Para reemplazar el M16, que no es muy adecuado para las condiciones de combate urbano, la empresa de Israel IMI TAAS (Israel Military Industries) en los años 90 comenzó a desarrollar una nueva generación de armas, utilizando el esquema bullpup ahora de moda. Este es un esquema de diseño de armas pequeñas, donde el cargador, el cerrojo y el mecanismo de disparo están ubicados detrás de la empuñadura de pistola con un gatillo (generalmente dentro del dispositivo). La gran ventaja de este esquema es que con ciertas dimensiones del arma es posible aumentar la longitud del cañón, lo que significa un aumento en la precisión del disparo. O, si es necesario mantener una longitud de cañón determinada, es posible reducir la longitud del rifle, mejorando así su peso, tamaño y rendimiento ergonómico. Las desventajas de este esquema "bullpup", por regla general, incluyen la ubicación de la ventana para la expulsión de cartuchos, que se encuentra cerca de la culata del arma (al disparar desde el hombro izquierdo, los cartuchos vuelan frente al cara del luchador) y un fuerte descenso (a través de un elemento adicional entre el gatillo y el gatillo de choque).
La nueva ametralladora no es una reelaboración o modernización de otras armas, sino que fue creada, como dicen, desde cero.
En 1998, los resultados del desarrollo de IMI TAAS, a saber, un nuevo rifle, llamado Tavor Assault Rifle for the 21st Century (TAR-21 -: "rifle de asalto del siglo XXI" Tavor "), se presentaron a la público. Más precisamente, se presentó toda una serie de rifles, que van desde el modelo de ejército TAR-21 y su versión de francotirador STAR-21 con un cañón extendido a 460 mm, una mira óptica y con bípodes abatibles hasta la versión compacta MTAR-21 con un Cañón de 250 mm para las necesidades de los servicios de seguridad. Absolutamente todos los modelos de la nueva arma están diseñados para el uso de cargadores estándar del M16 y para disparar con cartuchos convencionales de la OTAN de calibre 5, 56 mm.
El cuerpo del nuevo rifle está hecho de materiales poliméricos duraderos y reforzado con inserciones de aleaciones ligeras y de acero. Los desarrolladores de armas abandonaron la mira "mecánica" estándar, equipando el rifle con una mira de colimador externo con un designador láser incorporado. Para no cansar a los soldados con el encendido y apagado constante, la vista se enciende automáticamente cuando se aprieta el obturador y se apaga cuando es necesario descargar el arma. Ahora está equipado con una mira más barata sin un designador láser.
Los expertos militares califican al rifle de asalto israelí de nueva generación como un arma casi ideal para el combate en la ciudad: salió ligero y al mismo tiempo rápido, además de conveniente cuando se dispara con la mano. La desventaja es el alto costo en comparación con el M16 habitual. TAR-21 cuesta 10 veces más, o $ 1000.
Además de Israel, los TAR-21 están armados con fuerzas especiales de los ejércitos de India, Georgia, Azerbaiyán y Brasil los produce bajo licencia.
