A mediados de los años cincuenta del siglo pasado, la Oficina de Diseño Especial de la Planta de Moscú im. Stalin (más tarde la planta de Likhachev) abordó el tema de los vehículos de campo traviesa ultra altos, adecuados para su uso en el ejército en varios roles. Durante varios años, se desarrollaron, construyeron y probaron cuatro prototipos con el nombre general ZIS-E134. Este proyecto piloto probó nuevas ideas y soluciones y ganó una sólida experiencia. Los mejores y más efectivos desarrollos deberían usarse ahora en el proyecto ZIL-134.
Cabe recordar que los proyectos de la familia ZIS-E134 se desarrollaron de acuerdo con el decreto del Consejo de Ministros de la URSS, al que se le pidió que creara un vehículo multipropósito prometedor para el ejército. El cumplimiento del encargo técnico del cliente estuvo asociado a ciertas dificultades, que llevaron a la creación de varios vehículos todo terreno experimentados diseñados para probar una serie de ideas y conceptos. Cuatro prototipos mostraron los pros y los contras de las soluciones utilizadas, y SKB ZIL pudo comenzar a diseñar un vehículo completo adecuado para operar en las tropas.
El primer prototipo ZIL-134
El trabajo de desarrollo del nuevo proyecto comenzó en los primeros meses de 1956, poco después de que se recibieran los primeros resultados del programa ZIS-E134. El diseño continuó durante varios meses y se completó a finales de año. El papel principal en estos trabajos lo desempeñó la Oficina de Diseño Especial de la planta, encabezada por V. A. Grachev. Al mismo tiempo, hasta donde se sabe, especialistas de otras estructuras de la Planta que llevan el nombre de V. I. Likhachev.
El desarrollo de un nuevo vehículo todo terreno se completó en la segunda mitad de 1956, después de que a la planta se le diera un nuevo nombre. La consecuencia de esto fue la designación oficial del proyecto ZIL-134. Reflejaba el nuevo nombre de la planta, pero al mismo tiempo indicaba claramente una cierta continuidad con el proyecto experimental anterior. También se conoce la existencia de la designación del ejército ATK-6 - "Tractor de artillería, con ruedas".
De acuerdo con los términos de referencia originales, se suponía que el prometedor vehículo todo terreno era un vehículo de tracción total de cuatro ejes capaz de transportar mercancías en su propio sitio y tirar de un remolque que pesaba varias toneladas. Había requisitos especiales para la habilidad del vehículo a campo traviesa en terrenos difíciles. Tuvo que moverse con confianza por terrenos accidentados y superar obstáculos de ingeniería.
Diagrama del primer prototipo. El segundo ZIL-134 experimentado tenía algunas diferencias externas.
Incluso en la etapa de desarrollo de prototipos experimentales, quedó claro que se debían utilizar enfoques e ideas completamente nuevos para resolver las tareas asignadas. Además, podría ser necesario desarrollar nuevos componentes y ensamblajes que no se usaban anteriormente en la tecnología automotriz. En el caso del proyecto ZIL-134, esto significó mantener cierta similitud con máquinas experimentales anteriores, al tiempo que se obtenían una serie de serias diferencias.
Los requisitos especiales llevaron a la formación de una apariencia característica del automóvil. El proyecto se planificó para utilizar todos los últimos desarrollos, tanto de la industria automotriz nacional como mundial. Al mismo tiempo, se utilizaron por primera vez en la práctica nacional una serie de soluciones técnicas. Todo esto amenazaba con ciertos riesgos, pero los beneficios esperados los compensaban por completo. Teniendo en cuenta los resultados del proyecto experimental anterior, se propuso construir una máquina de cuatro ejes con una distribución uniforme de los ejes a lo largo de la base. Se planeó aplicar algunas soluciones de diseño originales en el proyecto.
Teniendo en cuenta la necesidad de cruzar obstáculos de agua, se decidió construir un nuevo vehículo todo terreno ZIL-134 sobre la base de un casco de desplazamiento de carga. Su parte inferior, que sirvió de base para la instalación del chasis, se realizó en forma de conjunto con laterales verticales, chapas curvas en las partes frontal y popa? Y también con fondo horizontal. Delante de tal casco había un voladizo que servía de base para la cabina. Debajo de la cabina, así como detrás de ella, había volúmenes para la instalación de centrales eléctricas y unidades de transmisión. Una gran zona de carga rectangular estaba ubicada detrás del casco del compartimiento del motor.
