Complejos robóticos IAI SAHAR (Israel)

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Video: Complejos robóticos IAI SAHAR (Israel)

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Anonim

Israel está desarrollando sistemas robóticos avanzados para varios propósitos. Junto con otros modelos, se están creando nuevos vehículos para las tropas de ingeniería. Se supone que los equipos controlados a distancia ayudarán a realizar reconocimientos, limpiar escombros, desactivar dispositivos explosivos, etc. Durante varios años se presentó un nuevo complejo de este tipo, denominado SAHAR. Hasta la fecha, este proyecto se ha dividido en varios nuevos, y ahora estamos hablando de toda una familia de vehículos militares especiales.

Hace bastante tiempo, las Fuerzas de Defensa de Israel comenzaron a trabajar en el tema de los sistemas robóticos (RTK) y a buscar tareas para dicho equipo. Una de las áreas prometedoras se consideró el desarrollo del RTK para las tropas de ingeniería. Los ingenieros militares a menudo tienen que trabajar en los entornos más desafiantes y riesgosos. Una solución obvia a una serie de problemas es el trabajo realizado por robots, cuyos operadores se encuentran en el refugio. Las primeras muestras de dicho equipo para tropas de ingeniería aparecieron hace más de 10 años.

Complejos robóticos IAI SAHAR (Israel)
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La primera versión del complejo SAHAR, mostrada en 2014.

En 2014, un grupo de empresas liderado por la israelí Israel Aerospace Industries (IAI) presentó un nuevo modelo del RTK, capaz de complementar el equipamiento de las tropas de ingeniería. La empresa IAI, junto con los extranjeros QinetiQ North America y Watairpoll, presentaron el proyecto SAHAR (abreviatura del "reconocimiento de ingeniería robótica" israelí). En una de las plataformas existentes se colocó un conjunto de equipos especiales diseñados para buscar y neutralizar artefactos explosivos. También se proporcionó la solución de otras tareas.

La primera exhibición de productos IAI SAHAR tuvo lugar en mayo de 2014 en la exhibición estadounidense AUVSI dedicada a proyectos avanzados en el campo de la robótica. En el área de exhibición se exhibió una cargadora compacta de orugas Bobcat equipada con varios dispositivos nuevos. El automóvil estaba equipado con un conjunto completo de equipo de observación y búsqueda, equipo de comunicación y nuevo equipo de trabajo en lugar de un cubo estándar. De esta forma, un vehículo de ingeniería podría ser de interés para las tropas.

Las empresas desarrolladoras indicaron que la base de un nuevo tipo de RTK es un conjunto de equipos especiales que brindan control remoto de la máquina y solución automatizada de las tareas asignadas. Se propuso instalar algunos de los nuevos dispositivos dentro del cargador de base, otros fuera de su cuerpo. Al mismo tiempo, el automóvil en sí no necesitaba mejoras significativas. En la forma propuesta, tuvo que llevar un nuevo cubo, cuyo reemplazo no se asoció con dificultades, así como recibir rejillas protectoras sobre el acristalamiento.

Según los datos de 2014, las cámaras estaban presentes a bordo del robot de ingeniería para conducir y monitorear el área circundante. También utilizaron algún tipo de equipo electrónico diseñado para buscar artefactos explosivos en el sector frente al automóvil. Todos los sistemas de control a bordo se combinaron con dispositivos de control remoto y también recibieron medios para transmitir datos a la consola del operador. Se preveía utilizar una computadora de a bordo capaz de asumir algunas de las funciones del operador.

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RTK posterior basado en el chasis Bobcat

Como equipo de trabajo en la primera versión del complejo SAHAR, se utilizó un cucharón con dientes inferiores alargados y un par de agarraderas superiores móviles. Con la ayuda de un dispositivo de este tipo, el robot podría eliminar la capa superior de tierra extrayendo un dispositivo explosivo. También se proporcionó un simple levantamiento de objetos sobre el suelo. Es curioso que no se proporcionaran medios de protección en el equipo de trabajo.

