Los torpedos guiados por humanos se desarrollaron durante la Segunda Guerra Mundial para su uso como armas navales encubiertas. En tal torpedo, se colocaron dos personas a caballo, que tenían el sistema de navegación y los controles manuales más simples. Este nombre se usó generalmente para los sistemas de armas que Italia y luego Gran Bretaña desplegaron en el Mediterráneo y usaron para atacar barcos en puertos enemigos. Los japoneses también estaban armados con un torpedo de alta velocidad "kaiten" controlado por humanos, que el voluntario suicida envió directamente al objetivo en su misión suicida. El diseño de estos torpedos formó la base de los vehículos de entrega submarinos para los nadadores de combate de hoy
Durante la Guerra Fría, Francia estuvo a la vanguardia del desarrollo de vehículos submarinos prácticos para el transporte de grupos de fuerzas especiales navales. Este país desarrolló la tecnología del vehículo submarino para la entrega de nadadores de combate SDV (Swimmer Delivery Vehicle), y su flota se convirtió en la primera en utilizar cámaras de dique seco extraíbles DDS (Dry-Deck-Shelter). La cámara de acoplamiento es un módulo contenedor con una esclusa de aire de hangar para la salida del submarino de los nadadores de combate. Los vehículos de los nadadores se pueden transportar dentro de la cámara de atraque: un módulo SDV o hasta cuatro botes inflables de goma. Estos muelles fueron utilizados activamente por las fuerzas especiales navales francesas Commando Hubert, el equivalente francés de los grupos de fuerzas especiales de la Marina estadounidense SEAL (Mar, Aire y Tierra). El barco de transporte debe estar especialmente modificado para poder recibir el DDS, debe tener una escotilla de atraque configurada apropiadamente y conexiones eléctricas y tuberías apropiadas para ventilación, suministro de aire para los nadadores y drenaje de agua. En el futuro, con la adopción de los nuevos submarinos nucleares multipropósito de la clase Suffren, la Armada francesa recuperará sus capacidades SDV. Desde el principio, los submarinos nucleares franceses fueron diseñados para llevar DDS detrás de la torre de mando. Serán más grandes que las cámaras de dique seco anteriores y tendrán acceso directo al casco del barco para que los buceadores puedan acceder a la cámara del muelle incluso mientras están sumergidos, lo que brinda una ventaja operativa definitiva.
El nuevo proyecto SDV para las fuerzas especiales francesas Commando Hubert es un Vehículo Subacuático de Guerra Especial (SWUV) de la ESA, que será conocido en la Armada francesa como PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). El Grupo ECA ha suministrado anteriormente SDV a la flota francesa bajo contratos clasificados. Creado en colaboración con la Oficina de Adquisiciones de Defensa de Francia, el aparato SWUV está diseñado para entregar MTR y misiones encubiertas para penetrar la costa, recopilar datos de inteligencia en la costa utilizando subsistemas optoelectrónicos y transportar explosivos al área objetivo. Podrá desplegar subsistemas remotos para recopilar información bajo el agua y luego transmitir video o información táctica por radio o canal satelital. El dispositivo tiene una longitud de 8,5 metros, en comparación con los dispositivos franceses anteriores, es más grande, puede transportar a seis nadadores de combate, incluidos dos miembros de la tripulación.
Las cámaras de acoplamiento DDS pueden transportar, desplegar y evacuar equipos de fuerzas especiales utilizando botes de goma inflables para grupos de sabotaje CRRC o vehículos submarinos SDV (SEAL Delivery Vehicle), mientras permanecen sumergidos. En la era de hostilidades más frecuentes en las áreas costeras y costeras, estas armas aumentan significativamente las capacidades de combate tanto del submarino como del personal de las fuerzas de operaciones especiales (SSO).
El SDV Mark 8 Mod 1 es actualmente el único SDV operado por los submarinos nucleares multipropósito de la clase Virginia y Los Ángeles de la Marina de los EE. UU. Y los submarinos británicos de la clase Astute (para nadadores de combate del Royal Special Purpose Landing Service). Esta unidad es una actualización del anterior Mark 8 Mod 0. La principal mejora con respecto al Mod 0 es que está hecha de plástico reforzado con fibra de vidrio en lugar de aleación de aluminio, e incluye un moderno kit de electrónica.
Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics y Battelle están desarrollando una nueva SDV llamada Proteus. Dentro del aparato "tipo húmedo", se pueden acomodar hasta seis nadadores de combate, cada uno de ellos tiene su propia estación de suministro de aire. Al llegar a un área determinada, los nadadores simplemente abren la puerta de carga y salen nadando del vehículo. Proteus también puede equiparse con un módulo de suministro de aire opcional, instalado en el centro de la bodega de carga, que puede proporcionar aire a todos los nadadores durante diez horas.
El Proteus mide 8 metros de largo y tiene dos propulsores verticales y dos horizontales y puede operar a una profundidad de 50 metros, moviéndose a una velocidad de 10 nudos. Proteus está equipado con comunicaciones acústicas para comunicaciones submarinas de datos y voz, un sistema de comunicaciones por satélite Iridium y radios convencionales de voz y datos. La tripulación puede actualizar sus datos de posición sin ascender por completo utilizando un receptor GPS instalado en la parte superior de uno de los mástiles que se extienden sobre la superficie del agua.
