La interacción de robots medianos y ligeros (en la foto es un ejemplo de dicha interacción de iRobot) puede manifestarse en la aparición de pequeños sistemas consumibles desplegados por sistemas más grandes.
Entre los tres elementos representados por el mar, el cielo y la tierra, la tierra es, por supuesto, el más difícil para un vehículo no tripulado. Mientras que los vehículos aéreos no tripulados (UAV) y los sistemas deshabitados de superficie o submarinos operan en su mayor parte en un espacio homogéneo, los robots terrestres deben superar todo tipo de obstáculos, de los cuales hay una miríada de. No solo complican el movimiento de los robots, sino que también limitan el alcance de sus canales de comunicación
En el ámbito de los UAV, la regla es que cuanto más pequeño sea el UAV, mayor será el efecto de las ráfagas de viento sobre él. Los robots terrestres padecen un síndrome de tamaño similar, donde el tamaño físico afecta la movilidad, al menos en lo que respecta a las soluciones más clásicas, a saber, ruedas y orugas, ya que los mecanismos para caminar y gatear aún están lejos de la implementación práctica.
Los minibots terrestres son los que más sufren. Su masa limitada también afecta la gama de canales de comunicación y la duración de su funcionamiento, ya que suelen funcionar con baterías.
Siempre es difícil categorizar los sistemas. Sin embargo, la primera categoría se puede atribuir con seguridad a los sistemas que pesan hasta cinco kilogramos, los llamados minibots terrestres (dejemos de lado la categoría micro para el futuro, si es que alguna vez aparece). La primera categoría tiene subcategorías, a saber, robots arrojables de hasta tres kilogramos, ya que los robots más pesados son dispositivos arrojables en lugar de dispositivos arrojables.
El siguiente rango es la categoría media, un mundo realmente diferente donde las cargas útiles se miden en kilogramos en lugar de gramos, y donde se proporciona mucha más flexibilidad. Aquí los propios robots pesan de 5 a 30 kg.
En este artículo, por razones prácticas, solo se consideran los robots que pueden ser utilizados por los soldados en el campo de batalla desde un punto de vista táctico. Por ejemplo, los robots de eliminación de artefactos explosivos se consideran sistemas especializados diseñados para realizar una gama específica de tareas. El propósito del artículo es analizar lo que está disponible para el soldado común para mejorar su seguridad y sus cualidades de flexibilidad de combate en una situación real.
Otra forma de "cooperación" entre robots terrestres y vehículos aéreos no tripulados se presenta aquí mediante el vehículo de orugas HDT Global Protector, que despliega un vehículo aéreo no tripulado atado para proporcionar una alerta temprana de los convoyes.
Obviamente, muchos robots terrestres multitarea pueden estar equipados con un brazo robótico, pinzas, un cañón de agua, etc., lo que los convierte efectivamente en bombas móviles, aunque este será solo uno de sus muchos roles.
Los robots pesados que pesan más de 100 kg pueden ser útiles en el campo de batalla en tareas como reconocimiento, reabastecimiento, evacuación de heridos, etc. Por ejemplo, una de las muchas aplicaciones posibles es el Supacat, que es utilizado por el ejército británico para transportar municiones al frente. Los conductores de estos automóviles corren un riesgo muy alto, por lo que razonablemente pueden ser reemplazados por sistemas robóticos.
Demostración del diseño modular de los robots Nexter Nerva que pueden aceptar sensores químicos, cámaras infrarrojas, granadas de gas lacrimógeno, un sistema de audio, un artefacto explosivo y un módulo para instalar otros dispositivos.
Los mini-robots terrestres como el iRobot FirstLook (arriba) permanecerán en su mayoría controlados de forma remota, ya que aumentar su autonomía puede ser demasiado costoso, al menos en esta etapa. Una de las áreas, sin embargo, podría ser la mejora de la interfaz hombre-máquina, que permitirá a los operadores mantener su posición táctica al controlar robots terrestres, como se puede ver claramente en el ejemplo del controlador de robot Nexter Nerva (abajo).