Se creó un nuevo motor de gasolina de 12 cilindros ZIL-E134 especialmente para el vehículo todo terreno ZIL-134. Este producto era un par de motores ZIL-E130 experimentales de 6 cilindros, ensamblados en un bloque común. Según los cálculos, de un motor de este tipo era posible eliminar la potencia de hasta 240-250 hp. Por primera vez en la práctica doméstica, el motor estaba equipado con un filtro centrífugo para purificación de aceite fino, empujadores hidráulicos y otros dispositivos. Se propuso instalar el motor con el volante hacia adelante cerca del centro de la carrocería. El compartimiento del motor estaba cubierto con una carcasa de luz, que tenía varias ventanas con persianas para el acceso al aire atmosférico.
Directamente delante del motor, se instaló un convertidor de par con un modo de funcionamiento como embrague. Los beneficios reales de un dispositivo de este tipo se han confirmado previamente durante las pruebas de prototipos. La falta de una conexión rígida entre la transmisión y el motor permitió proteger este último de las cargas de choque. Además, se garantizó un cambio de marchas automático suave de acuerdo con la velocidad de conducción y la posición de la válvula de mariposa del motor.
El eje de la hélice delantero se extendía desde el convertidor de par. A través de un engranaje intermedio del tipo "guitarra", el par se transmitía al eje de entrada delantero de la caja de cambios, que se encontraba debajo de la cabina. El proyecto ZIL-134 contemplaba el uso de una caja de cambios planetaria hidromecánica de tres etapas con control automático, que aseguraba el cambio de marcha sin interrumpir el flujo de potencia. El eje de salida de la caja fue sacado por detrás.
ZIL-134, vista a estribor
En el primer y tercer intervalo entre los puentes, se instalaron dos cajas de transferencia, conectadas por una caja de cambios. Las cajas de dos etapas tenían una toma de corriente paralela a cada uno de los dos puentes conectados a ellas. Inicialmente, se propuso equipar las cajas de transferencia con diferenciales centrales bloqueables, pero luego se abandonaron. Se previó la posibilidad de encender las cajas por separado o conjuntamente, pero en la práctica resultó que en todos los modos de funcionamiento el vehículo todoterreno presenta características similares.
El proyecto ZIL-134 preveía el uso de cuatro engranajes principales, que proporcionaban potencia al eje. Fueron construidos con un diseño de una etapa y estaban equipados con engranajes cónicos en espiral. Inicialmente, se propuso utilizar diferenciales con bloqueo manual, pero posteriormente se introdujeron en el proyecto dispositivos de autobloqueo.
Los ejes laterales del chasis estaban equipados con cajas de cambios descentradas basadas en dos marchas, lo que permitió aumentar la distancia al suelo. Las ruedas de dirección delanteras se accionaron utilizando el llamado. bisagras Rceppa. Es curioso que este tipo de dispositivos se utilizaran en algunos proyectos domésticos a principios de los años cuarenta, pero luego fueron prácticamente olvidados. ZIL-134 se convirtió en el primer automóvil con tales bisagras después de un largo descanso. Posteriormente, se utilizaron repetidamente en nuevos proyectos.
Vehículo todo terreno en el campo de entrenamiento.
El tren de rodaje de ocho ruedas se construyó sobre la base de una suspensión de barra de torsión independiente con amortiguadores telescópicos, caracterizada por una carrera larga de 220 mm. Se proporcionaron medios de bloqueo de suspensión, que se planearon para usarse con una presión mínima de los neumáticos. El tren de rodaje recibió frenos de zapata neumohidráulicos en todas las ruedas. Los ejes se instalaron a intervalos iguales de 1450 mm. Al mismo tiempo, la pista del automóvil se aumentó a 2150 mm.
Se propuso equipar el ZIL-134 con ruedas con neumáticos nuevos de pared delgada en tamaño 16.00-20. Las ruedas estaban conectadas a un sistema centralizado de regulación de la presión de los neumáticos. Si fuera necesario, la presión podría reducirse a 0,5 kg / cm 2, lo que condujo a un aumento del parche de contacto y al correspondiente aumento de la permeabilidad. A diferencia de los prototipos anteriores, el nuevo tipo de vehículo todo terreno tenía un suministro de aire interno a los neumáticos: todos los tubos y otros dispositivos se colocaban dentro del eje y el cubo de la rueda.
