Qué dificultades tuvieron que atravesar los creadores del último cohete intercontinental de oxígeno de la Unión Soviética
Cohete R-9 sobre un pedestal en el Museo Central de las Fuerzas Armadas de Moscú. Foto del sitio
En cuanto a la tecnología de uso de la unidad central en el sistema de control de movimiento de cohetes resultó ser un gran avance, las intrigas de hardware y los problemas de las relaciones entre los diseñadores principales, que casi llevaron al fracaso del proyecto R-9, parecían simplemente como al revés en este contexto. La razón de esto fue, en primer lugar, diferencias fundamentales y contradicciones personales notables entre Sergei Korolev y Valentin Glushko, responsable de los motores de la primera etapa del "nueve". Además, comenzaron a aparecer mucho antes de que el proyecto R-9 entrara en la etapa de borrador.
Boquillas del motor de primera etapa del cohete R-9A desarrollado en OKB-456 por el académico Valentin Glushko. Foto del sitio
No puede y no sabe
La razón de esto fue el mismo oxígeno líquido: Valentin Glushko, quien logró construir motores de oxígeno para el cohete R-7, se opuso categóricamente a repetir este trabajo para el R-9. Según una versión, la razón de esta actitud radica en la presión que Sergei Korolyov ejerció sobre el liderazgo de la URSS y el Ministerio de Defensa, buscando incluir la oficina de diseño de Glushkovsky en la cooperación de los subcontratistas en los "nueve", mientras que Glushko él mismo trató de cooperar con la oficina de diseño de Mikhail Yangel y trabajar en los componentes. Según otra versión, la razón de esto fueron las fallas que siguieron a Glushko durante el período de trabajo en el motor del R-9. El académico Boris Chertok recuerda:
“En agosto de 1960, comenzaron las pruebas de fuego del cohete R-16 en Zagorsk. Los motores de Glushko propulsados por dimetilhidrazina asimétrica y tetraxido de nitrógeno funcionaron de manera estable. Al mismo tiempo, los nuevos motores de oxígeno en las gradas en OKB-456 para el R-9 comenzaron a temblar y destruir la "alta frecuencia".
Los problemas que acompañaron al período inicial de desarrollo de los motores de oxígeno para el R-9, los partidarios de Glushko explicaron por la imposibilidad fundamental en esta etapa de crear un motor de oxígeno potente con un régimen estable. Incluso Isaev, que no quería involucrarse abiertamente en disputas, en una conversación privada conmigo dijo aproximadamente lo siguiente: “El punto no es que Glushko no quiera hacerlo. Simplemente no puede y aún no sabe cómo estabilizar el proceso del oxígeno en cámaras tan grandes. Y no lo sé. Y, en mi opinión, nadie comprende todavía las verdaderas razones del surgimiento de la alta frecuencia.
Korolev y Glushko no pudieron ponerse de acuerdo sobre la elección de los componentes del combustible. Cuando se recibió información de que los estadounidenses estaban usando oxígeno líquido en Titan-1, Korolev tanto en el Consejo de Jefes como en las negociaciones del Kremlin dijo que esto confirma la exactitud de nuestra línea al crear el R-9. Creía que no nos habíamos equivocado al elegir el R-9A para el oxígeno y no el R-9B para los componentes de alto punto de ebullición, en lo que insistió Glushko.
Sin embargo, a fines de 1961, apareció información de que la misma compañía Martin había creado un misil Titan-2 diseñado para destruir los objetivos estratégicos más importantes. ¡El sistema de control autónomo de "Titan-2" aseguró una precisión de 1,5 km en un rango de 16.000 km! Dependiendo del alcance, la ojiva estaba equipada con una carga con una capacidad de 10 a 15 megatones.
Esquema de llenado del cohete R-9 con componentes propulsores líquidos en el lanzador de silos tipo V de Desna. Foto del sitio
Los cohetes "Titan-2" se colocaron en lanzadores de un solo silo en un estado de combustible y pudieron ser lanzados un minuto después de recibir el comando. Los estadounidenses renunciaron al oxígeno y utilizaron componentes de alto punto de ebullición. Al mismo tiempo, se recibió información sobre el retiro del servicio del "Titan-1" debido a la imposibilidad de reducir el tiempo de preparación debido al uso de oxígeno líquido. Ahora Glushko se regocijó.
