Los primeros cañones antiaéreos autopropulsados (ZSU) aparecieron antes del estallido de la Primera Guerra Mundial, en particular, en 1906 en Alemania, la compañía Erhard construyó un vehículo blindado con un alto ángulo de elevación del cañón. Durante la Primera Guerra Mundial, se produjeron en diferentes países una gran cantidad de ZSU basadas en camiones comerciales ordinarios. Pero tales ZSU basados en vehículos sin blindaje eran muy vulnerables, podían ser alcanzados incluso con fuego de armas pequeñas. Por lo tanto, ya durante la Segunda Guerra Mundial, una base de tanques comenzó a usarse como chasis para cañones antiaéreos autopropulsados. Las ZSU más famosas de esta clase son las ZSU alemanas "Ostwind" y "Wirbelwind".
Después del final de la Segunda Guerra Mundial, esta dirección de desarrollo de equipo militar recibió una continuación lógica. Al mismo tiempo, el desarrollo de la ZSU en la posguerra también se caracterizó por un aumento en la velocidad de disparo y el número de armas de cañón. Un producto característico del desarrollo de este concepto y la mejora de la potencia de fuego fue el ZSU-23-4 "Shilka" soviético, cuya velocidad de disparo alcanzó 3400 disparos por minuto.
Posible tipo de ZSU "Matador" basado en el tanque MBT-70
Al mismo tiempo, sus desarrollos en el campo de la creación de dichos vehículos de combate, diseñados para proporcionar defensa aérea de las tropas (incluso en marcha) e instalaciones de retaguardia contra aviones enemigos y ataques de helicópteros, continuaron en Alemania. A finales de la década de 1960, se creó en Alemania un cañón antiaéreo autopropulsado experimental llamado "Matador". Este vehículo de combate fue creado como parte del ambicioso programa estadounidense-alemán MBT-70 (Tanque de batalla principal [para la] década de 1970, el tanque de batalla principal para la década de 1970). Se suponía que el tanque creado bajo este programa entraría en servicio con los ejércitos de Estados Unidos y Alemania. El trabajo en el proyecto se llevó a cabo activamente en la segunda mitad de la década de 1960. El objetivo principal del proyecto era reemplazar el tanque M60 con un análogo más moderno, que podría superar al prometedor tanque de batalla principal de la Unión Soviética, que luego resultó ser el T-64.
Como parte del ambicioso proyecto estadounidense-alemán MVT-70, estaba previsto crear una variedad de vehículos de combate auxiliares en la misma base con orugas. Se suponía que una de estas máquinas era la ZSU, destinada a cubrir el fuego directo de las fuerzas terrestres de los aviones enemigos. Se suponía que la base para el ZSU era el chasis del tanque MVT-70, cuyo diseño no estaba planeado para realizar ningún cambio. La torre y el complejo de armamento de este ZSU fue desarrollado por la famosa empresa alemana Rheinmetall. En 1968, el proyecto de diseño de la torre antiaérea estaba completamente listo, que recibió la designación "Matador", que dio el nombre al experimental SPAAG.
ZSU "Matador" basado en el tanque Leopard 1
La torre recibió dos radares: seguimiento de objetivos o cañón apuntando "Albis" (ubicado frente a la torre) y detección de blancos MPDR-12 con rotación circular (ubicado en la parte trasera del techo de la torre). En el futuro, esta ubicación del radar se ha vuelto tradicional para una gran cantidad de ZSU. El armamento principal del SPAAG experimental "Matador" eran dos cañones automáticos Rheinmetall de 30 mm, que tienen una velocidad de disparo a un nivel de 700-800 disparos por minuto y 400 disparos de munición. Ambos cañones, en particular, estaban ubicados dentro de la armadura de la torreta, probablemente por razones de mantenimiento. La velocidad de rotación de la torreta fue de aproximadamente 100 grados por segundo. Cuando se completó todo el trabajo de diseño, la cooperación entre los Estados Unidos y Alemania ya se había detenido, el programa para crear el MVT-70 resultó ser muy costoso.
A pesar de que el proyecto conjunto para crear un tanque de batalla principal fue encubierto, los desarrollos que ya se habían obtenido para ese momento no desaparecieron por ningún lado. La torreta antiaérea Matador diseñada para el MVT-70, después de una serie de cambios de diseño, migró al chasis del tanque Leopard 1. Fue este vehículo el que finalmente entró en pruebas, perdiendo, sin embargo, ante otro ZSU Gepard alemán. Al mismo tiempo, muchos desarrollos y todo el relleno electrónico del Matador migraron al Gepard de una forma u otra.
El diseño del SPAAG experimental "Matador" tuvo sus ventajas y desventajas. Una ventaja indudable fue la ubicación del radar de seguimiento de objetivos en la parte delantera de la torreta entre dos cañones automáticos de 30 mm, lo que hizo que el cálculo del objetivo fuera "natural", no hubo necesidad de volver a calcular los ángulos. Al mismo tiempo, el racionalismo prevaleció en los alemanes, después de sopesar todos los argumentos a favor y en contra, decidieron que 4 cañones con tal disposición de fuego serían demasiado, y dos cañones, sin embargo, más grandes que el calibre soviético "Shilka"., haría frente a la derrota de los objetivos. Las desventajas del vehículo de combate experimental incluyeron el hecho de que, habiendo instalado las armas de la manera clásica, los diseñadores de la ZSU se vieron obligados a hacer grandes agujeros en los lados de la torre, diseñados para expulsar cartuchos gastados en todas las posiciones de la automática. pistolas. Y con la eliminación de los gases de la pólvora del compartimento de combate, no todo salió del todo bien.
Pero incluso de esta forma, el "Matador" podría haberse puesto en servicio si los alemanes no hubieran analizado las posibles perspectivas y tendencias en el desarrollo de esta clase de tecnología. Los militares alemanes consideraron que en el futuro necesitarían un aumento en el alcance de altura de los cañones, lo que automáticamente requería que los diseñadores instalaran cañones más potentes, de grandes calibres. Pero en el diseño existente, construir el calibre de los cañones automáticos era simplemente imposible: la torreta existente simplemente no se ajustaba a los cañones grandes y parecía poco realista aumentar radicalmente su tamaño. Los diseñadores tuvieron que encontrar otro camino y lo encontraron. Fue él quien se implementó en el diseño de la ZSU "Gepard", adoptado por la Bundeswehr. Este SPG recibió cañones automáticos de 35 mm, que fueron retirados de la torreta blindada.
ZSU "Gepard"
ZSU "Gepard" con cañones automáticos de 35 mm ubicados a los lados de la torreta también se basó en el tanque Leopard 1, y fue ella quien finalmente se puso en servicio. De hecho, algo inferior al ZSU Shilka soviético, ampliamente conocido en Occidente y que causa un gran impacto en la velocidad de disparo de los cañones, el ZSU alemán era significativamente superior a su homólogo soviético en términos de radar. Tenía un radar separado para detectar y rastrear objetivos, lo que hacía posible realizar una búsqueda normal de objetivos aéreos y acompañar aviones y helicópteros enemigos ya detectados.