El ejército de los Estados Unidos ha identificado la fatiga y la pérdida de concentración como las principales causas de accidentes de convoyes de suministros, además de que las minas terrestres direccionales contribuyen a esta triste estadística. Como resultado, varias empresas de EE. UU. Y Europa están desarrollando sistemas que transforman un vehículo tradicional en un vehículo no tripulado. Se puede aplicar un enfoque similar al equipo de ingenieros, es decir, el raspador, por ejemplo, se puede convertir en un dispositivo robótico de desminado.
La gran ventaja de estos sistemas es que pueden comprarse en cantidades relativamente pequeñas e instalarse en camiones o vehículos estándar en el sitio y luego transferirse a otros vehículos, ya sea para otras tareas, o en el caso de un mal funcionamiento de la máquina en la que se utilizan. fueron instalados …
En comparación con los UAV, los robots terrestres son, por supuesto, menos maduros tecnológicamente. Pocos de ellos integran una forma avanzada de autonomía, que podría reducir significativamente la carga de trabajo de los operadores y al mismo tiempo aumentar la ventaja de su uso y convertirlos en un factor real para aumentar la preparación para el combate. Se dan muchos argumentos en contra de sus armas (esto también se aplica a los vehículos aéreos no tripulados), ya que su confiabilidad se considera insuficiente (también se puede cuestionar la confiabilidad de una persona, especialmente a la luz de incidentes entre sus propias fuerzas en algunas áreas de hostilidades). Los asesores legales pagarán buenos dividendos por el rápido despliegue de estos robots terrestres armados. Sin embargo, está claro que la era de los robots terrestres ha comenzado y jugarán un papel cada vez más importante en los futuros campos de batalla.
Pero en la actualidad, sin embargo, otro factor está teniendo un efecto desastroso en el desarrollo de robots terrestres: la crisis financiera. En muchos países, liderados por Estados Unidos, se han eliminado muchos programas, lo que afecta el diseño y la adquisición de algunos de los sistemas mencionados en este artículo. Esto, junto con otros eventos, dio lugar a procesos negativos en la comunidad de robots terrestres. Varias empresas conocidas están luchando actualmente con problemas financieros debido a pedidos cancelados.
Hoy en día, tres programas parecen estar vivos en los Estados Unidos: el sistema robótico avanzado de eliminación de artefactos explosivos, el kit robótico autónomo de luz común a nivel de escuadrón que sirve como medio de transporte de sensores de reconocimiento y el robot del departamento de ingeniería Engineer Squad Robot. Es probable que otro programa de transporte de equipo multiusos del escuadrón sobreviva a los recortes y al secuestro del presupuesto de defensa.
Todos los sistemas robóticos (aéreos, marítimos y terrestres), si quieren llamar la atención del Departamento de Defensa de EE. UU., Deben cumplir con la arquitectura común para sistemas no tripulados Arquitectura conjunta para sistemas no tripulados (JAUS) y el Perfil de interoperabilidad (IOP). Los sistemas de control montados en la cabeza, la carga de trabajo reducida, el control semiautónomo, la capacidad de operar múltiples dispositivos al mismo tiempo, aparentemente, son las principales tendencias de desarrollo en el campo de los sistemas robóticos.
¿Cómo se ve el futuro de los robots terrestres? ¿Cuántos de ellos aparecerán en el campo de batalla en 2020? Difícil de decir. Es obvio que este desarrollo tecnológico, combinado con la necesidad absoluta de reducir las pérdidas en los contingentes de países occidentales desplegados en puntos calientes, inevitablemente provocará la necesidad de avanzar en sistemas desiertos en todas las ramas de las fuerzas armadas que operan en tierra. Muy pocos a principios de siglo estaban convencidos de la utilidad de los UAV, y ahora aparecen en las noticias todos los días, y muchos ahora se promocionan para uso comercial. ¿Sucederá esto también con los robots terrestres? La respuesta probablemente sea sí, dado que según la Oficina para el Desarrollo de Sistemas Robóticos, los robots terrestres han salvado la vida de más de 800 soldados mientras realizaban misiones de combate en Irak y Afganistán.