Si bien un sistema de cámaras en dique seco es una solución práctica para el lanzamiento de vehículos de transporte de buceo submarino, los submarinos de ataque de próxima generación están diseñados para poder lanzar y devolver dichos vehículos directamente desde el casco del submarino. Uno de los primeros barcos de este tipo será el submarino súper sigiloso A26 de la flota sueca, que ha encargado dos submarinos al astillero sueco Saab Kockums.
Con una Rusia resurgente a su lado con su libre acceso al Mar Báltico, la flota sueca decidió prestar más atención al despliegue de fuerzas de operaciones especiales y, en este sentido, planteó un requisito para integrar los sistemas SDV en el proyecto del nuevo submarino A26. El submarino A26, con su capacidad para tumbarse en el suelo, se convertirá en una plataforma funcionalmente flexible para operaciones especiales bajo el agua. Ella no solo podrá lanzar y devolver vehículos autónomos bajo el agua y de superficie controlados remotamente (AUV / ROV) de varios tipos (incluido el nuevo Sea Owl SUBROV, capaz de realizar acciones de minas encubiertas, proporcionar comunicaciones y reconocimiento) o servir como un activo estación de acoplamiento para vehículos autónomos, pero si es necesario, realizar el descenso o recepción simultánea de varios vehículos SDV.
En la proa, el submarino tendrá un MMP (Portal Multi-misión) universal con una longitud de 6.5 metros para recibir y liberar a los nadadores de combate, y el SDV descenderá y regresará a través de una esclusa de aire FPL (Flexible Payload Lock) con un diámetro de 1,6 metros, ubicado en la proa del barco entre cuatro tubos de torpedos. El dispositivo está diseñado para un grupo de seis nadadores de combate y dos miembros de la tripulación, que podrán salir y regresar a través del MMR, en el que también se guardará y se le dará servicio al dispositivo.
El desarrollo y la construcción del SDV para el submarino A26 está a cargo del grupo conjunto sueco-británico James Fisher Defense Sweden. Sus pruebas se llevan a cabo en el archipiélago cercano a Estocolmo y en aguas de la costa oeste de Escocia, así como en otras zonas. Los SDV no solo ampliarán la gama de submarinos, sino que también podrán realizar otras tareas en la zona costera, por ejemplo, operaciones antiterroristas, operaciones especiales, operaciones antidrogas, operaciones para proteger instalaciones en alta mar y acción contra minas.
El SDV estará propulsado por un motor diesel, baterías mejoradas de polímero de litio, motores de dirección de proa y popa, sistemas de propulsión a chorro y timones. La instalación de motores con vector de empuje variable en combinación con baterías de polímero de litio permitió obtener un aparato potente con mínima firma acústica. La unidad SDV para el submarino A26 tendrá un alcance de 15 millas náuticas a una velocidad de 5 nudos. Además de un grupo de fuerzas especiales de seis personas y dos miembros de la tripulación, el aparato tiene suficiente volumen para acomodar un tanque de compensación de masa, tanques de compensación, cilindros de aire adicionales y un compartimiento de carga. El vehículo también contará con contenedores externos sellados para el equipo.
En relación con el aumento en el número de operaciones que involucran MTR submarinos, las compañías de defensa también se están enfocando en los medios para lidiar con SDV y nadadores de combate. Atlas Elektronik UK Ltd ha desarrollado el Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar (DDS), que se puede instalar en barcos y objetos fijos. La sonda en sí, el cable y la estación de trabajo del operador pesan juntos 25 kg, lo que significa que este sistema portátil puede ser transportado por una sola persona. El sonar, con su radio de detección de hasta 9 km, proporciona el tiempo máximo para tomar una decisión. Las funciones automáticas de detección, clasificación y seguimiento de objetos bajo el agua brindan advertencias confiables con tasas de falsas alarmas muy bajas, lo que reduce la carga de trabajo del operador.
Este sistema se encuentra actualmente en servicio con las flotas de ocho países, y a finales de 2016 la empresa firmó dos importantes contratos para Cerberus Mod 2 DDS. El primer contrato implica la venta de varios sonares adicionales para ampliar el sistema de protección del puerto. Atlas Elektronik cargará software en este sistema para controlar todas las estaciones hidroacústicas a la vez. El segundo contrato se adjudicó a un país de Oriente Medio que seleccionó a Cerberus por sus muy difíciles condiciones y también ordenó la certificación para su instalación en embarcaciones marítimas. Para satisfacer las necesidades operativas urgentes del cliente, el sistema se entregó en un mes.
Cerberus DDS es la última generación de estaciones de sonar de detección de nadadores, está especialmente diseñado para la detección y clasificación de buzos y nadadores con vehículos de circuito cerrado y cerrado, vehículos submarinos tripulados y no tripulados. El sistema calificado para militares se suministra como un kit liviano de despliegue rápido que se puede operar desde un barco o como parte de un sistema de protección de puerto fijo.