Las relaciones entre Korolev y Glushko nunca han sido amistosas. El conflicto sobre la elección de motores para el R-9, que comenzó en 1958, condujo posteriormente a una exacerbación de las relaciones tanto personales como oficiales, de las que tanto ellos como la causa común sufrieron.
Como resultado, la oficina de diseño de Valentin Glushko, no obstante, llevó los motores de la primera etapa R-9 con oxígeno líquido a una serie, aunque este proceso tomó más tiempo y requirió más esfuerzo del esperado. Además, sería completamente injusto culpar solo a los especialistas en motores por esto. Baste decir que cuando llegó el momento de probar el motor 8D716, también conocido como R-111, resultó que, por alguna razón, los términos de referencia para su desarrollo no indicaban que tendría que trabajar con oxígeno superenfriado, y el motor estaba preparado para trabajar con oxígeno líquido ordinario, cuya temperatura era al menos una docena de grados más alta. Como resultado, estalló otro escándalo de hardware sobre esta base, que no mejoró la atmósfera ya tensa en la que se creó el cohete.
Es de destacar que el tiempo finalmente confirmó la exactitud de Sergei Korolev, pero después de su muerte. Después de que Valentin Glushko en 1974 dirigiera TsKBEM, en el que se transformó OKB-1, solo se utilizaron motores de oxígeno líquido en el cohete superpesado Energia creado dentro de las paredes de esta oficina. Sin embargo, seguía siendo un cohete espacial, no un cohete intercontinental …
Instalación del cohete R-9 en la plataforma de lanzamiento del terreno en el campo de entrenamiento Tyura-Tam. Foto del sitio
Magia toma la primera carrera
Lo más interesante es que a pesar de todas estas contradicciones de hardware y dificultades técnicas, el cohete R-9 estuvo listo para las primeras pruebas de vuelo a tiempo. El primer lanzamiento de los "nueve" estaba programado para el 9 de abril de 1961 desde el sitio de prueba de Baikonur, y el objetivo era el sitio de prueba de Kura en Kamchatka, que ha sido objetivo durante varios años de todos los misiles recién creados y que ya están en servicio durante la prueba. y lanzamientos de control. De las memorias de Boris Chertok:
“En marzo de 1961, el P-9 se instaló por primera vez en la plataforma de lanzamiento para su instalación y tuvimos la oportunidad de admirarlo. Las formas estrictas y perfectas de los todavía misteriosos "nueve" diferían marcadamente de los "siete", que habían conocido todas las penurias de la vida poligonal, enredados en armaduras de servicio de acero de varios pisos, mástiles de relleno y cables. El P-9 realmente ganó mucho en comparación con su hermana mayor en peso inicial. Con un alcance igual o incluso mayor que el del R-7A, una carga con una capacidad de 1,65 megatones podría caber en su ojiva. Permítanme recordarles que los "siete" tenían 3,5 megatones. Pero, ¿es realmente una gran diferencia: la ciudad se convierte en cenizas por haber sido alcanzada por 80 o 175 bombas de Hiroshima?
La belleza y severidad de las formas de los "nueve" no se dieron por nada. La lucha contra los kilos de más de masa seca se llevó a cabo sin descanso. Luchamos por kilómetros de autonomía con una estricta política de peso y mejorando los parámetros de todos los sistemas. Glushko, a pesar del miedo a la autoexcitación de las oscilaciones de "alta frecuencia", aumentó la presión en las cámaras en comparación con las "siete" y diseñó el motor RD-111 para las "nueve" muy compactas ".
Por desgracia, el primer lanzamiento resultó infructuoso: el cohete salió de la plataforma de lanzamiento como se esperaba, pero luego, a los 153 segundos de vuelo, hubo una fuerte disminución en el modo de funcionamiento del motor del bloque "B", y después de otro y un medio minuto el motor se apagó. Como resultó el mismo día, el motivo de la falla fue una sola válvula, que era responsable del flujo de gas hacia la unidad de turbobomba común, que lo distribuía entre las cuatro cámaras de combustión. Este mal funcionamiento llevó a la activación del interruptor de presión, que determina el final de los componentes del combustible, y el motor, en sentido figurado, se vio privado de potencia.