El ejército francés analiza los robots terrestres
El Ministro de Defensa francés confirmó la Fase 1 del programa Scorpion en junio de 2014 y el ejército francés ahora tiene la intención de comenzar la Fase 2, para la cual los sistemas robóticos son una parte integral. Los robots en las fuerzas operacionales-tácticas deberán usarse en combates apresurados, y los micro-robots terrestres (y sus contrapartes voladoras) tendrán que convertirse en los ojos avanzados del soldado. Otros robots de este tamaño podrían hacer su parte ejerciendo no solo efectos contundentes sobre las fuerzas terrestres enemigas, sino también mejorando la calidad de las comunicaciones para los grupos de trabajo, por ejemplo, mediante el despliegue de sistemas de relevadores de radio.
Los microrobots más avanzados podrían llevar a cabo misiones de reconocimiento para los escalones más altos, participando en las batallas de las fuerzas mecanizadas. Los robots tácticos versátiles podrían realizar reconocimiento de contacto, reabastecimiento y servir como actuadores, mientras que los robots más pesados podrían usarse principalmente para tareas de remoción de minas y de ingeniería. No se puede descartar el uso de sistemas que pueden transformar vehículos estándar en robots.
Mini categoría: Nuevas herramientas para escuadrones de infantería
Anticipándose a la aparición de nanorobots terrestres, las tareas de reconocimiento, vigilancia y recopilación de información a corta distancia las realizan principalmente robots terrestres ligeros capaces de moverse en áreas restringidas y con canales de transmisión de datos de alcance limitado. Muchos de ellos entran en una categoría que podemos llamar la categoría de “robots arrojables”, ya que pueden ser lanzados por el operador a una cierta distancia y altura, por ejemplo, dentro de un edificio, lo que elimina la necesidad de moverse allí en su propio.
A menudo se consideran desechables (consumibles), pueden caber en un bolsillo o bolso y tienen dispositivos de control pequeños y livianos, y algunos ahora incluso están controlados por teléfonos inteligentes. Junto con los robots ligeros arrojables, hay robots un poco más pesados que se dejan caer fácilmente de un vehículo (cuando no están equipados con sensores adicionales), pero difícilmente se pueden lanzar a través de una ventana del primer piso. Siguen siendo los sistemas preferidos para las principales unidades de infantería, ya que no añaden mucho a la carga del soldado y lo compensan proporcionando nuevas capacidades fáciles de usar.
El miembro más joven de la familia iRobot frente a un artefacto explosivo improvisado. Las dos palancas trapezoidales de los lados en primer plano se denominan aletas.
Throwbot XT es uno de los dos productos ReconRobotics más vendidos; segundo modelo y más grande - Reconscout XL
Abandonado
ReconRobotics: ReconRobotics, con sede en Minnesota, fue fundada en 2006 y es una de las empresas de sistemas robóticos terrestres de más rápido crecimiento. Hay 4.000 sistemas de producción de esta empresa en el mundo, divididos a partes iguales entre las esferas militar y policial. Los recortes presupuestarios de defensa de EE. UU. Afectaron duramente a la compañía en 2014 después de que el ejército de EE. UU. Decidiera no comprar más de 1,000 robots en 2013. Esto llevó a una interrupción de la producción a principios de 2014, aunque la compañía dijo recientemente que un fuerte mercado internacional y de aplicación de la ley ayudaría a compensar la pérdida de pedidos del ejército estadounidense. Actualmente, el 90% de las ventas de la compañía se basan en dos modelos: Throwbot XT y Reconscout XL.
El sistema Throwbot XT más ligero de la familia de robots ReconRobotics pesa solo 540 gramos (una granada de mano promedio pesa entre 400 y 500 gramos) y comenzó a producirse a mediados de 2012. La comparación con una granada se mejora aún más, ya que para activar y encender el robot, el operador debe quitarle el pasador. El diseño ligero y tubular le permite agarrarlo cómodamente con la mano y lanzarlo a un rango, como dice la compañía, de hasta 36 metros. Las buenas características a prueba de golpes del robot le permiten lanzarlo desde una altura de 9 metros sin ninguna consecuencia. Dentro del tubo hay dos motores sin escobillas que hacen girar las ruedas en los extremos del tubo, mientras que la sección trasera proporciona equilibrio y orientación. Cada rueda de 114 mm de diámetro exterior tiene ocho hojas curvas para maximizar el despeje de obstáculos. Además de los sensores, la carcasa tubular también alberga una batería que proporciona una duración de una hora sobre una superficie plana.