Según los desarrolladores, la prometedora ingeniería RTK estaba destinada a resolver una amplia gama de tareas en ausencia de riesgos para el operador. Dicha máquina podría realizar trabajos de construcción o excavación, incluso en condiciones difíciles asociadas con riesgos para las personas. El equipo a bordo podría proporcionar una búsqueda de varios artefactos explosivos de producción industrial o artesanal. IAI SAHAR podría recuperarlos y llevarlos a un lugar seguro sin poner en riesgo a su conductor u otras personas.

Los informes oficiales afirmaron que el nuevo tipo de complejo tiene un alto grado de autonomía. Al menos algunas de las tareas principales se podrían realizar de forma automática. Por lo tanto, el proyecto propuesto eliminó los riesgos para una persona y también redujo la carga sobre ella. Se ofreció una máquina con tales funciones, en primer lugar, a las tropas de ingeniería. Sin embargo, en ese momento, el proyecto necesitaba mejoras. Se suponía que más tarde aparecería una máquina especial, lista para funcionar en toda regla.

En el futuro, la compañía IAI mostró varias veces esta versión del SAHAR RTK, así como sus versiones modificadas. Las nuevas exposiciones contaron con equipos de ingeniería de un tipo similar, que tenían diferentes equipos electrónicos. En particular, la composición y apariencia de las unidades instaladas en el techo de la cabina cambió con el tiempo. Hay razones para creer que los diseñadores no solo mejoraron los dispositivos existentes, sino que también los reemplazaron con nuevos dispositivos.

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Chasis polivalente RoBattle en Eurosatory 2016

En 2016, en la exposición Eurosatory en Francia, tuvo lugar el estreno del nuevo desarrollo de IAI, la plataforma robótica RoBattle. Este producto era una plataforma triaxial multipropósito con un conjunto de equipos electrónicos y asientos para dispositivos adicionales. Como parte del primer espectáculo, la plataforma se utilizó en una configuración de reconocimiento. Llevaba un mástil con un bloque de medios ópticos-electrónicos y una estación de armas controlada a distancia con una ametralladora. Posteriormente, RoBattle se mostró en una configuración diferente.

En agosto de 2017, IAI anunció la creación de una nueva modificación del complejo robótico RoBattle. Esta vez se trataba de un vehículo de ingeniería. La nueva muestra era muy diferente a la presentada anteriormente. Tenía otros contornos de casco asociados con la presencia de reserva y la necesidad de instalar un cucharón móvil. Al mismo tiempo, las principales características del diseño siguieron siendo las mismas. En el techo del casco del vehículo convertido había un módulo de combate y un bloque con óptica. Las vigas con equipo de trabajo del tipo utilizado en el SAHAR RTK se fijaron a los lados.

A principios de octubre de 2018, la empresa de desarrollo mostró una nueva versión del complejo RoBattle y anunció datos más completos al respecto. Resultó que en los últimos años, los ingenieros israelíes han modificado significativamente la máquina ya conocida, lo que ha aumentado su eficiencia. Al mismo tiempo, se indicó que la versión modernizada de RoBattle se está construyendo utilizando elementos de SAHAR RTK. Esto lo convierte en uno de los elementos del llamado. Patrulla de avance robótica.

Según informes recientes, el proyecto SAHAR implica la construcción de nuevos equipos no solo basados en la cargadora Bobcat. De hecho, estamos hablando de la creación de un complejo de dispositivos radioelectrónicos aptos para su montaje en diferentes plataformas con determinadas características. La muestra resultante, con las capacidades necesarias, podrá realizar tareas de reconocimiento de ingeniería, desmontar escombros y también buscar y neutralizar artefactos explosivos. Ya existen dos variantes de un complejo robótico de este tipo en diferentes plataformas, y es posible que aparezcan nuevas en el futuro.

