El complejo comenzó a desarrollarse el 1960-08-25 de acuerdo con la Resolución del Consejo de Ministros de la URSS. La fecha límite para presentar propuestas para trabajos adicionales (teniendo en cuenta las pruebas de disparo de un lote experimental de muestras de misiles) es el III trimestre de 1962. El decreto preveía el desarrollo de un sistema de misiles antiaéreos portátil ligero, que constaba de dos partes que no pesaban más de 10-15 kilogramos cada una.
El complejo fue diseñado para destruir objetivos aéreos que vuelan a altitudes de 50-100 metros a 1-1,5 kilómetros a velocidades de hasta 250 metros por segundo, en un rango de hasta 2 mil metros. y el misil guiado antiaéreo es OKB-16 GKOT (más tarde se reorganizó en la Oficina de Diseño de Ingeniería de Precisión (KBTM) del Ministerio de Industria de Defensa). Esta organización en los años de la guerra y los primeros años de la posguerra bajo el liderazgo del diseñador jefe A. E. Nudelman. ha logrado un éxito significativo en el desarrollo de armamento de cañón antiaéreo naval y de aviación de pequeño calibre. A principios de la década de 1960. El OKB ya ha completado el desarrollo de un complejo antitanque equipado con un misil controlado por radio Falanga. Al desarrollar el sistema de defensa aérea Strela-1 (9K31), a diferencia de otros sistemas de misiles de corto alcance (como el American Red Eye y Chaparel), se decidió utilizar no infrarrojos (térmicos), sino una cabeza de fotocontraste en el autoguiado del misil.. En esos años, debido al bajo nivel de sensibilidad de los cabezales infrarrojos, no era posible seleccionar objetivos en el hemisferio frontal y, por lo tanto, disparaban a los aviones enemigos solo "en persecución", principalmente después de haber completado sus misiones de combate. En tales condiciones tácticas, existía una alta probabilidad de destrucción de los sistemas de misiles antiaéreos incluso antes de que lanzaran misiles. Al mismo tiempo, el uso de un cabezal homing de fotocontraste hizo posible destruir un objetivo en un curso de frente.
TsKB-589 GKOT fue identificada como la principal organización de desarrollo para el buscador óptico de misiles guiados antiaéreos, y V. A. Khrustalev fue el diseñador jefe. Posteriormente, TsKB-589 se transformó en TsKB "Geofizika" MOP, el trabajo en el cabezal del misil guiado "Strela" fue dirigido por Khorol D. M.
Ya en 1961, se llevaron a cabo los primeros lanzamientos de misiles balísticos, a mediados del próximo año, lanzamientos telemétricos y programados. Estos lanzamientos confirmaron la posibilidad de crear un complejo que básicamente cumple con los requisitos aprobados por el Cliente: la Dirección Principal de Misiles y Artillería del Ministerio de Defensa.
De acuerdo con la misma Resolución, se estaba desarrollando otro sistema de misiles antiaéreos portátil, Strela-2. Las dimensiones y el peso totales de este sistema de misiles eran menores que los del sistema de defensa aérea Strela-1. Inicialmente, el desarrollo de Strela-1, hasta cierto punto, respaldó el trabajo en Strela-2, que se asociaron con un mayor grado de estos. riesgo. Después de resolver los problemas fundamentales relacionados con el desarrollo del sistema de defensa aérea Strela-2, surgió la pregunta sobre el futuro destino del complejo Strela-1, que tenía prácticamente las mismas características de vuelo. Para el uso oportuno del sistema de misiles de defensa aérea Strela-1 en las tropas, el liderazgo de GKOT se acercó al Gobierno y al Cliente con una propuesta para establecer requisitos más altos para este sistema de misiles en términos de alcance máximo en altura (3500 metros) y alcance. de destrucción (5.000 metros).m), abandonando la versión portátil del sistema de misiles, pasando a la colocación en el chasis de un vehículo. Al mismo tiempo, se preveía aumentar la masa del cohete a 25 kg (desde 15 kg), diámetro - hasta 120 mm (desde 100 mm), longitud - hasta 1,8 m (desde 1,25 m).