El sensor principal es una cámara en blanco y negro con poca luz con ópticas que proporcionan un campo de visión de 60 ° y una velocidad de fotogramas de 30 fotogramas por minuto; Cuando la iluminación cae por debajo de cierto nivel, la fuente de luz infrarroja se activa automáticamente, lo que garantiza una visibilidad superior a 7,5 metros. El micrófono omnidireccional de alta sensibilidad permite al operador escuchar ruidos o conversaciones. La firma acústica del robot Throwbot XT es muy baja, con ReconRobotics afirmando un ruido de 22 dB a una distancia de seis metros, que corresponde a una persona respirando a una distancia de 20 centímetros. Para un despliegue silencioso del robot, hay un pequeño gancho en la parte inferior de la cola para asegurar el cable, mientras que ReconRobotics ha desarrollado el SearchStick para entregarlo a la altura. Se trata de una varilla telescópica de aluminio con una longitud de 1,83 metros con un botón de pestillo activado (en la posición plegada, la longitud de la varilla es de solo 0,52 metros); también sirve para devolver el robot al final de un trabajo o para utilizarlo como extensión de la cámara. El enlace de datos del Throwbot XT se puede sintonizar en tres frecuencias diferentes, por lo que un operador puede controlar tres robots. La velocidad del dispositivo está limitada a 1,6 km / h, lo que es suficiente para un sistema diseñado principalmente para trabajar en edificios o en áreas urbanas. En condiciones urbanas, el alcance es de 30 metros, que se triplica en áreas abiertas.
Un ejemplo vívido de para qué se puede usar un robot lanzado: arrojarlo a una habitación adyacente y ver qué sucede allí.
ReconScout IR es un desarrollo directo del robot anterior. Está equipado con una cámara CCD infrarroja en blanco y negro con un campo de visión de 60 ° e iluminación infrarroja, efectiva a una distancia de más de siete metros.
El ReconScout XL tiene una velocidad máxima de 2,16 km / h, que es superior a la del Throwbot, pero su resistencia al impacto es menor, ya que puede soportar una caída desde una altura de tan solo 4,6 metros y un lanzamiento de 9,1 metros. Sus ruedas con un diámetro de 140 mm tienen seis tacos; este robot es algo más ruidoso que el anterior, generando 32 dB de ruido durante el funcionamiento a una distancia de seis metros. Los sensores y el canal de comunicación se dejan igual.
Los sistemas ReconRobotic están controlados por la Unidad de control del operador II (OCUII), que le permite ver las imágenes capturadas por la cámara del robot en una pantalla de 3,5 pulgadas, mientras que todos los sonidos ambientales se transmiten a los auriculares. El OCU II pesa 730 gramos y cuenta con un joystick para el pulgar para un fácil control del movimiento del robot. Las dos antenas deben extenderse antes de que el OCU II pueda funcionar, hay seis frecuencias disponibles, la altura de la unidad con antenas extendidas es de 510 mm.
Históricamente, el principal mercado de ReconRobotics ha sido Estados Unidos con miles de sistemas vendidos, aunque sus robots también se han vendido a varios otros países. En Europa, sus sistemas de fundición operan en Dinamarca, Francia, Italia, Noruega, Suiza y el Reino Unido, y los robots de la compañía también se utilizan en Australia, así como en Egipto y Jordania. En 2013, el PEO Soldier aceptó los ReconRobotics en el Programa de Mejora del Soldado como kits de sensores a nivel de escuadrón por el PEO Soldier. El proceso de evaluación debería completarse en 2015. ReconRobotics está trabajando actualmente en el desarrollo técnico de una versión digital del Throwbot XT; esto agregará la capacidad de reconfigurar el canal de radio, que se está convirtiendo en una condición sine qua non en el mercado internacional.
