Recientemente, se ha discutido a menudo la posibilidad de crear tanques no tripulados (BET), o, como se les llama comúnmente, tanques robot. Este problema, teniendo en cuenta los avances de la aviación en la creación de vehículos aéreos no tripulados (UAV), es de interés para muchos, pero al mismo tiempo se suele hacer hincapié en cuestiones que no están relacionadas con la esencia del problema y sin tener en cuenta las capacidades de los medios técnicos.
Antes de discutir las posibilidades de crear una APUESTA, es necesario decidir qué objetivo se establece para este objeto, qué tareas se le asignan, métodos para resolver los problemas y medios técnicos que aseguren su solución.
El objetivo de desarrollar BET es obvio: sacar a una persona del tanque para salvar su vida mientras usa este vehículo de combate. Al mismo tiempo, BET debe asegurar la solución de todas las tareas asignadas al tanque lineal sin perder la calidad de su implementación. Por definición, un tanque es un vehículo blindado con orugas con poderosas armas, diseñado para ser utilizado como la principal fuerza de ataque de las fuerzas terrestres, lo que determina las tareas que resuelve.
Además del tanque, se están desarrollando varios vehículos especiales sobre su base: vehículos de reconocimiento, desminado, reparación y evacuación y varios otros vehículos especiales. Estos objetos pertenecen a otra clase de vehículos blindados y requieren una consideración por separado.
El tanque se puede usar para el propósito previsto en diversas condiciones de uso de combate, como: en una ofensiva en terreno accidentado o en áreas urbanas, reconocimiento, defensa, en marcha. Al mismo tiempo, el uso de BET no estará justificado en todos los casos, por ejemplo, en marcha y en defensa, no es práctico, aquí es más eficiente usar tanques de tripulación.
Al realizar las tareas asignadas, el tanque debe moverse en el suelo, buscar objetivos y destruirlos utilizando las capacidades de la tripulación y los medios técnicos. Puede sacar a la tripulación del tanque y garantizar su control de dos maneras: para hacer que el tanque sea autónomo o para controlarlo de forma remota.
Según la teoría del control automático, BET puede ser completamente autónomo como sistema de control automático (tanque robot) o controlado remotamente por un operador como sistema de control automatizado (tanque robótico). Se trata de dos clases de coches completamente diferentes. También puede haber un esquema de control híbrido, cuando el objeto funciona de forma autónoma y, si es necesario, el operador puede asumir el control.
La comparación del desarrollo de BET con el desarrollo de UAV es incorrecta, ya que las condiciones para el uso de UAV en el espacio aéreo son mucho más "suaves" que las condiciones de operación de BET en terreno accidentado, en un entorno rápidamente cambiante, entre obstáculos naturales que impiden la solución de diversos problemas.
A principios de los 90. Tuve que discutir los problemas de crear un sistema de información y control para el tanque con los desarrolladores de los sistemas de control del transbordador espacial "Buran" y el cohete portador "Energia", que intentaron involucrar en este trabajo. Según sus estimaciones, la resolución de problemas mediante un sistema de control en un tanque no es inferior en complejidad a la tecnología espacial y de cohetes, y en algunos aspectos es aún más difícil.
Robot tanque
BEP en esta versión debe moverse de forma independiente en el suelo, superar obstáculos (incluidos los que aparecen de repente), buscar un objetivo, elegir el más peligroso, determinar el tipo de arma, apuntar y disparar.
Solo un sistema de control altamente inteligente puede realizar todas estas operaciones sin intervención humana. La inteligencia artificial, y más aún la "red neuronal artificial", como sugieren algunos artesanos, hoy no existe y no se espera en un futuro próximo. Todo esto es de una serie de ficción hasta el momento.
El máximo que se puede realizar de manera realista es el movimiento de un objeto de acuerdo con un programa rígido en un área previamente reconocida con el propósito de reconocimiento e identificación de armas de fuego enemigas. Si es necesario, con la capacidad de interceptar el control del operador. Todavía es imposible lograr más en esta etapa. En este diseño, el tanque robot no puede resolver las tareas asignadas al tanque lineal.
Tanque robótico
El BEP en esta versión debe resolver todas las tareas asignadas a la tripulación del tanque dando órdenes de operadores remotos. Para ello, la instalación debe proporcionar la posibilidad de obtener información y control remoto:
- sistema de videovigilancia electrónica del conductor;
- nodos y mecanismos que proporcionan movilidad;
- dispositivos electrónicos para la observación y búsqueda de objetivos (tele, calor, radar);
- cargador automático;
- sistema de puntería y disparo;
- sistema de navegación.
El BEP debe tener un canal anti-interferencia y cripto-resistente para transmitir comandos de operadores remotos y un canal de video anti-interferencia para transmitir imágenes desde el sistema de videovigilancia del conductor y desde los dispositivos de observación y búsqueda de objetivos.
Todos estos sistemas del BEP deben estar vinculados a un sistema de control e información digital. Uno puede hacer la pregunta: ¿cuál de los tanques existentes tiene todo esto? Hoy en día no existen tales tanques, potencialmente solo un tanque de acuerdo con el proyecto "Armata", que contiene algunos sistemas básicos, está listo para esto.
