Durante muchos años, la Oficina de Diseño Especial de la Planta. I A. Likhachev desarrolló proyectos para vehículos todoterreno ultra altos. El principal cliente de tales máquinas fue el Ministerio de Defensa, pero desde cierto momento otros departamentos comenzaron a desempeñar ese papel. Entonces, a principios de los años sesenta, SKB ZIL comenzó a cooperar con empresas de la industria espacial. Uno de sus resultados más interesantes fue el experimentado vehículo todo terreno ZIL-135Sh.
A mediados de los años sesenta, el programa espacial soviético enfrentó ciertas dificultades logísticas. Los cohetes espaciales fueron construidos en la planta Progress en Kuibyshev (ahora Samara), luego de lo cual fueron entregados desmontados por ferrocarril al cosmódromo de Baikonur, donde se llevó a cabo su ensamblaje final y preparación para el lanzamiento. Mientras hablábamos de vehículos de lanzamiento basados en la plataforma R-7, tales métodos parecían aceptables. Sin embargo, el desarrollo del cohete "lunar" N-1, que se distinguía por sus mayores dimensiones, ya estaba en marcha. La entrega de sus unidades al cosmódromo estuvo asociada a serios problemas.
Un prototipo de ZIL-135Sh en el sitio de prueba. Foto Russian-sila.rf
Considerando alternativas al transporte ferroviario, los especialistas de OKB-1, encabezados por S. P. A los Korolev se les ofreció una opción original para la entrega de conjuntos de misiles a Baikonur. Se propuso construir los escalones en Kuibyshev, después de lo cual serían transportados en una barcaza especial a lo largo del Volga y el Mar Caspio hasta la ciudad de Guryev (ahora Atyrau, Kazajstán). Allí se planeó cargar los cohetes en un transporte especial y entregarlos por tierra al cosmódromo. Para implementar tal propuesta, fue necesario crear una barcaza fluvial y un vehículo terrestre con características aceptables. En el caso del transporte terrestre, la tarea de los diseñadores se complicó por el hecho de que las unidades individuales del futuro N-1 podrían pesar al menos 20-25 toneladas.
Un grupo de ingenieros de OKB-1, encabezado por V. P. Petrov, formaron una apariencia aproximada del futuro transportador e hicieron varias propuestas importantes. Por lo tanto, para garantizar una movilidad y maniobrabilidad aceptables, la máquina necesitaba ruedas orientables del tipo que se usa en el tren de aterrizaje de morro de las aeronaves. Al mismo tiempo, las características deseadas de capacidad y movilidad a campo traviesa en las estepas de la República Socialista Soviética de Kazajstán solo se pueden obtener con el uso de ruedas con un diámetro de al menos 1,5 m. Con un chasis de este tipo, el futuro transportador podría obtener dimensiones aceptables y muestran la capacidad de carga deseada.
Modelo del futuro transportador de tamaño completo con carga útil. Foto Gruzovikpress.ru
Habiendo formado una apariencia aproximada del futuro transportador de cohetes, OKB-1 comenzó a buscar un desarrollador de un proyecto completo. Varias fábricas de automóviles nacionales tuvieron la experiencia necesaria a la vez, pero no todas reaccionaron con entusiasmo a la propuesta de los diseñadores del "espacio". Entonces, el Instituto NAMI y la Planta de Automóviles de Minsk no se atrevieron a participar en un proyecto tan complejo, que, además, no tomó demasiado tiempo para desarrollar.
La situación fue salvada por SKB ZIL, encabezada por V. A. Grachev. En una reunión dedicada al desarrollo de un nuevo vehículo, expresó su disposición a crear una máquina especial capaz de transportar carga de hasta 100 toneladas sobre terreno accidentado, cuatro veces la carga requerida. Cálculos simples mostraron que un prometedor vehículo todoterreno podrá transportar toda la segunda o tercera etapa del cohete N-1. La primera etapa, más grande y pesada, podría desmontarse en solo tres secciones.
Por lo tanto, para transportar todos los elementos del cohete a Baikonur, solo se necesitaron cinco o seis vuelos del transportador, luego de lo cual fue posible comenzar a ensamblar el cohete. En el caso del transporte ferroviario, se requería todo un escalón y el montaje llevaría mucho más tiempo.