Nexter: En 2012, la empresa francesa Nexter reveló su interés por los minibots terrestres al lanzar un prototipo del robot calcinable Nerva 4x4 de 4 kg de peso. Después de un mayor desarrollo y un proceso de fabricación, el robot Nerva original fue designado como Nerva LG, el primero de una familia de robots ligeros desarrollados por la recién formada división Nexter Robotics. Si el equipo no está instalado encima del robot, entonces el Nerva LG es completamente reversible, es decir, está listo para funcionar inmediatamente después del lanzamiento. El asa montada en la parte trasera hace que sea fácil de transportar y lanzar. Se puede dejar caer desde una altura de tres metros y lanzarse a un lado durante siete metros. Nerva LG tiene dos rangos de velocidad: de cero a 4 km / hy el segundo de 0 a 15 km / h. El primer modo es estándar, permite un control y una orientación precisos, y cuando se requiere alta velocidad, el operador presiona el botón en el extremo del joystick, cambiando el dispositivo al modo de alta velocidad. Las ruedas estándar tienen 150 mm de diámetro, aunque se pueden montar ruedas especiales para arena con huellas más anchas y agarres laterales, también está disponible un juego de orugas en tiempos difíciles. Para fuerzas especiales hay un kit de natación con flotadores y ruedas de paletas.
Para sus robots Nerva, Nexter ha creado módulos de cambio rápido que le permiten establecer rápidamente una nueva tarea para el sistema.
El robot totalmente modular se basa en un concepto de un clic que permite un reemplazo rápido de la rueda y la batería. Nerva LG está equipado con sensores estándar que, debido a cuatro cámaras, brindan una vista panorámica (la cámara frontal de alta resolución tiene un sistema de retroiluminación), el operador escucha todos los sonidos gracias a un micrófono omnidireccional. Los rieles Picatinny o las tiras configurables proporcionan una interfaz mecánica a los dispositivos. La batería del sistema suministra 24 voltios a 1 amperio; los datos se envían a través de Ethernet.
Sin embargo, Nexter desarrolló la interfaz Nerva para extender el concepto de un clic a los equipos a bordo. Así, para este robot se encuentran disponibles kits de reconocimiento, como cámaras termográficas o micrófonos direccionales, así como detectores químicos o dispositivos mecánicos para empujar o remolcar objetos sospechosos (se está desarrollando una herramienta de eliminación de artefactos explosivos). El canal de comunicación con una frecuencia de 2,4 GHz garantiza un alcance de un kilómetro en áreas abiertas y 300 metros en áreas urbanas. La duración del Nerva LG es de dos horas, el robot se puede controlar desde diferentes sistemas, desde computadoras robustas hasta tabletas y teléfonos inteligentes, en este último caso, el canal estándar cambia a un canal wi-fi de 100 mW con un alcance mucho más corto. Sin embargo, el robot LG Nerva, que normalmente se utiliza como un sistema controlado de forma remota, también puede tener capacidades semiautónomas como posicionamiento GPS, retorno automático a casa o seguirme. Un gran número de clientes ha pedido varios sistemas cada uno para pruebas de campo. Nexter espera pedidos más grandes después de cumplir con los nuevos requisitos de aviónica expresados por los clientes actuales.
Todos los robots Nexter Nerva se crearon pensando en el cambio rápido de rueda para adaptar el robot a la superficie sobre la que trabajará.
Nerva S es un miembro ligero de la familia de robots Nexter; El mango retráctil trasero se usa no solo para lanzar el robot, sino también para encenderlo.
El modelo de producción Nerva LG se mostró en Milipol 2013 junto con su hermano menor Nerva S. Este robot de dos ruedas pesa solo dos kilogramos y se puede utilizar tanto en interiores como en exteriores; La batería de iones de litio de 21,6 voltios con una capacidad de 2700 mAh permite que el dispositivo funcione de forma continua durante 4 horas. La inclusión se debe a la extensión de la cola trasera, que se pliega a lo largo de la carrocería para ahorrar espacio en la configuración de transporte. La cola se utiliza no solo para estabilizar el robot durante el funcionamiento, sino también para lanzarlo a grandes distancias, incluso desde un vehículo en movimiento. Y dado que el Nerva S fue diseñado originalmente como un sistema arrojadizo, su peso y resistencia permiten lanzarlo a través de una ventana. En cuanto al modelo de LG, el cambio de rueda se realiza en un solo movimiento. Para aumentar la movilidad, se pueden agregar topes de rueda a cada lado para instalar orugas, las ruedas delanteras en este caso actúan como ruedas dentadas. Esta versión del robot recibió la designación Nerva DS. El Nerva S tiene el mismo rango de velocidad que el LG y usa el mismo canal de comunicación. Tiene una cámara y un micrófono de alta resolución, además de un diodo de luz de fondo y un LED infrarrojo frontal. El modelo Nerva S también se puede implementar con dispositivos adicionales que se conectan mecánicamente al riel Picatinny. El robot Nerva S se produce en serie.
