Uno de los primeros sistemas desarrollados a mediados de los 80 por la empresa israelí Israel Aerospace Industries se denominó Harpy. Este sistema de armas para suprimir la defensa aérea enemiga (inglés, SEAD - Suppression of Enemy Air Defenses) ha reducido la cantidad de aviones de combate que realizan tales tareas y, como resultado, el riesgo de ser derribados por misiles tierra-aire enemigos.. En el aparato con una longitud de 2, 7 metros con una envergadura deltoidea de 2, 1 metros, se instala un motor Wankel UEL AR731 con una capacidad de 38 hp, girando una hélice de empuje ubicada en la parte trasera, 32 kg de explosivo son colocado en el compartimento delantero. El vehículo lanzado desde el contenedor vuela a una velocidad de crucero (velocidad máxima de 185 km / h) hacia el área objetivo (rango máximo de vuelo 400-500 km), donde puede dar vueltas durante un par de horas, eligiendo un objetivo. Los receptores de un vehículo completamente autónomo le permiten captar las señales de la estación de control y dirigirla al objetivo. El sistema homing integra algoritmos avanzados que proporcionan un alto nivel de autonomía. A finales de la década de 2000, IAI, tomando como base la experiencia del proyecto Harpy, desarrolló el aparato Nagor, en el que se integraron una carga objetivo optoelectrónica y un canal de transmisión de datos, por lo que se introdujo un operador en el circuito de control. La tarea principal de este aparato sigue siendo SEAD, aunque puede utilizarse para otros tipos de objetivos. La envergadura aumentó a 3 metros y la longitud a 2,5 metros, la masa de la ojiva se redujo a 23 kg y el alcance se incrementó a 1000 km. El miembro más nuevo de la familia es el sistema Harpy NG, para el que se tomó el cuerpo del aparato de Nagor. Está equipado con un buscador digital (GOS), que cubre un rango de frecuencia más amplio de 0.8-18 GHz en comparación con los 2-18 GHz de los modelos anteriores. El peso de despegue es de 160 kg, la duración del vuelo es de unas 10 horas. La familia Harpy / Nagor está en servicio con el ejército israelí y alrededor de 8 países más.
A finales de la década de 2000, el IAI centró su atención en la esfera táctica y desarrolló munición merodeadora más pequeña con un alcance más corto. Green Dragon ME (M - tamaño mediano, E - eléctrico) es capaz de realizar tareas SEAD gracias a un buscador de radiofrecuencia de 1-4 GHz, un buscador optoelectrónico y un canal de comunicación. Planeador tradicional con cola en V invertida; una estación de reconocimiento de vista está instalada en la parte inferior de popa del fuselaje. Con un peso máximo de despegue de aproximadamente 40 kg, se asignan 7-8 kg al equipo de combate. El alcance de Green Dragon ME es de unos 50 km y el tiempo que permanece en el aire es de unos 90 minutos. La munición más pequeña del Green Dragon está equipada solo con un buscador óptico-electrónico. El dispositivo sin contenedor de lanzamiento pesa 15 kg, tiene una longitud de 1,6 metros, cuando se despliega, la envergadura es de 1,7 metros; puede alcanzar una velocidad máxima de 110 nudos, una velocidad de patrulla de 65-85 nudos, una duración de vuelo de 75 minutos y una autonomía de vuelo de 40 km. Está equipado con una ojiva universal que pesa 2,5 kg, que es eficaz contra la mano de obra y los vehículos blindados. Todos los dispositivos de la familia caben en un contenedor de lanzamiento de 2 metros de largo, 0,3 metros de diámetro y 25 kg de peso. El dispositivo lo abandona gracias al motor de impulsos, luego el motor eléctrico se enciende y vuela de forma independiente al área objetivo. La presencia del operador le permite interrumpir la ejecución de la tarea o reiniciar el ataque, los métodos de ataque varían desde ángulos pequeños hasta casi verticales. Ambas variantes de Green Dragon son productos totalmente terminados y contratados.