Pero es posible que este no sea el único mal funcionamiento que podría provocar una falla en el inicio. Otro fue eliminado por uno de los principales especialistas del P-9, que estuvo presente en el lanzamiento, y de una forma muy no trivial. Por Boris Chertok:
“Los preparativos para el primer lanzamiento del cohete se llevaron a cabo con un gran retraso. En la automatización de tierra del control de repostaje, se encontraron errores que interferían con un conjunto de preparación. Con un retraso de cinco horas, finalmente llegamos a una preparación de quince minutos. Voskresensky (Leonid Voskresensky, ingeniero de pruebas de cohetes, uno de los colaboradores más cercanos de Sergei Korolev. - Nota del autor), que estaba de pie junto al periscopio, anunció de repente:
- Dar a todos los servicios un retraso de quince minutos. Volviéndose hacia nosotros, dijo que había una fuga notable de oxígeno de la conexión de la brida en la plataforma de lanzamiento.
- Saldré a mirar. Ostashev (Arkady Ostashev, un probador líder de misiles y complejos de cohetes espaciales de OKB-1. - Nota del autor) conmigo, ¡el resto del búnker no se va!
R-9 en la plataforma de lanzamiento del terreno en el campo de entrenamiento de Tyura-Tam (Baikonur). Foto del sitio
Mishin y yo miramos a través del periscopio. Dos, lentamente, caminaron hacia la mesa de salida, envueltos en vapores blancos. Voskresensky, como siempre, con su tradicional boina.
- Lenya también hace alarde de su andar aquí, - Mishin no pudo resistirse.
Voskresensky no tenía prisa en situaciones de emergencia, caminaba erguido, sin mirar sus pies, con un andar peculiar que solo era característico de él. No tenía prisa porque, en un duelo con otro defecto inesperado, estaba concentrado y meditando la próxima decisión.
Después de examinar el recinto flotante, Voskresensky y Ostashev, sin prisa, desaparecieron detrás de la pared más cercana de la instalación de lanzamiento. Dos minutos más tarde, Voskresensky apareció de nuevo a la vista, pero sin boina. Ahora caminaba con determinación y velocidad. Llevaba algo en la mano extendida y, acercándose a la mesa, aplicó ese “algo” al reborde flotante. Ostashev también se acercó y, a juzgar por los gestos, ambos estaban complacidos con la decisión. Después de pararse en la mesa, se volvieron y caminaron hacia el búnker. Cuando las figuras que caminaban se alejaron del cohete, quedó claro que el flujo se había detenido: no había más vapores blancos arremolinados. Volviendo al búnker sin boina, Voskresensky tomó su lugar en el periscopio y, sin explicar nada, volvió a anunciar la disposición de quince minutos.
A las 12 horas y 15 minutos, el cohete se envolvió en llamas, dispersando los escombros de partida y, rugiendo, se dirigió abruptamente hacia el sol. La primera etapa ha completado sus 100 segundos asignados. Los telemetristas informaron por el altavoz: "La separación ha pasado, el compartimento de transición se ha caído".
En el segundo 155, siguió un informe: "¡Fallos, fallos! … ¡En los fallos, la pérdida de estabilización es visible!"
Para el primer lanzamiento, y no estuvo mal. Se verificó la primera etapa, su motor, sistema de control, transmisión central, arranque del motor de segunda etapa, separación en caliente, descarga de la sección de cola de la segunda etapa. Luego llegó el informe habitual de que las películas se llevaron urgentemente al MIC para su revelado.
"Iré a buscar una toma", dijo Voskresensky de alguna manera vagamente, dirigiéndose a la marca "cero".
Algunos de los soldados que se sumaron a la búsqueda encontraron una boina a unos veinte metros de la plataforma de lanzamiento, pero Voskresensky no se la puso, sino que la llevó en la mano, sin siquiera intentar metérsela en el bolsillo. A mi pregunta tonta, respondió:
"Debo lavarlo".
De Ostashev, aprendimos los detalles de la reparación improvisada de la línea de oxígeno. Escondido detrás de la pared más cercana de los vapores de oxígeno, Voskresensky se quitó la boina, la tiró al suelo y … orinó. Ostashev se unió y también agregó humedad. Luego, Voskresensky rápidamente llevó la boina mojada al borde de la fuga y, con el virtuosismo de un cirujano experimentado, la aplicó con precisión al lugar de la fuga. En unos pocos segundos, una fuerte capa de hielo "zurció" la alimentación de oxígeno del cohete ".