Para entonces, el cliente se había decidido por el concepto del uso de combate de los sistemas de misiles antiaéreos Strela-1 y Strela-2. El sistema portátil Strela-2 se utiliza en la unidad de defensa aérea del batallón, y el sistema de misiles de defensa aérea autopropulsados Strela-1 se utiliza en la unidad de regimiento de defensa aérea, además del cañón antiaéreo Shilka, el campo de tiro de que (2500 m) no asegura la derrota de helicópteros y aviones enemigos a la línea de lanzamiento de misiles guiados en objetivos y posiciones de un regimiento de tanques (rifle motorizado) (de 4000 a 5000 m). Por lo tanto, el sistema de misiles antiaéreos Strela 1, que tiene una zona de combate extendida, encaja perfectamente en el sistema de defensa aérea militar que se está desarrollando. En este sentido, la industria apoyó las propuestas relevantes.
Algo más tarde, se utilizó un vehículo de carretera de reconocimiento blindado BRDM-2 como base para el sistema de misiles antiaéreos autopropulsados Strela-1.
Se preveía que el sistema de misiles antiaéreos, que ha ampliado las capacidades de combate, se presentará para pruebas conjuntas en el tercer trimestre de 1964. Pero debido a las dificultades con el desarrollo del cabezal homing, el trabajo se retrasó hasta 1967.
Estado Las pruebas del prototipo SAM "Strela-1" se llevaron a cabo en 1968 en el campo de pruebas Donguz (el jefe del polígono MI Finogenov) bajo el liderazgo de la comisión encabezada por Andersen Yu. A. El complejo fue adoptado por Decreto del Comité Central del PCUS y del Consejo de Ministros de la URSS del 1968-04-25.
La producción en serie del vehículo de combate 9A31 del sistema de misiles antiaéreos Strela-1 se estableció en la Planta de Agregados de Saratov del Ministerio de Industria de Defensa, y los misiles 9M31 en la Planta Mecánica de Kovrov del Ministerio de Industria de Defensa.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. y otros para el desarrollo del sistema de defensa aérea Strela-1 recibieron el Premio Estatal de la URSS.
SAM "Strela-1" como parte de un pelotón (4 vehículos de combate) se incluyeron en la batería de artillería y misiles antiaéreos ("Shilka" - "Strela-1") del regimiento de tanques (fusiles motorizados).
El vehículo de combate 9A31 del complejo Strela-1 estaba equipado con un lanzador con 4 misiles guiados antiaéreos colocados en él, ubicados en contenedores de transporte y lanzamiento, equipo óptico de puntería y detección, equipo de lanzamiento de misiles e instalaciones de comunicación.
El complejo podría disparar a helicópteros y aviones que vuelan a altitudes de 50-3000 metros a una velocidad de hasta 220 m / s en un curso de recuperación y hasta 310 m / s en un curso de frente con parámetros de curso de hasta 3 mil m, así como en globos a la deriva y helicópteros en vuelo estacionario. Las capacidades del cabezal homing de fotocontraste hicieron posible disparar solo a objetivos visualmente visibles ubicados sobre un fondo de cielo nublado o despejado, con ángulos entre las direcciones en el sol y en el objetivo de más de 20 grados y con un exceso angular de la línea de visión del objetivo por encima del horizonte visible en más de 2 grados. La dependencia de la situación de fondo, las condiciones meteorológicas y la iluminación del objetivo limitaron el uso de combate del complejo antiaéreo Strela-1. Pero, las evaluaciones estadísticas promedio de esta dependencia, tomando en cuenta las capacidades de la aviación enemiga, básicamente, en las mismas condiciones, y en el futuro, el uso práctico de los sistemas de defensa aérea en ejercicios y durante conflictos militares mostró que el Strela-1 El complejo podría utilizarse con bastante frecuencia y eficacia (según los indicadores económicos militares).
Para reducir el costo y aumentar la confiabilidad del vehículo de combate, el lanzador fue guiado hacia el objetivo por los esfuerzos musculares del operador. Usando un sistema de dispositivos de palanca-paralelogramo, el operador con sus manos llevó el marco de lanzamiento interconectado con misiles, la mira gruesa y la lente del dispositivo de mira óptica al ángulo de elevación requerido (de -5 a +80 grados), y con sus pies, utilizando topes de rodilla conectados al asiento, dirigieron el lanzador en azimut (mientras se repele desde el cono fijado en el piso de la máquina). La pared frontal de la torre en un sector de 60 grados en azimut estaba hecha de vidrio transparente a prueba de balas. Los lanzadores en la posición de transporte se bajaron hasta el techo del vehículo.