Reduciendo aún más el peso de sus productos, IAI desarrolló el modelo Rotem 1200, el número indica la masa en gramos de una ojiva, que en este caso consiste en dos granadas de mano M-67. El quadcopter pesa 5,8 kg, una carga optoelectrónica en un cardán giroscópico de tres ejes está instalado en la parte delantera del fuselaje. Todo el complejo consta de dos dispositivos, una estación de control terrestre en forma de tableta, en la que se construye un centro de comunicaciones; el peso del conjunto completo es de 16,7 kg. En lugar de un contenedor con equipo militar, el Rotem 1200 puede equiparse con un contenedor con una microestación de reconocimiento visual; opcionalmente, también se pueden instalar equipos de reconocimiento por radio o sensores de detección de incendios. El rango de vuelo es de 10 km, la altitud operativa es de 300 metros, la duración del vuelo es de 30 minutos con equipo de combate y de 45 minutos con un contenedor de reconocimiento, la precisión del ataque es de menos de un metro. El sistema más pequeño, conocido como Rotem 500, puede llevar una granada de mano. Ambas variantes de Rotem son los únicos vehículos recuperables en la línea de munición merodeadora del IAI. El Rotem 1200 ya está en servicio y el Rotem 500 está listo para la venta. Cuando se le preguntó acerca de las "capacidades de enjambre" de estos dispositivos, el representante del IAI respondió que no comentaba sobre esto.
La empresa israelí UVision es quizás la única empresa existente que se ocupa exclusivamente de munición merodeadora. Ha desarrollado una familia de sistemas HERO que van desde modelos tácticos, operativos y estratégicos. Hay 7 sistemas en su catálogo, aunque está claro que solo algunos de ellos están realmente incorporados en muestras seriadas. “Por el momento, estamos enfocados en la venta de tres productos: HERO-30, HERO-120 y HERO-400”, dijo un representante de la compañía, enfatizando que la versión HERO-900 todavía existe solo en papel. Esta variante es la única de toda la línea que no tiene una configuración cruciforme, que se ha convertido en el sello distintivo de Uvision. La compañía considera que es la mejor solución con mayor sustentación, lo que le permite obtener la duración óptima del vuelo hacia el objetivo y durante el merodeo y, al mismo tiempo, proporciona una buena maniobrabilidad para golpear objetivos estacionarios y en movimiento con alta precisión. Al salir de la cápsula de lanzamiento, HERO despliega dos pares de alas cruciformes junto con las palas de la hélice. La hélice y el motor eléctrico están ubicados en la parte trasera del vehículo, la estación de sensores con cámaras de imágenes térmicas y diurnas, montada en una suspensión giroscópica de tres ejes, está ubicada en la parte delantera del vehículo. Además, la ojiva está equipada con un fusible láser de tres modos, que se puede configurar en los siguientes modos: remoto, choque y retardado. UVision está optimizando sus sistemas HERO para maximizar la carga útil sobre su tamaño. La compañía ofrece sus HERO con una ojiva universal estándar de su propio diseño, sin embargo, según su representante, está lista para integrar una carga de combate de terceros. "Ya hemos lanzado un programa de desarrollo conjunto, el cliente eligió otra empresa". Aunque los sistemas HERO son capaces de modos autónomos, semiautónomos y manuales dependiendo de los requisitos de la tarea, está claro que la opción del operador es definitivamente la opción preferida, al menos en los países occidentales.
HERO-30 es una solución liviana de corto alcance para unidades de primera línea; el canal de comunicación permite que esté a 5 o 10 km de distancia, la duración del vuelo es de 30 minutos, la velocidad es de 50 a 100 nudos. La duración de la patrulla sobre el área objetivo es de 20 minutos. El dispositivo se lanza desde un tubo de lanzamiento de 0,95 metros de largo mediante un sistema neumático de bajo ruido y baja firma térmica; todo el conjunto pesa 7,5 kg. El dispositivo en sí pesa 3,5 kg, tiene una longitud de 780 mm y una envergadura de 800 mm; las alturas de trabajo oscilan entre 180 y 450 metros. El ataque se lleva a cabo a lo largo de una trayectoria empinada, mientras que la energía cinética se suma a la potencia de la ojiva que pesa 500 gramos. "La HERO-30 está en pleno funcionamiento", dijo un portavoz de la empresa. "Hemos firmado acuerdos con algunos países de la OTAN y las fuerzas especiales serán los primeros usuarios de este sistema".
