A principios de los años sesenta, la Oficina de Diseño Especial de la Planta. Likhachev completó el trabajo principal en el prometedor chasis de cuatro ejes ZIL-135. Pronto, varias modificaciones de esta máquina entraron en serie y se convirtieron en la base de una serie de muestras de equipo militar para diversos fines. Se continuó con el desarrollo del diseño existente, como resultado de lo cual aparecieron varios vehículos experimentales nuevos, uno de los cuales era un vehículo todo terreno con transmisión eléctrica ZIL-135E.
A mediados de julio de 1963, apareció un decreto del Consejo de Ministros de la URSS, según el cual la industria tenía que desarrollar un nuevo chasis ultra alto para todo terreno equipado con una transmisión eléctrica. La creación de una muestra de este tipo se confió a varias organizaciones, incluida la Planta de Moscú im. Likhachev. SKB ZIL en ese momento había logrado estudiar el tema de la transmisión eléctrica y, por lo tanto, podía hacer frente a la tarea. Al mismo tiempo, necesitaba la ayuda de otras empresas involucradas en la producción de equipos eléctricos.
Vehículo todo terreno experimentado ZIL-135E en el museo. Foto Museo Técnico-Militar Estatal / gvtm.ru
Aproximadamente un mes después de la publicación del decreto del Consejo de Ministros, el colectivo de SKB ZIL, encabezado por V. A. Grachev formó los requisitos para el futuro prototipo. Al mismo tiempo, A. I. Filippov. En septiembre, los documentos necesarios, incluidos los términos de referencia, se enviaron a la Planta Experimental del Estado que lleva el nombre de V. I. Dzerzhinsky (más tarde renombrada como Planta de Agregados de Moscú "Dzerzhinets"), a la que se le pidió que desarrollara los dispositivos eléctricos necesarios. El diseñador líder del equipamiento eléctrico de los vehículos todo terreno fue V. D. Zharkov.
Solo a finales de marzo del próximo año, ZIL y la Dirección de Autotractores del Ministerio de Defensa firmaron un contrato para el diseño de un nuevo vehículo todo terreno. Un poco más tarde, el departamento militar asignó fondos para el desarrollo del proyecto y la posterior construcción de un barco eléctrico experimental.
Se propuso crear un nuevo proyecto sobre la base del existente. Se propuso utilizar el último vehículo ZIL-135K como base para un vehículo todo terreno con transmisión eléctrica. Después de la revisión de diseño correspondiente, se suponía que llevaría el nombre ZIL-135E. El proyecto también recibió un nombre no oficial: "Electrokhod".
Para resolver las principales soluciones del nuevo proyecto, a mediados de 1964, se construyó una maqueta con el nombre no oficial ZIL-157E. El camión de serie ZIL-157 perdió su transmisión estándar y su bogie trasero. Se instalaron un motor de gasolina y un generador en la carrocería de la camioneta, que suministró corriente a las ruedas del motor. Un barco eléctrico de este tipo no mostraba las características más altas, pero aún así permitía recopilar los datos necesarios. A principios de 1965, SKB ZIL analizó los resultados de las pruebas de un barco eléctrico experimental y los tuvo en cuenta en el trabajo posterior en el proyecto principal ZIL-135E.
Máquina configurada para prueba. Foto Kolesa.ru
Para acelerar el trabajo y simplificar la construcción adicional de equipos experimentales, se decidió fabricar el vehículo todo terreno ZIL-135E sobre la base del vehículo ZIL-135K ya existente. Debería haber sido reelaborado de cierta manera para instalar nuevas unidades, pero al mismo tiempo fue posible preservar un número significativo de piezas y ensamblajes existentes. En el futuro, también se suponía que esto facilitaría el lanzamiento de la producción en masa y la operación de equipos en las tropas o la economía nacional.
El elemento de diseño principal del ZIL-135E experimental era un marco alargado, tomado del vehículo todoterreno base. Frente a él estaban el compartimiento del motor y la cabina. Otras áreas fueron destinadas a la instalación de diversos equipos. El ZIL-135K original fue desarrollado como un portador de misiles de crucero y, por lo tanto, su área de carga tenía las máximas dimensiones posibles. Había varias láminas de metal de diversas formas y tamaños debajo del marco, que protegían las unidades internas de influencias negativas.
El uso de transmisión eléctrica ha dado ciertas ventajas. El automóvil no necesitaba mecanismos grandes y complejos para distribuir la potencia a las ocho ruedas motrices; los dispositivos eléctricos ocupaban mucho menos espacio en el marco y dentro de la caja.
