que tiene ángulos de inclinación de ± 85 °; Las señales de video y control se invierten automáticamente cuando se gira el robot. En la parte delantera del Stingray, están integradas luces LED blancas e infrarrojas. Se puede instalar un dispositivo adicional (máximo 700 gramos) en el riel Picatinny, que se conecta al robot a través del conector RS232. En este caso, ya no se recomienda lanzar el robot. Las baterías recargables proporcionan una duración de más de dos horas. Hay dos canales de transmisión de datos: la multiplexación por división de frecuencia ortogonal de las señales codificadas proporciona comunicación de video, mientras que el robot se controla a través de un canal de señal de salto de frecuencia de banda ancha. El alcance de la línea de visión es de 200 metros y, en otros casos, de 50 metros. Como se señaló, el Stingray es una evolución del Beetle anterior, que permanece en el catálogo de MacroUSA para clientes que no requieren una aplicación marina del robot.
Con las fuerzas armadas cada vez más involucradas en operaciones contra la piratería, la compañía actualmente está esperando un contrato del Comando de Sistemas Navales y Espaciales de la Armada (ya se ha emitido una solicitud de cotización para 200 sistemas).
En el nivel superior de la categoría de robots ligeros, MacroUSA desarrolló el Armadillo, que se ofreció en varias variantes. Los robots de las versiones Armadillo V3.5 y V4.0 con una masa de 3, 13 kg y 3, 70 kg, respectivamente, permanecen en la categoría de arrojables, ya que ambos son capaces de soportar una caída desde una altura de 2,5 metros o un Vuelo horizontal de ocho metros. Pueden comenzar a trabajar inmediatamente después de la fundición, ya que tienen un diseño absolutamente simétrico, por supuesto, en este caso, no se recomienda la instalación de dispositivos adicionales. Ambas versiones están equipadas con rieles Picatinny y conectores RS-232/485 para instalar o conectar sensores o actuadores, como dispositivos de eliminación de artefactos explosivos, manipuladores o cámaras termográficas rotativas no refrigeradas, con un peso total de hasta tres kilogramos. Ambas opciones tienen un campo de visión circular de 360 ° proporcionado por cámaras en color de día / noche con zoom digital x2 montado en todos los lados. La cámara frontal puede inclinarse en la variante V4.0. El resto de las diferencias son menores: la variante V3.5 tiene dos cámaras, luces LED infrarrojas delanteras y traseras, mientras que la V4.0 tiene una sola cámara frontal y luces LED visibles e infrarrojas dirigidas a las cuatro direcciones. Ambos robots están equipados con un micrófono y un sistema GPS opcional, así como un acelerómetro digital. MacroUSA utiliza un enlace de datos COFDM (División de señal codificada por división de frecuencia ortogonal) que opera en las bandas de frecuencia de 1, 2-1, 4 o 2, 2-2, 4 GHz (muchas otras bandas están disponibles como una opción para clientes militares), teniendo un radio de acción en línea de visión de 300 metros y en visibilidad indirecta de 200 metros. Los robots Armadillo pueden subir pendientes de 45 ° con sus ruedas de goma de 130 mm. Pueden equiparse con un kit de escalada que incluye aletas y orugas de goma en lugar de ruedas. La siguiente variante, V4.5, fue diseñada para ofrecer velocidades más altas y mayores cargas útiles. Tiene más conectores para conectar varios dispositivos y ha sido especialmente diseñado para la eliminación de explosivos. Toma la posición inicial durante cualquier golpe y es capaz de superar los pasos.
El robot Armadillo de MacroUSA está diseñado en diferentes versiones y puede sobrevivir a una caída desde una altura de 2,5 metros. El robot fue utilizado por otros fabricantes de sus propios robots como componente base.
Dado que se han cerrado muchos programas estadounidenses, MacroUSA ahora cuenta con suministros de exportación y uso no militar. La compañía está mostrando un mayor interés en algunos de sus programas de compras en Europa, Francia y Polonia, así como en el Lejano Oriente.
El Armadillo V3.5 es el punto de referencia para el robot TRP3 de Oto Melara. El robot básico ha sido completamente rediseñado, por ejemplo, en una empresa italiana, los motores eléctricos originales han sido reemplazados por motores sin escobillas. También se ha mejorado el canal de transmisión de datos, mientras que la unidad de control portátil se ha modificado para satisfacer las necesidades del ejército italiano. La caja de control estacionaria instalada en el Freccia 8x8, por otro lado, fue construida desde cero por Oto Melara. La nueva unidad de control se basa en una computadora robusta con pantalla de 13 pulgadas que está conectada a un centro de comunicaciones con un enlace de datos integrado. Desde el principio, el bloque se creó para controlar otros robots terrestres desarrollados por la empresa como parte del programa de digitalización del ejército italiano Forza NEC. Cuando se opera desde un dispositivo de mano, el robot TRP-3 NEC (como se lo conoce) obtiene acceso a la red Forza NEC a través del PSTR de un soldado. Cuando se controla desde la máquina, la estación de radio programable a bordo se utiliza para operar el robot. Según Oto Melara, el canal de control tiene un alcance de 450 metros en áreas abiertas y 200 metros en áreas urbanas. El robot ha sido calificado por el Ministerio de Defensa italiano y el primer lote de seis robots se suministra al ejército italiano.
