Los científicos rusos están terminando el trabajo en la creación del primer asistente de robot doméstico para trabajar en la Estación Espacial Internacional.
El sistema robótico antropomórfico "Andronaut" fue presentado en el XI Congreso Científico y Práctico Internacional "Vuelos espaciales tripulados", que se inauguró el 10 de noviembre en el Centro de Formación de Cosmonautas. Yu. A. Gagarin en Star City.
El robot se llamó "Andronaut". Su altura es de 1 m 90 cm, es de hombros anchos, un hombre guapo (¡"Hombre"! Las feministas ya están gimiendo). Su peculiaridad es que es antropomórfica, es decir, en su estructura, la estructura se asemeja a una persona. Y esta es su gran ventaja.
Desarrolladores: especialistas del Centro de Formación de Cosmonautas de Gagarin y el instituto filial de FSUE TsNIIMash, así como cosmonautas de Roskosmos.
“La aparición de un robot asistente en la ISS, por un lado, aliviará las actividades del cosmonauta, y por otro, puede complicar el sistema, ya que aparecerá un nuevo participante entre el“entorno profesional”y el astronauta - un robot asistente. Por lo tanto, en esta área, la investigación ergonómica adicional es muy importante y necesaria, lo que permitirá obtener conocimientos adicionales en el campo del estudio del sistema de interacción entre un robot y una persona”, dijo Igor Sokhin, gerente de proyectos del CPC, subdirector. del departamento científico del CPC.
"Andronaut" pertenece a la última categoría de sistemas robóticos, puede ser controlado a distancia por un operador. Por ejemplo, un tripulante de un compartimiento presurizado en la base lunar, vestido con un traje especial (exoesqueleto), podrá controlar un robot ubicado a gran distancia en la superficie lunar.
El robot realizará un trabajo mecánico repetitivo durante los experimentos, por ejemplo, proporcionará herramientas al astronauta.
El robot también puede ser controlado desde el suelo por un operador del Centro de Control de Misión. En modo automático, el robot asistente debe brindar asistencia a la tripulación en la realización de diversas operaciones de vuelo, por ejemplo, proporcionar al astronauta el instrumento necesario. "Andronaut", equipado con una interfaz multimodal, también es capaz de proporcionar soporte de información: un operador puede hacer una pregunta y obtener una respuesta mediante un mensaje de voz o leer un texto multimedia en una tableta. Además de la "pista" informativa, se está resolviendo la cuestión de proporcionar al "Andronauta" apoyo psicológico para los tripulantes.
Ahora que la ISS se utiliza como plataforma experimental, se están probando las últimas tecnologías, en particular, las robóticas.
Por ejemplo, el complejo robótico canadiense "Kanadarm" instalado en la ISS "trabaja" en la transferencia de grandes estructuras.
Cargo Arrow (GST) es una grúa de carga para mover carga y astronautas a lo largo de la superficie exterior de la estación. Utilizado en la estación Mir soviética / rusa y utilizado en el segmento ruso de la ISS.
Dos toques. Ambos se instalaron en el módulo Pirs. El primero fue entregado durante el vuelo STS-96, el segundo, STS-101. Luego, ante el inminente final de la vida útil de Pirs, las grúas se trasladaron a la superficie de los módulos Poisk y Zarya (en 2012).
El manipulador europeo ERA ha adquirido un nuevo lugar: el módulo de laboratorio multifuncional "Ciencia", creado por el Centro de Investigación y Producción del Estado de Khrunichev sobre la base del módulo de respaldo FGB-2. Sobre ella se colocarán los puntos de fijación de la base y el dispositivo de control del manipulador.
Es una pena que todavía esté en la Tierra (debido al desastre de Columbia, los planes han cambiado).
Robonaut 2 es un robot humanoide desarrollado por la NASA y General Motors. Es una figura humanoide sin piernas, cuya cabeza está pintada con pintura dorada y el torso es blanco. El robonauta tiene cinco dedos en sus manos con articulaciones similares a las humanas. La máquina puede escribir, agarrar y doblar objetos, sostener cosas pesadas, por ejemplo, una mancuerna de 9 kg. El robot aún no tiene la mitad inferior del cuerpo. El casco R2 está equipado con cuatro cámaras de video, gracias a las cuales el robot no solo se orienta en el espacio, sino que también transmite señales desde ellas a los monitores de los despachadores. También hay una cámara de infrarrojos en el casco. El número total de sensores y sensores es de más de 350. El cuello del robot tiene tres grados de libertad y cada brazo, cuya envergadura es de 244 cm, tiene siete. Los cepillos del dispositivo tienen 12 grados de libertad. Cada dedo puede soportar una carga de hasta 2,3 kg. En el "vientre" del robot hay un centro de cómputo, que incluye 38 procesadores PowerPC. Estructuralmente, el robot está hecho principalmente de aluminio y acero. El Robonaut 2 pesa 150 kg y mide 1 m de altura y se coloca una mochila con un sistema de energía en la espalda del robot.
Robonaut-2 partió hacia la ISS el 24 de febrero de 2011 a bordo del transbordador STS-133 Discovery y operará en la estación de forma permanente.
El propósito del lanzamiento del robot es probar su funcionamiento en condiciones de gravedad cero, para estudiar el efecto de la radiación cósmica y electromagnética en su funcionamiento.
El 14 de abril de 2014, las patas del robonauta serán enviadas por la Agencia Espacial Americana (NASA). Es interesante que después de conectar las piernas al robot humonoide, su altura total será de 2,7 metros. Cada pata del robot tiene siete articulaciones.
Pero hasta ahora, según mi información, esto (el parto de las extremidades inferiores) no ha sucedido.
Un poco de la historia de los robots espaciales domésticos.
Lappa es un gran manipulador mecánico utilizado durante el montaje de la estación orbital soviética Mir. El manipulador se adjuntó directamente a los módulos ensamblados de la estación. Cada uno de los módulos "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" y "Nature" estaba equipado con una copia del error.
El manipulador también se utilizó para reposicionar los módulos de la estación, lo que les permitió girar 90 °.
SAR-401 de NPO Tecnología Android.
El principio de control de avatar: repite los movimientos de un operador humano, vestido con un traje especial (en el caso del SAR-401, se utiliza un dispositivo maestro tipo copiadora UKT-3).
Desde 2013 se han elaborado varios escenarios de control en condiciones terrestres: desde la ISS y un escenario de emergencia para controlar el robot desde tierra. Es una lástima, pero sigue siendo una opción no voladora.
Vídeo relacionado: Los 5 mejores robots humanoides de 2015.
Materiales, fotos y videos utilizados:
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