El proyecto ZIL-135E preveía la preservación de la planta de energía en forma de dos motores de gasolina ZIL-375 con una capacidad de 180 hp cada uno. Cada motor estaba conectado a su propio generador de corriente continua GET-120 con una potencia de 120 kW. Se colocaron unidades benzoeléctricas similares en la parte delantera del marco, directamente debajo de la cabina. A los lados del casco se colocaron ocho ruedas motrices con motores DT-22 equipados con cajas de cambios planetarios de dos etapas.
Sección (izquierda) y diagrama cinemático (derecha) de la rueda motor de la máquina ZIL-135E. Dibujo "Equipo y armas"
Como en otros proyectos de la familia ZIL-135, se propuso utilizar el llamado. un esquema de transmisión a bordo, en el que cada uno de los motores transmitía potencia a las ruedas de su lado. En el caso del Barco Eléctrico, esto significó que cada generador proporcionaba energía a los motores de su tablero. A pesar de su complejidad, esta arquitectura de propulsión eléctrica ofrecía ciertas ventajas.
Incluso en las primeras etapas del diseño, quedó claro que las unidades eléctricas usadas se caracterizarían por una mayor generación de calor. Como resultado, el ZIL-135E recibió un avanzado sistema de enfriamiento por aire para equipos eléctricos. Con la ayuda de un sistema de ventiladores, conductos de aire y mangueras flexibles, los dispositivos fueron soplados con aire exterior frío. Se probaron ventiladores centrífugos de tipo Ts9-55 y ventiladores-separadores de polvo KP-2-320 en el sistema de refrigeración.
La primera versión del proyecto ZIL-135E preveía el uso de un chasis con fijación rígida de las ocho ruedas. Se descubrió que los cubos de las ruedas del motor eran demasiado grandes para su uso con neumáticos de automóviles de producción existentes. Primero, este problema se resolvió instalando ruedas de fibra de vidrio con neumáticos de tractor de 15,00-30, tipo Y-175A. Se utilizaron productos similares en las primeras etapas de la prueba. El primer y cuarto eje del chasis se hicieron orientables. El conductor controlaba la posición de las ruedas mediante un servomotor hidráulico.
Al tratarse de una profunda modernización del vehículo todo terreno ZIL-135K, el nuevo prototipo con la letra "E" conservó el diseño característico del chasis con una distribución desigual de ejes a lo largo de la base. El primer y tercer espacio entre las ruedas fue de 3 m de largo, el espacio central fue de 1,6 M. Las secciones más anchas entre las ruedas se utilizaron para instalar gatos hidráulicos. El chasis base fue diseñado para el sistema de misiles, y el "Electrokhod" en su base retuvo los dispositivos para colgar antes de disparar.
El coche cruza la zanja. Foto Kolesa.ru
El experimentado ZIL-135E recibió una cabina de cuatro plazas en serie hecha de fibra de vidrio. Un rasgo característico del chasis ZIL-135K y de las máquinas basadas en él era la inclinación inversa del acristalamiento frontal, asociado a la necesidad de eliminar los gases reactivos del cohete que se lanzaba. El acceso a la cabina fue proporcionado por un par de puertas laterales y escotillas superiores. En relación con el uso de la nueva transmisión, el puesto de control de la cabina se complementó con varios dispositivos especiales. El conductor podía controlar todos los instrumentos principales de la central eléctrica y la transmisión eléctrica.
Todo el centro y la parte trasera del bastidor proporcionaba una gran área de carga para el equipo de destino o la carrocería. Inicialmente, en este sitio, se montó la carrocería lateral de uno de los camiones de serie, parcialmente cubierta con un toldo. El tren de aterrizaje era notablemente más grande que la carrocería, lo que le dio al vehículo todo terreno una apariencia específica. Posteriormente, se montó una camioneta cerrada liviana con asientos para personas y la capacidad de transportar carga en un ZIL-135E experimentado.
El nuevo vehículo todo terreno resultó ser muy grande. Su longitud alcanzó 11, 45 m, ancho - 2, 9 m, altura - 3, 2 m. Peso en vacío - un poco menos de 12 toneladas. Según los cálculos, el ZIL-135E "Barco eléctrico" podría llevar a bordo hasta 8, 1 toneladas de carga y se mueven por carreteras a una velocidad de 80 km / h. Al entrar en terreno accidentado, podía superar los obstáculos más difíciles y transportar carga en diferentes condiciones. Las características reales de la máquina se establecerían durante las pruebas a gran escala.
El montaje de unidades para el futuro prototipo se inició a principios de octubre de 1965. En la última década del mes comenzó el ensamblaje final del vehículo y el 29 de octubre el todoterreno ZIL-135E pasó por la planta por primera vez. A mediados de noviembre, SKB ZIL realizó un consejo técnico con la participación de representantes de la planta No. 467 y la Dirección de Auto-Tractores del Ministerio de Defensa, en el que especialistas discutieron la creación y operación de una transmisión eléctrica.