Diagrama esquemático del experimental ZIL-135Sh. Figura Russian-sila.rf
Pronto aparecieron una serie de documentos que dieron oficialmente el inicio al nuevo proyecto. SKB ZIL fue nombrado desarrollador líder del transportador para la industria espacial. El diseño de sistemas eléctricos especiales se confió al SKB de la planta de Moscú No. 467 nombrada. F. E. Dzerzhinsky. OKB-1 se encargó de la elaboración de especificaciones técnicas, coordinación de trabajos y asistencia administrativa.
A principios de 1967, varias empresas dieron forma conjunta a la apariencia del futuro transportador. Se propuso construir una máquina con un área de carga de 10, 8x21, 1 m de tamaño. Se suponía que el chasis tenía una estructura de ocho ejes con una disposición de ruedas de 32x32. Se propuso instalar las ruedas en pares sobre soportes giratorios. Se colocaron cuatro estantes de este tipo en cada esquina del casco. Debido a este diseño del chasis, fue posible proporcionar la mayor maniobrabilidad. La masa total alcanzaría las 80-100 toneladas con una carga útil de aproximadamente las 100 toneladas prometidas.
Diagrama de una rueda de motor con un motor DT-15M. Figura Os1.ru
Obviamente, la construcción de un transportador experimental en configuración completa aún no tenía sentido. Antes de desarrollar un proyecto completo, se propuso crear, construir y probar un prototipo en una configuración simplificada. Desde el punto de vista del chasis, se suponía que esta máquina representaba un octavo de un transportador de tamaño completo. Con la ayuda de la composición reducida del equipo, fue posible verificar las ideas y soluciones principales, así como sacar ciertas conclusiones y realizar cambios en el proyecto existente.
Se propuso crear un prototipo utilizando componentes y ensamblajes prefabricados. Las principales fuentes de componentes serían los vehículos todo terreno de la familia ZIL-135. Por ejemplo, la transmisión eléctrica se basó en las unidades del vehículo todo terreno ZIL-135E. En este sentido, el vehículo experimental fue designado como ZIL-135SH ("Chasis"). También se encuentra la designación ZIL-135MSh. Cabe señalar que algunas unidades se tomaron prestadas del avión Il-18, pero este hecho no se reflejó en el nombre del proyecto.
Esquema del sistema hidroneumático de la máquina. Figura Os1.ru
El proyecto ZIL-135SH propuso la construcción de un laboratorio autopropulsado de diseño inusual, que tiene las diferencias más serias con otros vehículos de cross-country ultra altos. Las características especiales estuvieron presentes tanto en la planta de energía o transmisión, como en el diseño del chasis. En particular, se suponía que este último combinaría unidades tradicionales y elementos del futuro transportador "espacial".
El prototipo se basó en un marco de forma compleja. Su anverso y reverso eran rectangulares. Entre ellos, justo detrás de la cabina, estaban los largueros longitudinales del perfil en forma de L. Estaban destinados a la instalación de elementos de chasis especiales. Se propuso utilizar el voladizo delantero del bastidor para instalar la cabina, y en la parte trasera se colocaron elementos de dos centrales eléctricas a la vez. Allí también se ubicó un cuerpo para el transporte de diversos bienes o propiedades.
La planta de energía ZIL-135Sh constaba de dos motores ZIL-375Ya con una capacidad de 375 hp cada uno. El primer motor estaba ubicado en el conjunto del bastidor trasero, frente a él. Se colocó un segundo motor en la parte trasera de la plataforma, directamente sobre el eje de la rueda. El motor delantero estaba conectado a un generador eléctrico GET-120 de 120 kW, que era la base de la transmisión eléctrica. El segundo motor estaba equipado con una transmisión hidromecánica conectada al eje motriz trasero. Según lo concebido por los diseñadores, el motor principal era el delantero, que formaba parte de la unidad gasolina-eléctrica. Se planeó utilizar el segundo motor en algunas situaciones para aumentar la potencia general del automóvil.
Porta rueda derecha. Foto Os1.ru
El equipo se suspendió sobre los largueros del marco en forma de L, que fue el elemento principal de todo el proyecto experimental. Sobre soportes verticales especiales se colocaron dos bastidores construidos sobre la base de unidades de aviones Il-18. Había un puntal vertical que servía como amortiguador de suspensión hidroneumática con un recorrido de 450 mm. Se montaron accionamientos eléctricos en los largueros, con la ayuda de los cuales el bastidor podía girar alrededor de un eje vertical, proporcionando maniobras. En la parte inferior de los puntales había un par de ruedas de motor.