El disparo en movimiento se aseguró por el equilibrio natural casi completo de la parte de balanceo, así como por la alineación del centro de gravedad del lanzador con misiles con el punto de intersección de los ejes de giro del vehículo de combate, gracias a la capacidad del operador para reflejar las vibraciones de baja frecuencia del casco.
En SAM 9M31 se implementó la configuración aerodinámica "pato". El misil fue guiado hacia el objetivo utilizando un cabezal de retorno utilizando el método de navegación proporcional. El buscador convirtió el flujo radiante de energía de un objetivo contrastante con el fondo del cielo en una señal eléctrica que contiene datos sobre el ángulo entre la línea de visión del objetivo del misil y el eje del coordinador del buscador, así como en el ángulo. velocidad de la línea de visión. Los fotorresistores de sulfuro de plomo sin enfriar sirvieron como elementos sensibles en el cabezal de retorno.
El mecanismo de dirección de los timones triangulares aerodinámicos, el equipo del sistema de control, la ojiva y un fusible óptico se ubicaron secuencialmente detrás de la cabeza de retorno. Detrás de ellos había un motor de cohete de propulsor sólido, con alas trapezoidales unidas a su compartimiento de cola. El cohete utilizaba un motor cohete propulsor sólido de una sola cámara y modo dual. El cohete en el sitio de lanzamiento aceleró a una velocidad de 420 metros por segundo, que se mantuvo aproximadamente constante en el sitio de la marcha.
El cohete no se estabilizó en el rollo. La velocidad angular de rotación sobre el eje longitudinal estaba limitada por el uso de rodillos, pequeños timones en la unidad de cola (ala), dentro de los cuales se instalaron discos conectados a los timones. El momento giroscópico de los discos que giran a alta velocidad hizo girar el rodillo de modo que la rotación del rodillo del cohete fue inhibida por la fuerza aerodinámica que surgía. Dicho dispositivo se utilizó por primera vez en el misil aire-aire Sidewinder de fabricación estadounidense y en el K-13, su homólogo soviético, que se puso en producción en masa al mismo tiempo que se desarrollaba el sistema de defensa aérea Strela-1. comenzó. Pero en estos misiles, los rodillos, que tienen pequeñas palas alrededor de la circunferencia, giraron mucho antes del lanzamiento bajo la influencia del flujo de aire que fluía alrededor del avión portador. Los diseñadores del complejo Strela-1 utilizaron un dispositivo simple y elegante para hacer girar rápidamente los rodillos de un misil guiado antiaéreo. Se enrolla una cuerda en el rodillo, se fija en el contenedor de lanzamiento de transporte con su extremo libre. Al principio, los rodillos se desenroscaron con un cable según el esquema, que era similar al utilizado para arrancar los motores fuera de borda.
Se utilizó un sensor magnetoeléctrico de contacto en caso de impacto directo o un sensor electroóptico sin contacto en caso de vuelo cerca de un objetivo, un PIM (mecanismo de activación de seguridad) para detonar la ojiva de un misil guiado. Con una gran falla, el PIM se retiró de la posición de combate después de 13-16 segundos y no pudo socavar la ojiva. Un misil guiado antiaéreo, al caer al suelo, se deformó y no explotó, sin causar daños importantes a sus tropas.
El diámetro del cohete era de 120 mm, la longitud era de 1,8 my la envergadura de las alas era de 360 mm.
El misil 9M31, junto con el misil Strela-2, fue uno de los primeros misiles guiados antiaéreos nacionales, que se almacenó, transportó en un contenedor de transporte y lanzamiento y se lanzó directamente desde él. El TPK 9Ya23 a prueba de salpicaduras de polvo, que protegía a los misiles de daños mecánicos, estaba unido al marco del lanzador con yugos.