Otro producto, pedido por un país de la OTAN, se mostró por primera vez en el Salón Aeronáutico de París en 2019. El sistema HERO-120 más grande tiene una longitud de 1340 mm, una envergadura de 1410 mm y una masa de 12 kg, con una ojiva que pesa 4.5 kg, el rango de vuelo es de hasta 40 km y la duración del vuelo es de 60 minutos. La HERO-120 se lanza desde un riel o contenedor desechable. El lanzamiento desde el contenedor se realiza mediante un sistema neumático de alta presión, en caso de terminación de la tarea, el dispositivo regresa en paracaídas. Asimismo, se lanza la HERO-400EC (EC es una cruciforme eléctrica, a diferencia de la HERO-400 con motor de gasolina y guardabarros planos). Este dispositivo, de 2100 mm de largo y 2400 mm de envergadura, pesa 40 kg, la duración del vuelo es de 2 horas, mientras que el rango operativo es de 40 o 150 km, dependiendo del canal de datos instalado. La munición con 10 kg de carga de combate puede flotar sobre el área objetivo durante más de 70 minutos. "Hoy tenemos dos clientes, uno de la OTAN y el otro de una gran potencia aliada, ambos han pedido un número limitado de sistemas para la evaluación operativa". En el Salón Aeronáutico de París, UVision mostró un lanzador de seis contenedores en un vehículo ligero capaz de lanzar la HERO-30 y la HERO-120; para el modelo HERO-400, está disponible una versión más grande, instalada en vehículos blindados de la clase JLTV. Para este modelo, hay otra solución disponible: un lanzamiento desde un contenedor lanzador MLRS estándar, que alberga dos municiones Nego-400ES.
Además de la aeronave en sí, UVision ha desarrollado una unidad de control del operador y un conjunto de equipos de comunicación. El cliente, que decide instalar el complejo en la máquina, es libre de decidir si el sistema de control debe permanecer con el lanzador o ser remoto. Los clientes también disponen de sistemas de formación y un simulador integrado.
UVision está observando con interés cualquier avance en la tecnología de baterías que aumente el tiempo de vuelo. “Nuestros sistemas HERO son modulares, lo que significa que cualquier mejora en el almacenamiento de energía se puede integrar fácilmente en ellos”, dijo un portavoz de la empresa. Los desarrolladores también están considerando el uso de otros tipos de sensores para cumplir con los requisitos de algunos clientes, pero hasta ahora esto se mantiene en secreto.
Con una vasta experiencia en el campo de los mini-UAV, la empresa israelí Elbit Systems ha desarrollado y presentado en la feria aérea de París su munición SkyStriker, que es estructuralmente un planeador tradicional con alas alargadas. Con un peso máximo de despegue de 40 kg y un alcance de 40 km, puede soportar una carga de combate de 5 o 10 kg, y luego la duración del vuelo es de dos o una hora, respectivamente. La mecha de la ojiva de fragmentación acumulativa funciona en modo de retardo. Las características aerodinámicas son bastante diferentes a las características del UAV Skylark, ya que el SkyStriker necesita merodear a baja velocidad y bucear a máxima velocidad. Sin embargo, la empresa Elbit Systems tomó prestados algunos componentes del UAV, por ejemplo, el canal de datos y la catapulta. Durante el vuelo, la ojiva no está amartillada, el operador la coloca en posición de combate cuando está listo para un ataque. Sin embargo, el armado completo ocurre solo cuando el dispositivo, al bucear, alcanza una cierta velocidad y altura, y solo después de eso se convierte en un dispositivo explosivo. Esto permite que se devuelva la máquina si se cancela el trabajo; en este caso, un indicador visual muestra al grupo de búsqueda si la munición está amartillada o no, lo que permite manipularla en consecuencia.
La empresa turca STM ha desarrollado dos drones asesinos: tipo de avión Alpagu y tipo helicóptero Kargu. El modelo Alpagu se lanza desde un contenedor cuadrado gracias a un dispositivo neumático. Las alas principales y la cola del vehículo se despliegan después del lanzamiento, el motor eléctrico hace girar la hélice de empuje instalada en la sección de cola. El operador controla el dispositivo a través del canal de video; La propia Alpagu es capaz de detectar y clasificar objetivos fijos y móviles, como coches y personas, gracias a algoritmos de procesamiento de imágenes. Aquí STM ha aplicado su rica experiencia en inteligencia artificial. El dispositivo está equipado con optoacopladores de día y de noche. Con una envergadura de 1250 mm y una longitud de fuselaje de 700 mm, Alpagu pesa 1,9 kg y puede transportar 500-600 gramos de carga de combate en forma de granada de mano fabricada por MKEK; en este caso, es posible equipar ojivas de otros fabricantes. La masa total del sistema, que puede estar listo para despegar en menos de 45 segundos, es de 2,9 kg, la velocidad de crucero alcanza los 50 nudos y la velocidad máxima es de 65 nudos. El alcance del dispositivo es de 5 km, la duración del vuelo es de 10 minutos, la altitud máxima de vuelo es de 400 metros y la altitud de funcionamiento óptima es de 150 metros. Al atacar a un objetivo, la munición de Alpagu se sumerge a máxima velocidad, lo que añade energía cinética al efecto explosivo sobre el objetivo. Según STM, la munición Alpagu, cuyo peso se ha reducido significativamente con respecto al prototipo original, aún se está probando y estará lista para su despliegue a fines de 2019. STM tiene la intención de desarrollar una familia de munición merodeadora basada en Alpagu con mayor peso de despegue y carga útil, así como una ojiva universal que brinde la máxima flexibilidad operativa.
