El verano pasado, en mi blog, planteé el tema de comparar los navegantes rusos y estadounidenses utilizados por los departamentos militares de los dos países. Después de un tiempo, los desarrolladores del navegador ruso se acercaron a mí y me ofrecieron mostrar su creación y contarlo con más detalle.
En la foto de arriba, hay dos navegadores GLONASS / GPS de OJSC "Instituto de Investigación de Instrumentación Espacial": a la derecha - el equipo de la generación anterior 14C822 "Groot-M", a la izquierda - una nueva muestra que tiene el mismo nombre como el anterior - "Groot-M", pero es la modernización más profunda del hermano menor.
La primera "Grotto", lanzada en 2003, está en servicio con el ejército ruso, así como en varios países africanos y latinoamericanos (el menú del navegador tiene localizaciones en inglés, francés y español) y produjo alrededor de 10,000 copias. En nuestras fuerzas armadas, es utilizado principalmente por comandantes de unidades de artillería, reconocimiento, fusileros de montaña y fuerzas especiales. Según el estado, se supone que debe tenerlo en un batallón de fusileros motorizados, así como en grupos tácticos de la empresa que operan aislados de las fuerzas principales.
El cuerpo del navegador está hecho de un bloque sólido de aluminio mediante fresado, lo que determinó la alta resistencia del producto, pero al mismo tiempo lo hizo significativamente más pesado (el peso del dispositivo era de 800 gramos). Dado que el dispositivo estaba destinado originalmente solo para determinar coordenadas y resolver problemas en artillería, recibió una pantalla pequeña y no admitía la visualización de mapas. Para la conveniencia de trabajar en heladas severas, cuando las manos están en guantes, el navegador estaba equipado con botones grandes, que eran muy populares entre los usuarios finales: los militares.
El conjunto incluía dos pilas, que, por las características de diseño, alargaban la caja a 25 cm.
Dado que el tiempo no se detiene y las tecnologías avanzan, la empresa llevó a cabo de forma proactiva una profunda modernización del navegador, que en realidad llevó a la creación de un dispositivo completamente nuevo, pero con el mismo nombre: "Grot-M". El producto recibió un nuevo procesador ARM de 32 bits, una gran pantalla a color con una resolución de 320x240. Los botones se han movido a la parte superior del navegador, porque es con esta disposición que el dispositivo se siente más cómodo en la mano y presionar los botones es más cómodo.
La pantalla táctil fue abandonada. en climas fríos y manos enguantadas, es simplemente inútil.
El cuerpo se ha vuelto plástico, las fuentes de alimentación han encontrado una disposición diferente.
Baterías usadas de polímero de litio de 2500 mAh de producción francesa, tk. Los fabricantes nacionales de baterías explicaron que están muy ocupados con los pedidos y no podrán entregar sus productos antes de unos años.
El navegador también se puede alimentar con un paquete de baterías, pero luego se reduce su tiempo de funcionamiento. Cuando la temperatura del aire está por encima de cero grados, el navegador funciona durante aproximadamente 18 horas de forma continua, a la temperatura más baja posible para la que está diseñado (-30 grados), al menos 12 horas.
Además de los paquetes de baterías, el producto también puede funcionar con baterías AA AA convencionales.
El navegador puede soportar estar bajo el agua a una profundidad de 1 metro durante 24 horas y luego puede trabajar.
La "vela mayor" se puede conectar a redes de baja tensión (de 10 a 30 voltios), lo que permite cargarla desde la red de a bordo de automóviles y vehículos blindados. Es posible cargar los paquetes de baterías tanto en el propio dispositivo como en un cargador separado.
En el momento de la comunicación con los desarrolladores (agosto de 2011), el consumo de energía del navegador, producido de acuerdo con la tecnología de proceso de 130 nm, era de 1.05-1.1 W (en el pico de operación hasta 1.2 W), pero ahora el sitio ha actualizado los datos de que no es más de 1 W, lo que significa que tuvo lugar la transición esperada a la tecnología de proceso de 110 nm.
Cabe señalar que el consumo de energía de los dispositivos basados en GLONASS siempre será superior al de dispositivos similares basados en GPS, ya que el sistema de navegación doméstico utiliza un espectro de frecuencias más amplio. Un canal ancho es más difícil de suprimir mediante la guerra electrónica, pero este plus se cambia por un mayor consumo de energía.
El navegador puede trabajar simultáneamente con 32 satélites, lo que mejora enormemente la precisión de posicionamiento. (La precisión) depende de muchos factores (el número de satélites, el terreno, etc.) y para la "Gruta" es de 10 m (modo de funcionamiento cuando la interacción es solo con satélites), que es comparable a los del ejército estadounidense. navegador DAGR. El modo diferencial también está implementado en el navegador doméstico, lo que permite usar estaciones base para aumentar la precisión de posicionamiento hasta decenas de centímetros.
"Grot-M" con antena de navegación externa. La antena tiene un imán y se puede usar cuando se conduce en un automóvil.
A petición del cliente, es posible instalar una ranura para tarjetas de memoria SD-flash, pero el ejército aún no ha solicitado tal posibilidad. La memoria interna del dispositivo en sí es de 256 megabytes.
La pregunta favorita de todos los lectores la hice yo: "¿De quién es la producción el componente electrónico del navegador?" El microcircuito se desarrolló completamente en la empresa, excepto el núcleo del procesador, que se adquirió bajo licencia. Los circuitos de la parte digital, la topología son todos domésticos, pero la fabricación física es China, Taiwán. La instalación de la placa se realiza nuevamente con nosotros. Las pantallas también se compran en el extranjero, porque Los desarrolladores bielorrusos (una alternativa en el extranjero) ofrecen modelos con alto consumo de energía, peso y costo.
El navegador te permite grabar la ruta y mostrarla en el fondo del mapa. Los mapas, las rutas se pueden cargar y eliminar del dispositivo a través de la interfaz USB (solo hay un puerto para USB, RS-232 y RS-485, el kit incluye un divisor). El producto viene con un software que permite al usuario final conectar el navegador con los sistemas operativos Linux y Windows. Se asume que, si lo desea, el usuario podrá instalar cualquier tarjeta de desarrolladores externos en "Grotto" usando un convertidor especial del paquete de software.
El navegante puede resolver las tareas de servicio que sean necesarias para las necesidades de los artilleros:
- de acuerdo con las coordenadas, la distancia y el acimut dados, se determinan las coordenadas del punto a disparar;
- para los dos pares de coordenadas dados, se determina la distancia y el acimut entre ellos;
- las coordenadas del tercer punto están determinadas por las coordenadas de dos puntos y el ángulo entre ellos;
- medición del ángulo direccional, etc.
Es posible convertir la longitud y la latitud a coordenadas Gauss-Kruger y viceversa.
Ejemplo de menú del navegador
En este momento, el Instituto de Investigación Científica de Ingeniería de Instrumentos Espaciales está desarrollando de manera proactiva un nuevo modelo de navegador, que debería reemplazar el portátil "Groot-M" y el modelo portátil 14C821 "Groot-V", que ahora se utiliza en vehículos blindados. de las fuerzas armadas rusas.