Novatiq: La empresa suiza produce un modelo PocketBot calcinable. El robot es impulsado por tres motores eléctricos, todos instalados en la carcasa, uno de ellos hace girar la tercera rueda trasera a través de una transmisión por correa. Con un peso de solo 850 gramos, PocketBot puede soportar caídas de 8 metros y lanzamientos de 30 metros. Según la compañía, la configuración de tres ruedas puede reducir significativamente su energía cinética en el impacto en comparación con la configuración de cuatro ruedas. Inmediatamente después de aterrizar y comenzar a moverse, el PocketBot restaura su posición normal, ya que no es un sistema completamente simétrico. Las dos ruedas principales están equipadas con tacos en forma de T, que aseguran una conducción suave en terreno llano, así como una tracción óptima en arena, rocas y vegetación. La tercera rueda trasera es suave, ya que las pruebas han demostrado que los tacos en T crean una tracción excesiva, lo que ralentiza significativamente al robot en las curvas.
Según la empresa, la distancia al suelo de 14 mm del robot PocketBot le permite hacer frente a obstáculos verticales de 30 mm y pendientes de 40 °. Una cámara a color de alta resolución está instalada en la parte frontal de la carcasa, que se puede girar ± 90 °. En condiciones de poca luz, la cámara con zoom digital x8 cambia automáticamente a monocromo para poca luz. La iluminación infrarroja también está disponible, sin embargo, el operador puede cambiarla al modo manual para usar la iluminación de luz blanca. Se instala un micrófono a prueba de agua, así como un pequeño altavoz a prueba de agua que le permite dirigirse a personas cerca del PocketBot, por ejemplo, un rehén. Hay puntos de montaje en la parte superior del PocketBot para conectar dispositivos adicionales como una cámara termográfica o detectores químicos. El hardware se puede instalar en la fábrica, pero luego, en este caso, debe sacrificar la capacidad de lanzamiento del PocketBot. El dispositivo se activa con el interruptor superior, pero un extraño no puede apagarlo, ya que esto solo se puede hacer desde el panel de control.
El PocketBot de tres ruedas de Novatiq está diseñado para fuerzas militares y policiales
Las dos ruedas principales del PocketBot están diseñadas específicamente para proporcionar el máximo agarre en diferentes superficies.
Gracias a sus orugas, StoneMarten puede hacer frente a terrenos difíciles; Se pueden instalar varios sistemas en los rieles Picatinny.
Novatiq ha desarrollado la unidad de control Crab-3. Esta unidad que pesa 0, 7 kg y dimensiones 200x110x450 mm tiene una pantalla táctil a color con una diagonal de 3.5 pulgadas, es alimentada por una batería de cambio rápido. La misma batería está en el propio robot para reducir la carga logística, el tiempo de funcionamiento continuo es de 4-5 horas. El sistema de grabación de video digital también almacena imágenes en una tarjeta SD para su posterior análisis. El kit PocketBot consta de un robot y una unidad de control, dos cargadores, cuatro baterías, un auricular, varios repuestos como ruedas, antenas, enchufes, etc. La configuración de la plataforma PocketBot ya se ha finalizado. El cliente lo ofrece con un enlace de datos estándar que proporciona un alcance de 250 metros en áreas abiertas y 70 metros en visibilidad indirecta. Novatiq está listo para reemplazar el canal de comunicación según los deseos del comprador, por ejemplo, con el sistema COFDM (multiplexación por división de frecuencia ortogonal codificada). Novatiq ya ha recibido varios pedidos en Europa y está listo para abastecer a un cliente anónimo en Oriente Medio para sus fuerzas especiales.