La munición de helicóptero tipo Kargu se utiliza en el ejército turco y en unidades especiales de policía. El quadcopter tiene un peso de despegue de 7, 06 kg, sus motores eléctricos son alimentados por baterías de polímero de litio, proporcionando 25 minutos en el aire. El techo máximo es de 2800 metros, y la altura de trabajo es de 500 metros sobre el nivel del mar, el alcance es de 5 km, la velocidad máxima es de 72 km / h, pero al atacar, la velocidad de inmersión alcanza los 120 km / h. También se desarrolló una variante del Kargu Block II, cuyo peso se redujo a 5 kg manteniendo la capacidad de carga y la duración del vuelo. Pero su característica más distintiva es que puede trabajar en un enjambre, volar junto con más de 20 aviones, siguiendo el programa de vuelo precargado y buceando de forma independiente hacia el objetivo. STM considera que este es el primer paso hacia operaciones reales de enjambre, el segundo será la integración de inteligencia artificial para reducir la carga sobre el operador, el tercer paso final es lograr el funcionamiento del dispositivo sin señal y comunicación GPS. canal. STM ha desarrollado una nueva carga objetivo para Kargu, incluida una ojiva antipersonal / de fragmentación que pesa 1,3 kg, una ojiva termobárica del mismo peso, mientras que una ojiva perforadora de armaduras se encuentra en la etapa de calificación final.
Europa, en general, no es muy activa en el campo de las municiones merodeando. MBDA lanzó varios programas, el más avanzado de los cuales fue el proyecto Fire Shadow. El desarrollo del dispositivo comenzó en 2007 y las primeras pruebas se llevaron a cabo en 2010. El rango de vuelo es de 100 km, el tiempo de patrulla es de 6 horas. El proyecto estaba destinado al ejército británico y era parte del programa Indirect Fire Precision Attack, que finalmente se canceló a mediados de 2018.
Las cosas están mejor en Europa Central. La empresa polaca WB Group ha desarrollado munición Warmate con un peso de 5,1 kg. Un planeador tradicional con alas altas y cola en V está equipado con una hélice empujadora impulsada por un motor eléctrico; la batería incorporada proporciona 50 minutos en el aire. La envergadura del aparato es de 1590 mm y la longitud es de 1170 mm, se lanza desde una catapulta neumática y vuela a alturas operativas de 100-500 metros, la altitud máxima de vuelo es de 3000 metros, la velocidad varía de 50 a 150 km / h. El área de cobertura del canal de comunicación bidireccional cifrado es de 12 km. El dispositivo puede funcionar en varios modos, por ejemplo, después de identificar un objetivo, Warmate cambia al modo de ataque automático, la munición se dirige hacia él, con una carga de combate de 1,4 kg y golpea al objetivo con una desviación circular probable de 1,5 metros.. Se encuentran disponibles tres ojivas: la antitanque GO-1-HEAT, capaz de penetrar 120 mm de blindaje enrollado, la termobárica GO-1-FAE y la altamente explosiva fragmentación GO-1-HE con un radio de 10 metros. La variante Warmate está diseñada para fuerzas especiales y, por lo tanto, puede ser transportada por una sola persona, mientras que el sistema Warmate 2, mucho más grande, con un peso máximo de despegue de 30 kg, se lanza desde una catapulta; la duración del vuelo es de 120 minutos y el alcance es de 20 km. El dispositivo puede equiparse con varias ojivas: las ojivas termobáricas y de fragmentación altamente explosivas tienen un radio de daño de 40 metros, una acumulada es capaz de penetrar 400 mm de armadura enrollada, la desviación circular para todas es de 2 metros. El Warmate 2 fue desarrollado conjuntamente con la empresa emiratí Tawazun. Este sistema se instala en el vehículo junto con una estación de control en tierra. Polonia ordenó 1000 municiones Warmate, la primera de las cuales se entregó a las fuerzas especiales en noviembre de 2017.
El Grupo WB también ha desarrollado el sistema Swarm, que integra un mini-UAV Flyeye lanzado a mano que se utiliza para vigilancia e identificación, y municiones Warmate como componente ejecutivo. El primer lote de drones Flyeye se entregó a la policía polaca en diciembre de 2018.