La planta No. 476 ha desarrollado un original sistema de seguimiento sincrónico para controlar los movimientos de las estanterías. El sistema de control hizo posible rotar la cremallera en un ángulo de hasta 90 ° a la derecha y a la izquierda utilizando dos modos, de acuerdo con la ley del trapezoide de dirección o paralelogramo. También preveía la posibilidad de maniobrar dentro de un sector con un ancho de 20 °. El modo de funcionamiento de los controles fue elegido por el conductor. La conversión de la rotación del volante en comandos para los accionamientos se llevó a cabo mediante un dispositivo analógico especial que recibió datos de varios sensores y emitió señales para los accionadores. Estos algoritmos se implementaron por primera vez en la práctica nacional.
Se montó un par de ruedas de motor sobre un soporte común en la parte inferior del bastidor. El buje de cada uno de ellos albergaba un motor eléctrico DT-15M DC de 15 kW conectado a una caja de cambios planetaria de una etapa. Las ruedas estaban equipadas con neumáticos de 1200x500x580 mm con una banda de rodadura desarrollada. Las cuatro ruedas de los puntales delanteros tenían un sistema de control de presión centralizado. La presión de los neumáticos varió entre 1-3 kg / cm 2.
Sistema de control de rotación de la rejilla. Foto Os1.ru
Dos puntales de pivote de dos ruedas se complementaron con un eje trasero para sostener el marco en la posición correcta. El eje de dos ruedas estaba suspendido de resortes longitudinales. Con la ayuda de una transmisión hidromecánica, la potencia del motor "trasero" se transmitía a las ruedas del eje trasero.
Debido al diseño especial del chasis, la fórmula de la rueda del prototipo ZIL-135Sh se puede describir como 6x6 / 4 o 4x4 + 2x2. Las seis ruedas del automóvil iban adelante, pero la transmisión de las dos ruedas traseras se podía apagar. De las 6 ruedas, 4 se hicieron orientables y giraron juntas con sus cremalleras.
Para algunas pruebas, el prototipo ZIL-135Sh estaba equipado con gatos hidráulicos. Se instalaron un par de estos dispositivos en los lados de la parte delantera del bastidor, directamente detrás de la cabina. Con la ayuda de gatos, fue posible colgar la parte delantera de la máquina, cambiando la carga en las ruedas de los puntales giratorios.
PowerPoint. En el centro está el generador GET-120, a la derecha está el motor ZIL-375 conectado al eje trasero. Foto Os1.ru
El voladizo delantero del bastidor sirvió de base para la cabina, tomada del automóvil ZIL-135K. Era una unidad de fibra de vidrio con cuatro asientos y visibilidad panorámica con acristalamiento de gran superficie. Debido al uso de dos plantas de energía autónomas con diferentes opciones de transmisión, la cabina recibió un conjunto especial de controles. Un panel adicional con controles para sistemas eléctricos, que se distinguió por su gran tamaño, tuvo que instalarse frente al lugar de trabajo correcto de la cabina. Altamente complejo, este puesto de doble timón proporcionó un control completo sobre todos los sistemas.
Se instaló una carrocería lateral ancha sobre el compartimiento del motor, formada por la parte trasera del bastidor. Una plataforma de carga de madera con lados de mediana altura recibió arcos para instalar un toldo. Otro arco se ubicó detrás de la cabina y permitió cubrir los largueros con puntales pivotantes con una lona. A los lados de la carrocería había puertas con reposapiés para el aterrizaje. Según los informes, durante las pruebas, la carrocería se utilizó para transportar lastre y diversas piezas de material necesarias para el control de los equipos.
El prototipo ZIL-135Sh tenía una longitud de menos de 9, 5 m. El ancho alcanzó los 3, 66 m, la altura - 3, 1 m. El peso en vacío era de 12, 9 toneladas. Un eje delantero formado por un par de dos -puntales de rueda. La distancia entre ejes del prototipo es de 4,46 M. La pista del "eje" delantero en los centros de los puntales era de 2 m, en los centros de las ruedas exteriores, aproximadamente una vez y media más. Vía del eje trasero - 1,79 m.
Panel de control de equipos eléctricos. Foto Gruzovikpress.ru
Un vehículo experimental de un nuevo tipo, que fue un demostrador de la tecnología principal del futuro transportador "espacial", se construyó a principios del verano de 1967 con el uso máximo de componentes prefabricados. A finales de junio, el coche se entregó en el campo de entrenamiento del 21º Instituto de Investigaciones Científicas del Ministerio de Defensa en Bronnitsy. Durante los siguientes meses, el prototipo funcionó en el sitio de prueba y mostró sus capacidades en condiciones cercanas a las estepas de la República Socialista Soviética de Kazajstán. Se obtuvieron altos resultados y todas las unidades de máquinas nuevas se mostraron bien.