Vehículo todo terreno en el agua. Foto "Equipo y armas"
El 23 de noviembre, el vehículo todoterreno experimental partió solo hacia la gama de autotractores de investigación y prueba en Bronnitsy. En cuatro días, el automóvil recorrió 212 km, después de lo cual regresó a Moscú. Después de tal enfrentamiento, se suponía que el "Electrokhod" pasaría a pruebas completas.
Al mismo tiempo, la Planta que lleva su nombre. Likhachev construyó un vehículo experimental ZIL-135LN, equipado con una transmisión hidromecánica. Se propuso probar el ZIL-135E y el ZIL-135LN juntos y luego comparar los resultados. Ambos prototipos tenían los mismos motores y estaban equipados con neumáticos 15.00-30, lo que permitió comparar completamente las centrales eléctricas y las transmisiones.
En un campo con una capa de nieve de hasta 450 mm de espesor, "Electrokhod" pudo acelerar a 17,6 km / h, mostrando una ventaja sobre un competidor de 1,6 km / h. Ambos coches subieron una pendiente de 12 ° cubierta de nieve. Provisto de movimiento sobre nieve virgen de 800 mm. En todos los casos, el automóvil con transmisión eléctrica utilizaba la potencia del motor de manera más eficiente y, por lo tanto, tenía algunas ventajas. Sin embargo, con una fuerte redistribución de la carga entre las ruedas, los fusibles en los circuitos de potencia funcionaron.
En el verano de 1966, el experimentado ZIL-135E fue reparado y modernizado. Los autores del proyecto decidieron que la fijación rígida del primer y cuarto par de ruedas no se justificaba. En lugar de una suspensión rígida, se instalaron sistemas independientes con amortiguación de torsión. Además, se instalaron nuevas ruedas con discos de fibra de vidrio y neumáticos de perfil ancho 1550x450-840. Esta mejora del tren de aterrizaje permitió aumentar la capacidad de carga a 11,5 toneladas y el peso bruto del vehículo de 24 toneladas.
ZIL-135E durante las pruebas en el Pamir. Foto "Equipo y armas"
En el otoño del mismo año, el "Electrokhod" actualizado se sometió a pruebas, cuyo propósito era verificar las condiciones de temperatura de las unidades. Al conducir en diferentes superficies con diferentes cargas, la temperatura máxima en las escobillas de los generadores y motores de tracción no superó los 90-100 ° C. Las cargas de corriente se mantuvieron dentro del rango aceptable.
En el verano de 1967 siguiente, los experimentados ZIL-135E y ZIL-135LN se sometieron a pruebas de resistencia en pistas de adoquines, piedras trituradas, pantanosos y arenosos. La velocidad máxima de desplazamiento alcanzó los 80 km / h, pero la carga sobre la rueda con el neumático nuevo era de solo 2,5 toneladas. El aumento de la carga a 3 toneladas redujo la velocidad máxima a 69 km / h. El automóvil se movió con confianza a través del lodo hasta 500 mm de profundidad y superó un vado de 800 mm. Se superaron zanjas de 1,5-2 m de ancho, al mismo tiempo que las ruedas suspendidas en el aire no aumentaron su velocidad de rotación.
En 1968, dos vehículos todo terreno fueron a la República Socialista Soviética de Uzbekistán para ser revisados en un vertedero arenoso cerca de la ciudad de Termez. Conducir sobre arenas endurecidas no difirió de trabajar en caminos de tierra, aunque el aumento de la temperatura del aire provocó un mayor calentamiento de las unidades. La velocidad media de desplazamiento fue de 38 km / h. Los vehículos todo terreno podían viajar a lo largo de las dunas a una velocidad de unos 5 km / h. En las crestas de las dunas, los coches solían estar colgados y detenidos durante un breve período de tiempo. Un problema típico en esta etapa fue la formación de bloqueos de vapor en el sistema de enfriamiento, debido a una disminución de la velocidad en las paradas. A diferencia del ZIL-135LN, el "Electrokhod" no necesitaba utilizar una bomba de refuerzo hasta el final del movimiento. Durante las pruebas en el desierto, dos prototipos recorrieron 1.300 km.
Durante las inspecciones en el desierto, se encontró que la transmisión eléctrica es menos difícil de operar. Entonces, cada 500 km de la pista en la ZIL-135LN, los cardanes tenían que ser lubricados, sin embargo, con dicho mantenimiento, dos cruces aún se rompían. Las ruedas del motor no requirieron tal mantenimiento y nunca fallaron.