En el curso de una de las modificaciones realizadas de acuerdo con los resultados de la siguiente etapa de pruebas, se introdujo un cabrestante en el proyecto ZIL-134. Se colocó en la parte trasera de la caja y tomó energía del eje de la hélice conectado a las cajas de transferencia. Parte de las unidades de cabrestante se tomó prestada del tractor de artillería AT-S. El cable sobresalía a través de una ventana en la parte trasera del casco. El tambor del cabrestante estaba equipado con una capa de cable. Los mecanismos disponibles permitieron obtener una fuerza de tracción de hasta 10 toneladas.
Prueba de nieve
En la parte delantera del casco, sobre la caja de cambios, había una cabina de tres plazas con acristalamiento desarrollado, que proporcionaba visibilidad panorámica. Se accedía a la cabina a través de un par de puertas laterales y un techo corredizo. Tres asientos de la tripulación, si es necesario, se pueden plegar en dos literas. Para el trabajo cómodo de las personas en la estación fría, se proporcionó un sistema de calefacción líquida, conectado con los medios de enfriamiento del motor.
El lugar de trabajo del conductor tenía un conjunto completo de controles. El volante controlaba las ruedas giratorias delanteras con la ayuda del servomotor hidráulico. La caja de cambios estaba controlada por una palanca de cuatro posiciones. También había una palanca de control de cinco posiciones para hacer cambios descendentes y acoplar los bogies.
Había un área de carga detrás de la cubierta del motor. Los vehículos todoterreno experimentados ZIL-134 estaban equipados con la carrocería lateral más simple, lo que permitió llevar a bordo una carga de prueba estándar. Previsto para la instalación de arcos para tensar el toldo. El automóvil podría arrastrar un remolque utilizando el enganche de remolque existente. Según los cálculos, un vehículo de campo traviesa ultra alto podría llevar a bordo hasta 4-5 toneladas de carga y arrastrar un remolque de hasta 15 toneladas. Dependiendo de las características específicas de la ruta y el terreno, los valores permitidos de la capacidad de carga podría reducirse.
La longitud del ZIL-134 fue de 7, 16 m, ancho - 2, 7 m, altura - 2, 65 m. Gracias al procesamiento de la transmisión y el chasis, la distancia al suelo aumentó a 470 mm. El peso en vacío del vehículo todo terreno era de 10,6 toneladas. Completo - 15 toneladas. Se suponía que el vehículo alcanzaría velocidades de hasta 60 km / h en tierra y hasta 1-2 km / h en el agua. Se esperaba que pudiera superar varios obstáculos de ingeniería.
ZIL-134 en el papel de un tractor de artillería.
La construcción del primer vehículo todo terreno experimental ZIL-134 se completó el 22 de enero de 1957. A principios de marzo, la Planta. Likhachev terminó de ensamblar el segundo prototipo. También se planeó construir un tercer prototipo, pero se detuvo su ensamblaje. Posteriormente, el todoterreno inacabado se convirtió en fuente de repuestos para los otros dos vehículos.
Las pruebas del primer automóvil comenzaron al día siguiente del final del ensamblaje. Hasta el 13 de febrero, el automóvil circulaba por las carreteras de la región de Moscú y mostraba sus capacidades. El vehículo todoterreno cubrió unos 1500 km y mostró una serie de problemas típicos. Entonces, el motor ZIL-E134 "crudo" no produjo más de 200 hp, lo que afectó negativamente las características generales de la máquina. Un intento de modificar el motor de acuerdo con los resultados de las pruebas de banco terminó con varias averías.
En marzo y abril, el prototipo se probó en las cercanías de Molotov (ahora Perm) sobre nieve virgen con una capa de nieve de aproximadamente 1 m de espesor. Al mismo tiempo, se probaron un tractor de orugas GAZ-47 y un camión ZIL-157 en el mismo terreno. A diferencia de los dos "competidores", el nuevo vehículo todo terreno podía moverse con confianza sobre una capa de nieve de 1-1,2 m de espesor y mostraba características aceptables. Al mismo tiempo, sin embargo, se excluyó el trabajo como tractor en tales condiciones. Sin embargo, en otras condiciones, el ZIL-134 podría perder frente al vehículo de orugas GAZ-47. Al mismo tiempo, hubo una superioridad obvia sobre el cargamento ZIL-157.