El segundo robot terrestre de la cartera de Novatiq está rastreado y es bastante pesado. Se designa como StoneMarten y está diseñado para implementarse en áreas de alto riesgo en una variedad de terrenos, ya que las orugas minimizan el tamaño y el peso al tiempo que maximizan el rendimiento. El robot ya se ha vendido a compradores no identificados en Europa y África. Pesa 4,5 kg, lo que le permite clasificarse en la categoría de robots arrojables con un gran estiramiento; la altura de caída permitida es de tres metros y la altura de lanzamiento es de cinco metros. Con dos motores eléctricos, puede alcanzar una velocidad máxima de siete km / h, y los dispositivos especiales de aletas permiten que el robot suba escalones. Este modelo cuenta con una cámara a color de inclinación frontal de alta resolución, que realiza un movimiento panorámico mediante un movimiento lento al girar el robot. Hay tres cámaras más fijas en color instaladas en la parte trasera y en los laterales; Todas las cámaras tienen luces LED blancas e infrarrojas en los laterales, un micrófono y un altavoz completan el paquete estándar. Los rieles Picatinny permiten equipo adicional, hay cuatro conectores disponibles para la fuente de alimentación, transmisión de video y datos. El robot tiene cierto nivel de autonomía, por ejemplo, la capacidad de volver al último punto con buena calidad de comunicación o volver al operador. Al igual que PocketBot, StoneMarten tiene actualmente una configuración aprobada, pero la empresa mantiene un cierto nivel de flexibilidad funcional para satisfacer las necesidades del cliente.
Novatiq está desarrollando actualmente una nueva serie de drones, todos bajo la designación Nova seguida de un sufijo. Todos estos productos se encuentran todavía en la etapa de prototipo y, por lo tanto, todas las especificaciones técnicas son preliminares. El más pequeño de la nueva línea es el robot NovaCTR (Close Target Reconnaissance), definitivamente en la categoría de rechazo. Pesa 600 gramos (menos incluso que el PocketBot), tiene una configuración de orugas y, por lo tanto, puede considerarse como un complemento del PocketBot de tres ruedas. El dispositivo tiene la misma resistencia al impacto que el robot Throwbot. El robot lleva a bordo una cámara frontal fija a color con iluminación convencional e infrarroja, así como micrófono y altavoz. El rango de trabajo declarado es de 100 metros en la línea de visión y de 30 metros en los demás casos. NovaCTR tiene una configuración aprobada y se agregó recientemente a la cartera de Novatiq; la empresa se encuentra actualmente en conversaciones con compradores potenciales.
NovaSSR es el último producto de la empresa suiza Novatiq, pero dos nuevos robots más se encuentran en las etapas finales de diseño.
Hay un par de robots en el catálogo de la compañía, son algo más pesados, pero aún encajan en la categoría de arrojables. NovaMRR (reconocimiento de rango medio) y Nova SRR (reconocimiento de corto alcance), respectivamente, chasis con ruedas 4x4 y chasis con orugas con aletas. Sin embargo, estos dos chasis se pueden transformar respectivamente en orugas y ruedas. NovaMRR tiene una velocidad máxima más alta en comparación con su contraparte con orugas, 10 km / h frente a 4,7 km / h, mientras que este último es capaz de superar escalones. En cuanto a las características de lanzamiento, el chasis con ruedas puede soportar una caída de cuatro metros y un lanzamiento de seis metros, mientras que para un análogo con orugas estas cifras son de tres y cinco metros, respectivamente. El MRR está equipado con una cámara en color frontal de alta resolución con zoom panorámico virtual y tres cámaras en color fijas montadas en los lados y la parte trasera para brindar una cobertura completa de 360 °. El SRR también tiene una cámara frontal pero está inclinada eléctricamente. Si bien ambos robots están equipados con un micrófono y un altavoz para la comunicación bidireccional con el operador, la versión con seguimiento también tiene LED blancos e infrarrojos en los cuatro lados. Ambos robots pueden transportar dispositivos con una masa total de 2,5 kg, montados en un riel Picatinny, también está disponible un accesorio mecánico adicional con una placa; El suministro de energía y la transmisión de datos se realizan a través de los conectores de la empresa Fischer Сonnectors.