Disposición de la plataforma de lanzamiento terrestre tipo Dolina. Foto del sitio
Desde el suelo y desde el suelo
De los 41 lanzamientos de R-9 que formaron parte de la primera etapa de las pruebas de diseño de vuelo del cohete, 19 resultaron ser de emergencia, es decir, un poco menos de la mitad. Para la nueva tecnología, e incluso una tan compleja como un misil balístico intercontinental, este era un muy buen indicador. Por cierto, ya el segundo lanzamiento de prueba, que se llevó a cabo el 24 de abril de 1961, poco después del lanzamiento de fama mundial de Yuri Gagarin, fue un éxito. El cohete se lanzó estrictamente de acuerdo con el cronograma, todos los motores funcionaron como debían, las etapas se separaron a tiempo y la ojiva voló a salvo a Kamchatka, donde cayó en el rango de Kura. Al mismo tiempo, la falta de alcance al objetivo fue de solo 300 metros y la desviación fue de poco más de 600.
Pero no fue suficiente modificar y hacer volar el propio "nueve". También era necesario dotarlo de posiciones de partida. Pero con esto surgieron ciertas dificultades. La primera versión del lanzamiento en tierra, llamada "Desna-N", según los resultados de las pruebas, fue reconocida como no correspondiente a los requisitos tácticos y técnicos del cliente y no se recomendó su adopción. En particular, el marco de transición, que se creó como un medio para acelerar la preparación previa al lanzamiento y era parte del propio cohete, resultó ser demasiado pesado e inconveniente en su funcionamiento. Fue en este marco al que se acoplaron todas las conexiones de transición de tierra a lado en la posición técnica, y en la plataforma de lanzamiento fue necesario conectar solo los adaptadores del marco al equipo de la mesa. Por desgracia, incluso con el uso de tal innovación, el ciclo tecnológico de preparación del cohete fue de dos horas, ¡y ya era de unos minutos!
Vista general de un lanzador de silo para misiles R-9 del tipo Desna-V. Foto del sitio
Mucho más exitosa fue la posición de lanzamiento de la mina para el R-9, que llevaba el nombre en clave "Desna-V". El primer lanzamiento de un cohete desde un silo de este tipo tuvo lugar el 27 de septiembre de 1963 y fue bastante exitoso. Tanto el lanzamiento como todo el vuelo del cohete se realizaron de acuerdo con el programa, y la ojiva alcanzó el objetivo del Kura con un vuelo de 630 metros y una desviación de 190 metros. Por cierto, fue en la versión de silo del lanzamiento donde se hizo realidad otra idea innovadora de Vasily Mishin, quien propuso crear un cohete con oxígeno superenfriado: alimentación continua del R-9 en alerta con este componente. Como resultado, la pérdida de oxígeno líquido se redujo al 2-3% por año, ¡una cifra increíble para este tipo de misil! Y lo más importante, debido a esto, fue posible presentar para adopción un sistema que aseguraba la permanencia del cohete en el estado de preparación número uno (es decir, no lleno con todos los componentes de combustible) durante un año, siempre que estuviera en él, sin quitándolo de la plataforma de lanzamiento! - Los trabajos de mantenimiento programados se realizaron periódicamente. Si se recibió un comando de inicio, de acuerdo con los estándares, tomó 20 minutos para una preparación tecnológica completa, y la mayor parte del tiempo se dedicó a hacer girar los giroscopios del sistema de guía.
Sin embargo, con un lanzamiento a tierra, también fue posible resolver el problema, creando un lanzador Dolina completamente exitoso. Aquí utilizaron una solución completamente inédita para aquellos años, pero luego se convirtió en una solución clásica para maximizar la automatización del proceso de preparación e instalación del cohete en la plataforma de lanzamiento, que ahora solo tomaba medio minuto. El sistema automatizado correspondiente se desarrolló en OKB-1 y se fabricó en la planta de Krasnaya Zarya. El proceso de lanzamiento en el sitio de Dolina se ve así: un carro autopropulsado con un cohete salió del edificio de ensamblaje y prueba y se dirigió al dispositivo de lanzamiento. Al llegar a las paradas, se conectó al dispositivo de elevación e instalación; de lo contrario, lo levantó a una posición vertical, acopló automáticamente todas las comunicaciones y aseguró el cohete en la plataforma de lanzamiento. Después de eso, ¡y también en modo automático, sin la participación del cálculo! - Se llevó a cabo el reabastecimiento de combustible a alta velocidad con componentes de propulsores de cohetes, preparación del sistema de control y puntería. Destaca el sistema que aseguró la conexión de la segunda etapa con el suelo: para ello, se instaló en el cohete un mástil de cable desechable, denominado canal de comunicaciones a bordo, directamente de fábrica.