En este sentido, la declaración del director de UVZ sobre la creación de un tanque robótico basado en el T-72B3 no resiste las críticas, no hay prácticamente nada en este tanque para implementar tal concepto. Esta es una declaración sin fundamento del director, no del diseñador jefe, que no tiene idea del complejo de problemas que deben resolverse para tal tanque.
Medios tecnicos
Los problemas de crear una BET no están en el tanque en sí, conceptualmente y en términos de diseño, puede permanecer inalterado, sino en la ausencia y complejidad de crear los sistemas necesarios que aseguren su control de alta calidad. Los más problemáticos son un sistema de videovigilancia para la conducción y orientación en tierra, un canal de transmisión de mando de control y un sistema de navegación.
Sistema de videovigilancia
Los sistemas de televisión existentes no permiten la creación de una imagen circular tridimensional del terreno, solo proporcionan una imagen plana, que no es suficiente para la orientación sobre el terreno. Este problema no se ha resuelto en ninguno de los objetos de los vehículos blindados.
Estuvieron más cerca de resolverlo en el tanque israelí "Merkava". En el sistema “Iron Vision” desarrollado para este tanque, que recibe señales de muchas cámaras de video ubicadas alrededor del perímetro del tanque, se crea una imagen tridimensional a través de una computadora y se muestra en la pantalla del operador montada en el casco. Sin un sistema de videovigilancia de este tipo, el concepto BET no se puede realizar.
Canal de transmisión del comando de control
Este elemento del sistema de control es el más problemático y vulnerable del lado del enemigo. El equipo de transmisión de información digital a través de los canales de comunicación por radio que existen hoy en día en las fuerzas terrestres no es lo suficientemente efectivo y no puede garantizar la transferencia de los comandos de control frente a la oposición enemiga.
El uso de equipo ZAS puede proporcionar la fuerza criptográfica necesaria y excluir la posibilidad de que el enemigo intercepte el control BEP. Es posible aumentar la inmunidad al ruido del canal con la ayuda de un equipo especial de transmisión de datos, pero al mismo tiempo, el enemigo aún tiene la capacidad, cuando se usa en un área limitada del sistema de guerra electrónica, para suprimir de manera efectiva el canal de comunicación, que ahora se observa en los sistemas de control de UAV. Para solucionar este problema, es necesario considerar la posibilidad de crear canales de transmisión de información sobre otros principios físicos que excluyan su supresión.
Sistema de navegación
Este elemento debe incluir dos componentes: un GLONASS / GPS global y un sistema de navegación inercial. El sistema global permite determinar las coordenadas del BEP y, según ciertos algoritmos, las coordenadas del objetivo, pero la determinación de la posición espacial para objetos estacionarios y de baja velocidad es muy problemática. Esto requiere un sistema de navegación inercial que utilice una plataforma giroscópica en la instalación. La combinación de estos sistemas de navegación permitirá determinar con precisión las coordenadas BET, su posición en el espacio y la dirección de movimiento necesaria para asegurar el disparo. Debe tenerse en cuenta que el enemigo puede suprimir el sistema de navegación global en ciertas áreas.
Base para APUESTA
El BET se puede desarrollar específicamente para vehículos no tripulados y no proporcionará la ubicación regular de la tripulación ni la posibilidad de modernizar un tanque lineal con los sistemas necesarios. El desarrollo de un BT especial permite reducir el volumen del espacio reservado y la masa del tanque al excluir a los tripulantes. Con este concepto, aparece una nueva unidad de vehículos blindados, es necesario organizar su producción y operación, así como el transporte al lugar de uso.
El concepto de usar un tanque lineal como base parece más prometedor, en el que sus sistemas estándar ya incluyen la posibilidad de control remoto. El tanque puede actualizarse con los sistemas necesarios en la fábrica o ya en el ejército según sea necesario y usarse como APUESTA. Además, será difícil para el enemigo determinar el lugar y la hora del uso de BET, ya que los tanques lineales y no tripulados externamente prácticamente no diferirán. Tal concepto se estableció en el tanque "Boxer" en desarrollo; se puede poner en el tanque Armata. Este concepto permite que cualquier tanque de línea no esté tripulado.
El vehículo de control BET también debe construirse sobre el chasis de un tanque lineal, y los lugares de trabajo del operador deben estar equipados con instrumentos y sistemas de lugares de trabajo para la tripulación del tanque lineal.
Un tema importante es el número de operadores de control BET. Los operadores deben realizar todas las funciones de los tripulantes para controlar el movimiento de la BET, buscar blancos, realizar fuego y controlar la unidad, es decir, debe haber tres personas. Es posible reducir el número de operadores a dos personas, en este caso, el mando de la unidad debe ser proporcionado por el comandante del tanque de la tripulación, y la calidad puede perderse al combinar las funciones de búsqueda de objetivos y disparar en uno. operador.
Como resultado, podemos decir que se puede crear BET, solo que no será un tanque robot. Aún no se dispone de los medios técnicos necesarios para ello. Por ahora, puede ser un tanque robótico controlado a distancia que realiza tareas de tanque de línea bajo el comando de operadores remotos.