Subiendo una pendiente empinada
En verano y otoño, se perfeccionaron dos prototipos y se ejecutaron en condiciones menos duras. En las carreteras de la región de Moscú, se probaron sus características dinámicas y económicas. Se descubrió que cuando el motor funciona a potencia incompleta, el ZIL-134 es capaz de alcanzar velocidades en carretera de hasta 58 km / h. Remolcando un remolque que pesaba 7, 2 toneladas, el automóvil aceleró a 50, 6 km / h. El consumo de combustible, según el modo de funcionamiento de la central eléctrica y la transmisión, osciló entre 90 y 160 litros cada 100 kilómetros. Esto indicó la falta de eficiencia de las unidades de transmisión individuales y pérdidas de energía notables.
En los últimos meses de 1957, los vehículos todo terreno nuevamente tuvieron que enfrentarse a campos nevados, y también mostrar sus capacidades en humedales. Un ZIL-134 experimentado con un remolque que pesaba más de 9 toneladas se movía con confianza a lo largo de una pista cubierta de nieve diseñada para probar vehículos con orugas. Avanzó por largos ascensos, y también superó vados y barrancos. Durante el mismo período, se realizaron pruebas en el pantano. Tal "pista" tenía una entrada suave, después de lo cual comenzaba un fondo arcilloso poco profundo con una masa de turba encima. Sobre la turba, había una capa de hielo de varios centímetros de espesor, que podía soportar el peso de una persona. A pesar de la congelación del agua y el espesamiento de la masa de turba, el ZIL-134 se movió a través del pantano y tiró de un remolque. Al mismo tiempo, surgieron problemas a la hora de subir a la orilla, ya que el remolque podía apoyarse contra los baches con el eje delantero. En la mayor parte del recorrido, el todoterreno no resbaló. En paralelo, el tractor AT-S y el camión ZIL-157 se probaron en el pantano. Las pruebas han demostrado que un tractor de orugas y un vehículo todoterreno de ocho ruedas son aproximadamente iguales en capacidad de campo a través.
A principios de 1958, un ZIL-134 experimentado fue al aeródromo de Vnukovo para realizar pruebas en el papel de un tractor. En ese momento, comenzó la operación de aviones de pasajeros Tu-104 con un peso de despegue de aproximadamente 70 toneladas. Los tractores de aeródromo existentes apenas podían hacer frente al remolque de dicho equipo, y en invierno era completamente imposible moverlo.
Pruebas en zonas pantanosas
ZIL-134 recibió un peso de lastre de aproximadamente 6,5 toneladas, gracias a lo cual fue posible mejorar significativamente la adherencia de las ruedas a la superficie. Después de eso, el vehículo todoterreno arrastró con confianza el avión detrás de él, incluso a lo largo de caminos de concreto cubiertos de hielo. Los tractores estándar YaAZ-210G y YaAZ-214 no pudieron hacer frente a esta tarea. Además, el nuevo automóvil podría hacer rodar el avión hacia el hangar o hacia el estacionamiento con la cola hacia adelante. Las pruebas han demostrado que el nuevo ZIL-134 se puede utilizar no solo con el Tu-104, sino también con otros tipos de aviones con un peso de despegue similar.
En marzo de 1958, se probaron en una zona boscosa cubierta de nieve. Durante tales controles, el experimentado ZIL-134 se movió a través de la nieve hasta 600 mm de profundidad. La pista se colocó a través de un bosque continuo y la máquina cortó árboles con un diámetro de hasta 250 mm. También en la pista se superó un atasco de 1 m de altura cubierto de nieve, derribando un abeto de 350 mm de diámetro por el impacto del cuarto parachoques. Dos árboles más fueron derribados con un cabrestante.
Los vehículos experimentados podrían superar los obstáculos de ingeniería. Entonces, el vehículo todoterreno cruzó fácilmente una zanja de 1 y 1,5 m de ancho. Al cruzar la zanja 2, 5, el automóvil apoyó su parachoques delantero en la pared del fondo y no pudo salir de esa trampa por sí solo. Sin un remolque en tierra firme, el automóvil podría subir una pendiente de 40 °. Con el cañón S-60 a cuestas, logramos subir una pendiente de 30 grados. Ambos prototipos se probaron en la superación de escarpes. El segundo prototipo logró trepar por el muro de 1,1 m de altura, pero su borde superior estaba al nivel del parachoques y fue arrancado por éste. El primero superó sólo un metro de escarpa.