El único vehículo todoterreno experimentado en el museo. Foto Museo Técnico-Militar Estatal / gvtm.ru
En septiembre de 1968, se probaron dos vehículos todo terreno en las estribaciones del Pamir. En altitudes de hasta 1400-1500 m sobre el nivel del mar, los vehículos con transmisión eléctrica e hidromecánica mostraron resultados similares. Luego, el aceite del ZIL-135LN comenzó a sobrecalentarse. Posteriormente se constató que la transmisión de esta máquina utiliza la energía del motor de manera menos eficiente y por lo tanto pierde en términos de capacidades a los dispositivos eléctricos. Las pruebas de montaña han demostrado que el ZIL-135E necesita algunas modificaciones en el chasis. En particular, la ubicación de las resistencias de frenado resultó ser infructuosa: estos dispositivos no fueron suficientemente soplados con aire durante la conducción y podrían sobrecalentarse con el riesgo de fallas.
El prototipo ZIL-135E "Electrokhod" pasó varias pruebas en diversas condiciones y mostró resultados muy altos. Además, la máquina demostró claramente las ventajas de una transmisión eléctrica sobre una hidromecánica. Durante todo el tiempo de las inspecciones, el kilometraje del automóvil fue de 17 mil km. Debido a la imperfección de los equipos eléctricos en las primeras etapas de prueba y depuración, se produjeron averías en los motores de tracción. Después de que SKB ZIL resolvió este problema, el vehículo todo terreno recorrió 8 mil km sin averías.
Después de resolver algunos problemas pendientes y corregir las últimas deficiencias, el vehículo todo terreno basado en el ZIL-135E podría ponerse en serie. En 1969, se llevó a cabo un análisis económico del proyecto, que permitió representar la efectividad de la producción de dicho equipo. Se descubrió que un automóvil con dispositivos eléctricos es mucho más barato que un vehículo todoterreno similar con transmisión hidromecánica. Al mismo tiempo, resultó ser más caro que la "mecánica" tradicional.
La serie ya tenía varios chasis relativamente baratos de alta y ultra alta capacidad de cross-country, que se utilizaron en la construcción de diversos equipos militares y especiales. El liderazgo de la industria y el Ministerio de Defensa decidieron que, en tal situación, el lanzamiento de la producción en serie del ZIL-135E no tenía sentido. Sin embargo, los avances en el tema de la transmisión eléctrica no han desaparecido. Los cálculos mostraron que tal arquitectura de mecanismos es de gran interés en el contexto del desarrollo de vehículos pesados. Además, paralelamente a las pruebas del ZIL-135E "militar", se estaban realizando los preparativos para la producción en serie de los primeros volquetes mineros con motores eléctricos.
Habiéndose convertido en un laboratorio autopropulsado, el vehículo todo terreno recibió una camioneta cerrada. Foto Museo Técnico-Militar Estatal / gvtm.ru
Tras completar todas las pruebas necesarias, el único "Electrokhod" construido se convirtió en un laboratorio autopropulsado. Para mayor comodidad de los investigadores, se instaló sobre él un cuerpo de caja cerrada, en el que se podía colocar uno u otro equipo. Hasta finales de los años ochenta, la máquina única sirvió como laboratorio y trabajó en la base de pruebas y desarrollo de ZIL en el pueblo de Chulkovo (distrito de Ramensky de la región de Moscú).
A principios de la última década, se liquidó la base de la planta y se trasladaron varias muestras de equipos al museo. Más tarde, el único ZIL-135E cambió de propietario y desde 2007 se conserva en el Museo Técnico Militar del Estado de la aldea. Ivanovskoe. También hay varias otras muestras únicas de equipos prototipo de la marca ZIL.
Incluso antes del cierre del proyecto ZIL-135E, la Oficina de Diseño Especial de la Planta. Likhachev recibió un pedido de la industria espacial. Las empresas de este último necesitaban un vehículo de transporte especial con una alta capacidad de carga, caracterizado por una alta maniobrabilidad. En 1967, sobre la base de algunos desarrollos en el "Electrokhod", se creó un prototipo ZIL-135Sh.
En el curso del proyecto ZIL-135E, los especialistas de la empresa ZIL y empresas relacionadas han acumulado una sólida experiencia en el campo de los vehículos ultra altos para todo terreno y los sistemas de transmisión eléctrica. Estos desarrollos no pudieron implementarse en el marco de la producción en serie de equipos basados en el prototipo existente, pero aún encontraron aplicación en nuevos proyectos. Otro proyecto experimental, como se esperaba, no alcanzó la producción en masa, pero contribuyó al desarrollo de vehículos todoterreno domésticos.