El robot TRP3 de Oto Melara ha sido adoptado por el ejército italiano como parte de su programa de digitalización Forza NEC
El robot TRP-3 NEC será el "ojo perfecto" para regimientos de infantería medianos equipados con una variante del vehículo de combate de infantería Freccia. El TRP-3 de NEC es un poco más ligero que el V3.5 original, pero sus dimensiones son básicamente las mismas. La velocidad máxima es de 1,8 km / h; El robot tiene seis cámaras: una cámara a color diurna y una cámara nocturna en el frente, cámaras diurnas en la parte posterior y en los lados, y la sexta está instalada en la parte superior del robot para realizar inspecciones debajo de autos sospechosos. El riel Picatinny se integró a pedido del cliente para instalar un telémetro láser, que, con su GPS integrado y brújula digital, permite al TRP-3 de NEC obtener las coordenadas de un objetivo potencial. La interfaz le permite aceptar otros tipos de dispositivos.
Yo robot: Entre los productos de la compañía para tareas militares, el robot 110 FirstLook es el más pequeño. La plataforma con orugas, calcinable y autonivelante puede soportar caídas sobre hormigón desde una altura de casi cinco metros. Sin equipo a bordo, el peso es de 2,4 kg, el robot 110 FirstLook desarrolla una velocidad de 5,5 km / h, sus orugas de goma garantizan una buena capacidad de cross-country en la mayoría de superficies. El dispositivo puede soportar una inmersión de hasta un metro, está equipado con dos aletas para superar obstáculos y escalones. Inicialmente, las aletas eran planas, pero a las altas temperaturas encontradas por el Ejército de los EE. UU. Y los Marines en Irak y Afganistán, tendían a deformarse y, por lo tanto, fueron reemplazadas por aletas 3D más duraderas. La unidad de control se asemeja a una consola de juegos para que sea intuitiva para los soldados jóvenes. Los paneles de control resistentes al agua tienen una pantalla de cinco pulgadas con una resolución de 800x480 y un peso de 0,9 kg. Un enlace de datos de 4 GHz (también está disponible una solución de 4,9 GHz) ofrece un alcance de línea de visión de 200 metros. Para otras condiciones, iRobot ha desarrollado equipos de radio especialmente que permiten el establecimiento de una red de múltiples nodos entre robots. Originalmente diseñado para montarse en robots, este equipo ahora se ha rediseñado como una opción desplegable.
El kit estándar para el 110 FirstLook son cuatro cámaras visibles / infrarrojas (por lo tanto, iluminación infrarroja en todos los lados) con zoom digital x8. Sin embargo, para tareas de reconocimiento, se pueden instalar otros dispositivos en el riel Picatinny opcional y en el conector adicional. La compañía ha desarrollado su propio kit de reconocimiento Idac (Cámara y despliegue integrados) de 400 gramos, que es una cámara montada en un mástil de 270 ° que se extiende hasta una altura de 155 mm.
FirstLook también admite una variedad de sensores de inteligencia de armas de destrucción masiva, como LCD 3.3 de Smiths Detections, MultiRAE de RAE Systems y Radiac de Canberra. El robot 110 FirstLook no está sujeto a las Regulaciones de Comercio Internacional de Armas y está en servicio con el Ejército y la Infantería de Marina de los EE. UU. Y está expandiendo su base de clientes en el extranjero.
Con una masa de 2,4 kg, el FirstLook se puede lanzar a una gran distancia, y su energía cinética es suficiente para romper una ventana y entrar.
Qinetiq: En la parte superior del límite de peso para minibots se encuentra el Dragon Runner 10 de Qinetiq North America; es el miembro más pequeño de la familia Dragon Runner (DR). El chasis puede ser con ruedas o con orugas; El cambio de una configuración a otra es una operación sencilla y rápida que se realiza sin herramientas especiales, las ruedas se cambian por piñones de accionamiento y viceversa. La velocidad máxima es de 6,4 km / h gracias al número no revelado de motores eléctricos, que también le permiten superar inclinaciones de hasta el 100% (45 °). El cuerpo delgado está a 50 mm del suelo, un rendimiento esencial cuando se trabaja en terrenos difíciles. Si no hay dispositivos instalados, entonces el DR10 es completamente simétrico y puede comenzar a funcionar inmediatamente después del lanzamiento.
El operador puede controlar el robot gracias a las cámaras día / noche delantera y trasera, los sonidos son transmitidos por el micrófono a bordo. El DR10 se puede utilizar con todas las consolas de control QinetiQ. El operador no solo ve la imagen de las cámaras, sino también la dirección del movimiento y la posición del robot gracias a la brújula digital y al GPS integrados. El alcance de la línea de visión es de más de 650 metros. Dependiendo de la tarea y del equipo a bordo, la duración del trabajo varía de dos a tres horas. DR10 está en servicio con clientes militares y extranjeros de EE. UU., Incluido el Reino Unido.
El miembro más liviano de la familia Dragon Runner, el robot Qinetiq DR10 está disponible en configuraciones con ruedas y con orugas y, en ausencia de dispositivos adicionales, es completamente simétrico y se puede implementar lanzando
La última configuración FistLook de IRobot presenta nuevas aletas 3D que son más duraderas, especialmente cuando se trabaja a altas temperaturas