Durante estas pruebas, ocurrieron dos fallas. El prototipo No. 2, trepando por el muro, en un momento determinado resultó estar suspendido en el aire y apoyado en el suelo solo con las ruedas del tercer eje. Debido al aumento de carga, el cárter de la caja de transferencia trasera colapsó. En circunstancias similares en el prototipo n. ° 1, la transmisión final y el diferencial del tercer eje colapsaron.
Un vehículo todo terreno podría cortar árboles
A fines de la primavera del mismo año, se probaron en el agua dos vehículos todo terreno ZIL-134. Las máquinas con sellado adicional de costuras y juntas se bajaron al agua y se movieron girando las ruedas. También se consideró la posibilidad de enganchar un motor de barco, pero esta idea no se ha probado en la práctica. El coche podía alcanzar una velocidad de no más de 1-2 km y atravesar una masa de agua de hasta 70-80 m de ancho, al mismo tiempo que había problemas de controlabilidad que interferían con la lucha contra la corriente. Además, durante dicho viaje, se recogieron hasta 3 metros cúbicos de agua a través de las juntas con fugas dentro del casco.
Las pruebas han demostrado claramente que, en términos de movilidad y capacidad de campo a través, el prometedor vehículo todo terreno ZIL-134, al menos, no es inferior a los vehículos de orugas existentes, por no hablar de los vehículos con ruedas. Podría usarse como un vehículo de campo traviesa ultra alto, un tractor de artillería o aeródromo, etc. Sin embargo, el lanzamiento de la producción en serie con el posterior desarrollo de la tecnología por parte del ejército y la economía nacional resultó imposible.
Incluso a mediados de 1958, los especialistas de la Planta nombraron después. Likhachev no pudo completar el ajuste fino del nuevo motor ZIL-E134. Los motores de los vehículos todo terreno experimentados tenían problemas de encendido constantes, debido a los cuales solo funcionaban realmente 10 de los 12 cilindros, los pistones y las válvulas se quemaban constantemente y se producían varias averías. Como resultado, manteniendo su eficiencia hasta la próxima falla, el motor no producía más de 200 hp. de los 240-250 necesarios. Esto no permitió obtener las características dinámicas y de funcionamiento deseadas. Vale la pena admitir que la transmisión de los automóviles también a veces se descompuso, pero en su caso, la reparación no se asoció con grandes problemas.
Prueba de un vehículo todo terreno como tractor de aeródromo
Un buen vehículo todo terreno con un motor "crudo" no interesaba a los clientes potenciales. Habiendo estudiado las propuestas disponibles, el ejército prefirió aceptar el chasis multipropósito ZIL-135 como suministro. En un futuro próximo, entraron en servicio varios modelos nuevos de vehículos de combate y auxiliares basados en él. Además, se estaban completando las inspecciones de nuevos vehículos especiales de la planta de automóviles de Minsk. ZIL-134, respectivamente, fue abandonado.
Uno de los vehículos todo terreno experimentales que ya no se necesitan permaneció en el museo de la gama de autotractores de investigación y pruebas en Bronnitsy, donde se probó previamente. El segundo, por sus propios medios, se destiló en la Universidad Técnica Estatal de Moscú. Bauman y entregado al laboratorio del departamento "Vehículos de ruedas". Según datos conocidos, en 1967 se liquidó el museo en el lugar de prueba del tractor automático, que en ese momento pasó a formar parte del 21º Instituto de Investigación. Al mismo tiempo, se destruyeron varios equipos únicos, incluido el experimentado ZIL-134. El destino exacto del segundo prototipo no se conoce con certeza. No hay información sobre su existencia. Al parecer, en algún momento, repitió la suerte del primer auto.
El vehículo especial de campo traviesa ultra alto ZIL-134 se convirtió en el resultado natural del trabajo que comenzó ya en el marco del proyecto experimental ZIS-E134. Utilizando una sólida experiencia y datos recopilados, el equipo de ZIL SKB, encabezado por V. A. Grachev pudo desarrollar una máquina interesante capaz de resolver una amplia gama de tareas en varios campos. Sin embargo, el vehículo todo terreno se enfrentó a un problema grave en forma de motor imperfecto. La falta de progreso con el motor finalmente afectó negativamente el destino de todo el automóvil. Al no haber recibido la central eléctrica requerida, el ZIL-134 no pudo mostrar las características de diseño y por lo tanto no pudo entrar en serie. Sin embargo, las marcas ZIL y MAZ adoptadas para el suministro de chasis no fueron peores y pudieron cumplir con todas las expectativas.