El trabajo de combate del sistema de misiles antiaéreos Strela-1 se llevó a cabo de la siguiente manera. Con la autodetección visual de un objetivo o al recibir la designación del objetivo, el tirador-operador dirige el lanzador con misiles guiados ocupados hacia el objetivo, utilizando una mira óptica para aumentar la precisión. Al mismo tiempo, se enciende la potencia del tablero del primer misil guiado (después de 5 s, el segundo) y se abren las cubiertas TPK. Al escuchar la señal de sonido sobre el cabezal de búsqueda del objetivo y evaluar visualmente el momento de entrar en la zona de lanzamiento del objetivo, el operador, al presionar los botones de "Inicio", lanza el cohete. Durante el movimiento del cohete a través del contenedor, se corta el cable de alimentación de los misiles guiados, mientras que se retira la primera etapa de protección en el PIM. El fuego se llevó a cabo según el principio de "disparar y olvidar".
Durante las pruebas, se determinaron las probabilidades de golpear un misil guiado al disparar hacia un objetivo que se mueve a una altitud de 50 m a una velocidad de 200 m / s. Eran: para un bombardero - 0, 15..0, 64, para un caza - 0.1 …, 52 y para el caza - 0, 1..0, 42.
La probabilidad de golpear objetivos que se mueven a una velocidad de 200 m / s al disparar en persecución fue de 0,52 a 0,65, y a una velocidad de 300 m / s, de 0,77 a 0,49.
De acuerdo con las recomendaciones de la Comisión Estatal para las pruebas de 1968 a 1970. El complejo fue modernizado. En el sistema de misiles antiaéreos se introdujo un radiogoniómetro pasivo desarrollado por el Instituto de Investigación de Leningrado "Vector" del Ministerio de Industria de Radio. Este radiogoniómetro aseguró la detección del objetivo con los dispositivos de radio a bordo encendidos, su seguimiento y entrada en el campo de visión de la mira óptica. También proporcionó la posibilidad de designación de objetivos basada en información de un sistema de misiles antiaéreos equipado con un radiogoniómetro pasivo a otros complejos Strela-1 de una configuración simplificada (sin un radiogoniómetro).
Gracias a la mejora de los misiles, redujeron el borde cercano de la zona de destrucción del sistema de misiles de defensa aérea, aumentaron la precisión de la búsqueda y la probabilidad de alcanzar objetivos que vuelan a baja altura.
También hemos desarrollado una máquina de control y prueba que le permite controlar el funcionamiento de los medios de combate del sistema de misiles antiaéreos Strela-1, teniendo en cuenta los cambios introducidos durante la modernización.
Estado Las pruebas del sistema mejorado de misiles de defensa aérea Strela-1M se llevaron a cabo en el sitio de prueba de Donguz en mayo-julio de 1969 bajo el liderazgo de una comisión encabezada por V. F. El sistema de misiles antiaéreos Strela-1M fue adoptado por las fuerzas terrestres en diciembre de 1970.
Según los resultados de las pruebas, el sistema de defensa aérea podría derrotar a helicópteros y aeronaves que vuelan a altitudes de 30-3500 m, a velocidades de hasta 310 m / s, con parámetros de rumbo de hasta 3,5 km, y maniobrando con sobrecargas de hasta 3 unidades en oscila entre 0,5 … 1, 6 a 4, 2 km.
En el complejo modernizado, en comparación con el complejo Strela-1, el borde cercano de la zona se ha reducido en 400-600 metros, y la zona inferior, hasta 30 metros. La probabilidad de impactar en un objetivo que no maniobra con fondos uniformes también aumentó en altitudes de hasta 50 metros a una velocidad objetivo de 200 m / s cuando se dispara hacia el bombardero fue de 0, 15-0, 68 y para un caza - 0, 1 -0, 6. Estos indicadores a una velocidad de 300 m / sa una altitud de 1 km fueron, 0, 15-0, 54 y 0, 1-0, 7, respectivamente, y al disparar en persecución - 0, 58- 0, 66 y 0, 52-0, 72.