Disposición de las instalaciones incluidas en la plataforma de lanzamiento subterránea para misiles R-9 del tipo Desna-V. Foto del sitio
Víctima de la gran política
El 21 de julio de 1965 se puso en servicio el misil balístico intercontinental R-9A (es decir, una modificación con motores que funcionan con oxígeno líquido como oxidante). Pero la larga vida del cohete no estaba destinada: los cohetes intercontinentales de oxígeno ya habían abandonado el escenario, y el R-9 era el último de ellos. El último y, probablemente, por eso uno de los mejores.
Así es como una persona que conoce los "sietes" y los "nueves" lo describe a fondo: el diseñador principal del R-7 y el R-9, y luego el director general y el diseñador general del cohete espacial y científico de producción del estado de Samara. centro "TsSKB-Progress" Dmitry Kozlov:
“Nuestro intercontinental nueve era más pequeño y más liviano (80 toneladas frente a 86) que el misil de alcance medio de una sola etapa R-14 de Mikhail Yangel, ¡aunque lo superó por casi cuatro veces en términos del rango de combate del enemigo! una "cabeza" termonuclear potente pero compacta de 5-10 megatones y una precisión de impacto suficientemente alta para esos tiempos: una desviación circular probable de no más de 1,6 km. La preparación técnica para el lanzamiento se redujo a 5 minutos en la versión de mina, que era tres veces mejor que la del Titan estadounidense.
Al mismo tiempo, el "nueve" tenía todo un conjunto de cualidades únicas que lo convertían en uno de los mejores de su clase. Debido a los componentes seleccionados del combustible para cohetes, no era tóxico, sus motores eran de alta energía y el combustible en sí era bastante barato. "Una ventaja particular del R-9A sobre otros sistemas de misiles fue la sección relativamente corta del motor de la primera etapa", señaló Dmitry Kozlov. - Con la llegada de los sistemas de Estados Unidos para detectar lanzamientos de misiles balísticos intercontinentales en un potente motor de antorcha, esto se ha convertido en una ventaja indudable del Nine. Después de todo, cuanto más corta sea la vida útil de la antorcha, más difícil será para los sistemas de defensa antimisiles reaccionar a un misil de este tipo ".
Cohete R-9A en la exposición del museo sobre la base del Centro de Entrenamiento de la Academia Militar de Fuerzas de Misiles Estratégicos que lleva el nombre de V. I. Pedro el Grande (Balabanovo, región de Kaluga). Foto del sitio
Pero incluso en el pico del despliegue del grupo de misiles R-9A, las Fuerzas de Misiles Estratégicos no tenían más de 29 lanzadores en servicio. Se desplegaron regimientos armados con "nueves" en Kozelsk (lanzadores de silo Desna-V y lanzadores de tierra Dolina), Tyumen (lanzadores de tierra Dolina), Omsk (lanzadores de silo Desna-V) y la primera de las zonas de lanzamiento de misiles de combate: el Angara instalación, el futuro cosmódromo de Plesetsk, donde se utilizaron los lanzadores terrestres Dolina. Los lanzadores de ambos tipos también se ubicaron en el sitio de prueba de Tyura-Tam, también conocido como Baikonur.
El primer regimiento, en Kozelsk, asumió el servicio de combate el 14 de diciembre de 1964, un día después se unió un regimiento en Plesetsk y los últimos misiles R-9A fueron retirados del servicio en 1976. El principal competidor, Yangelevskaya R-16, les sobrevivió solo un año, sirviendo hasta 1977. Es difícil decir cuáles fueron las verdaderas razones por las que estos misiles bien probados fueron retirados del servicio de combate. Pero la razón formal fue férrea: esto se hizo en el marco del acuerdo SALT-1 firmado por Leonid Brezhnev y Richard Nixon …