Moviéndose por la carretera, ZIL-135Sh aceleró a 60 km / h. La velocidad media en una buena carretera era la mitad. En un camino de tierra y un prado fue posible desarrollar una velocidad de hasta 20 km / h, en el arado, hasta 10 km / h. Durante las pruebas, el coche pasó unos 1000 km en diferentes superficies y suelos. En todas las superficies, incluidas aquellas con baja capacidad de carga, el vehículo todoterreno tenía confianza. Se encontró que dicho transportador podrá realizar sus funciones normalmente en las áreas de operación previstas.
Uno de los objetivos de las pruebas fue probar el sistema de dirección automatizado original de las ruedas de los puntales delanteros. A pesar de su complejidad y riesgos esperados, dicho equipo hizo frente a las tareas que se le asignaron. La automatización cumplió correctamente los comandos del volante y proporcionó las maniobras necesarias en todas las condiciones. Al girar las ruedas de dirección 90 °, fue posible obtener el radio de giro mínimo (a lo largo de la rueda exterior) al nivel de 5,1 m. La máquina giró realmente alrededor de su eje trasero.
ZIL-135SH demuestra la capacidad de girar las ruedas 90 °. Foto Denisovets.ru
Las pruebas del prototipo ZIL-135Sh terminaron con éxito. Todas las tecnologías principales de este proyecto podrían usarse para crear un transportador de tamaño completo para la tecnología de cohetes. Incluso antes de completar las pruebas del experimentado vehículo todo terreno, se inició el trabajo de desarrollo sobre el tema de un vehículo de transporte completo. En un futuro previsible, se suponía que SKB ZIL prepararía toda la documentación necesaria y comenzaría a prepararse para la construcción de un prototipo.
Paralelamente a la creación de un nuevo transportador, se llevó a cabo el diseño del cohete "lunar" N-1. El nuevo director del programa espacial, V. P. Desde cierto tiempo Mishin comenzó a dudar de la necesidad de desplegar un nuevo sistema logístico para la entrega de misiles a Baikonur. Con todas sus ventajas, el transporte de conjuntos de misiles a través de semidesiertos y estepas estaba asociado con graves dificultades y riesgos. Además, el proyecto del transportador resultó ser demasiado caro y complejo en términos de producción y operación posterior.
A finales de 1967, poco después de la finalización de las pruebas del prototipo ZIL-135Sh, se tomó la decisión fundamental de abandonar nuevos vehículos de un tipo inusual. OKB-1 canceló un pedido para la creación de un transportador especial de ocho ejes. Todavía se propuso transportar elementos de misiles por ferrocarril. Así es como finalmente garantizaron la entrega de conjuntos de misiles N-1.
La placa de pruebas gira alrededor de su propio eje. Foto Russian-sila.rf
Después de la finalización de las pruebas y el cierre del proyecto, el único prototipo del ZIL-135Sh probablemente se envió para su almacenamiento. Se desconoce su futuro destino. Actualmente no hay información sobre su existencia. Quizás en algún momento fue desmantelado por innecesario. En los museos nacionales, hay varios vehículos todoterreno experimentales únicos desarrollados por el SKB de la planta que lleva el nombre de V. I. Likhachev, pero el automóvil ZIL-135Sh no está entre ellos.
En el momento del cese del trabajo, el proyecto del transportador de tamaño completo no se había completado. Más tarde, a mediados de los años setenta, volvió a surgir la cuestión de crear un transportador superpesado para tecnología espacial y de cohetes, pero luego se decidió encomendar la tarea de transportar grandes cargas a aviones especialmente equipados. Los desarrollos en el tren de aterrizaje terrestre especial nuevamente no lograron acercarse al uso práctico.
El prototipo original cumplió con las expectativas, pero el cliente decidió abandonar el proyecto principal del transportador súper pesado. Como resultado, el tema ZIL-135Sh no se desarrolló y los desarrollos al respecto en realidad permanecieron sin reclamar. Sin embargo, este coche ha dejado atrás varios títulos interesantes. El prototipo ZIL-135SH quedó en la historia como uno de los prototipos más interesantes de la historia de la industria automotriz nacional. Además, fue el último todoterreno de ocho ruedas de la marca ZIL. Todos los siguientes vehículos todo terreno de SKB ZIL estaban equipados con un chasis de tres ejes.