La operación de combate del sistema de misiles antiaéreos Strela-1M tuvo algunas diferencias con la operación autónoma del sistema de defensa aérea Strela-1. Todos los complejos de pelotón en tierra se orientaron en el mismo sistema de coordenadas para la batería de artillería y misiles antiaéreos Strela-1 - Shilka. Se mantuvo la comunicación por radio entre las máquinas. El comandante del sistema de misiles antiaéreos, utilizando indicadores de luz y sonido de una vista circular, monitoreó la situación técnica de la radio en el área de operación del radiogoniómetro. Cuando aparecieron señales de luz y sonido, el comandante evaluó la propiedad estatal del objetivo. Después de decidir si la señal detectada pertenecía a la estación de radar del avión enemigo, el comandante, utilizando la comunicación interna, informó al comandante de la batería, al operador de su automóvil y al resto de los vehículos de combate del pelotón la dirección al objetivo. El comandante de la batería llevó a cabo la distribución de objetivos entre los vehículos de los pelotones ZSU y SAM. El operador, habiendo recibido datos sobre el objetivo, encendió el sistema de búsqueda de dirección precisa y desplegó el lanzador en el objetivo. Después de asegurarse de que la señal recibida pertenecía a los medios del enemigo, con la ayuda de señales sincrónicas en el auricular y en el indicador de luz, acompañó al objetivo hasta que golpeó el campo de la mira óptica. Después de eso, el operador apuntó al objetivo con un lanzador con misiles. Luego, el equipo de lanzamiento se cambió al modo "Automático". El operador, cuando los objetivos se acercaban a la zona de lanzamiento, encendía el botón "Tablero" y aplicaba voltaje al tablero del misil guiado. Se lanzó el cohete. Los modos de operación "Adelante" - "Atrás" previstos en el sistema de misiles de defensa aérea hicieron posible que el operador, dependiendo de la posición relativa al complejo objetivo, su velocidad y tipo, disparara en persecución o hacia. Así, por ejemplo, cuando se lanza en persecución de todo tipo de objetivos, y cuando se lanza hacia objetivos de baja velocidad (helicópteros), se establece el modo "Atrás".
La batería estaba controlada por el jefe de defensa aérea del regimiento a través de lanzadores automáticos, PU-12 (PU-12M), que él y el comandante de la batería tenían. Las órdenes, los comandos y los datos de designación de objetivos para los complejos Strela-1 de PU-12 (M), que era un puesto de mando de la batería, se transmitieron a través de canales de comunicación formados con la ayuda de estaciones de radio disponibles en estos dispositivos de control y destrucción.
SAM "Strela-1" y "Strela-1M" se exportaron de la URSS a otros países con bastante amplitud. Se suministraron sistemas de defensa aérea a Yugoslavia, a los países del Pacto de Varsovia, a Asia (Vietnam, India, Irak, Yemen del Norte, Siria), África (Angola, Argelia, Benin, Guinea, Egipto, Guinea-Bissau, Madagascar, Libia, Mali, Mozambique, Mauritania) y América Latina (Nicaragua, Cuba). Utilizados por estos estados, los complejos han confirmado repetidamente la simplicidad de su funcionamiento y una eficiencia bastante alta durante las prácticas de disparo y los conflictos militares.
Por primera vez, los sistemas de misiles antiaéreos Strela-1 se utilizaron en 1982 en hostilidades en el sur del Líbano en el valle de Bekaa. En diciembre del año siguiente, los aviones estadounidenses A-7E y A-6E fueron derribados por estos complejos (posiblemente el A-7E fue alcanzado por un complejo portátil de la familia Strela-2). Varios sistemas de defensa aérea Strela-1 en 1983 fueron capturados en el sur de Angola por invasores sudafricanos.
Las principales características de los sistemas de misiles antiaéreos Strela-1:
Nombre: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. El área afectada:
- en el rango - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- en altura - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- por parámetro - hasta 3 km / hasta 3,5 km;
2. Probabilidad de ser alcanzado por un misil guiado de caza - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. La velocidad máxima del objetivo objetivo hacia / después de - 310/220 m / s;
4. Tiempo de reacción: 8, 5 s;
5. La velocidad de vuelo del misil guiado es de 420 m / s;
6. Peso del cohete: 30 kg / 30,5 kg;
7. Peso de la ojiva - 3 kg;
8. El número de misiles guiados antiaéreos en un vehículo de combate: 4;
9. Año de adopción: 1968/1970.