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Publicidad de RTK SAHAR basada en la plataforma RoBattle

La composición exacta del nuevo complejo aún no se revela, pero la empresa desarrolladora habló sobre sus principios de funcionamiento. Un sistema de control automatizado, que utiliza navegación por satélite, debe conducir el automóvil a lo largo de una ruta determinada. Varias cámaras y radares compactos proporcionan detección y respuesta de obstáculos. Así, la tarea de conducción se realiza de forma automática y sin necesidad de un trabajo constante del operador.

Los localizadores y las cámaras también buscan objetos potencialmente peligrosos. Se argumenta que un conjunto de tales dispositivos proporciona vigilancia simultánea en varias áreas a distancias de hasta cientos de metros. La computadora de a bordo procesa las señales entrantes y busca signos característicos de objetos potencialmente peligrosos. Cuando se detecta un dispositivo explosivo, el complejo SAHAR alerta a todas las tropas circundantes. Además, es posible tomar las medidas necesarias. Se desconoce cómo exactamente el robot enfrentará las amenazas. Quizás, en el futuro, los vehículos de ingeniería recibirán uno u otro equipo de trabajo diseñado para neutralizar dispositivos explosivos.

Hace unos días, a principios de noviembre, se dio a conocer nueva información sobre el avance del proyecto SAHAR. Recientemente, el desarrollo de nueva tecnología se ha llevado a cabo con la participación de la Oficina de Desarrollo de Armas e Infraestructura Industrial y Técnica. El complejo robótico pasó la etapa de diseño y se está probando. En un futuro próximo, está previsto probar y perfeccionar el SAHAR como medio para combatir los artefactos explosivos.

Según la empresa desarrolladora, el nuevo RTK es capaz de realizar diversas funciones y ayudar a las tropas de una forma u otra. Al mismo tiempo, en primer lugar, se planea verificar las capacidades de la máquina en la búsqueda y eliminación de minas. Otras funciones se desarrollarán y mejorarán más adelante. Por el momento, son los dispositivos explosivos los que se consideran la principal amenaza en la que hay que centrarse.

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Complejo SAHAR en el chasis RoBattle en su forma actual

Se desconoce cuánto durará la fase de prueba y refinamiento. De los datos disponibles, se deduce que no comenzó hace más de unos meses. Al mismo tiempo, el chasis de ruedas RoBattle y los componentes del sistema SAHAR se han desarrollado y probado durante los últimos años. Por lo tanto, el proceso de probar todo el ensamblaje del complejo robótico puede llevar menos tiempo de lo que parece. Esto significa que una muestra lista de equipos de ingeniería podrá entrar en servicio con las FDI en los próximos años.

Sin embargo, aún queda otra pregunta sin respuesta. En diferentes momentos, el complejo SAHAR se demostró en dos versiones, que se diferenciaban principalmente por el tipo y la clase de chasis. La muestra más reciente, de la que ha hablado la empresa desarrolladora en los últimos meses, está construida sobre una plataforma con ruedas, mientras que la versión rastreada ha desaparecido de las noticias durante mucho tiempo. Nadie sabe por qué sucedió esto. Quizás el cliente o desarrollador consideró que la plataforma RoBattle de tres ejes era una base más exitosa para el RTK y, por lo tanto, abandonó el cargador Bobcat alternativo.

Aparentemente, en un futuro previsible, el prometedor IAI SAHAR RTK pasará todas las pruebas necesarias, después de lo cual las Fuerzas de Defensa de Israel podrán adoptarlo. Si los diseñadores logran resolver todas las tareas y crear una muestra de equipo de ingeniería con las características requeridas, solo queda envidiar al ejército israelí. Podrá conseguir un nuevo complejo robótico capaz de resolver todas las tareas básicas sin intervención humana. Otros países aún no tienen análogos directos de dicho sistema, aunque existen varios medios robóticos para buscar y neutralizar dispositivos explosivos.

Sin embargo, el equipo prometedor aún se encuentra solo en las etapas de verificación y refinamiento, y se necesita una cierta cantidad de tiempo para completar el trabajo de desarrollo. Es probable que en los próximos años las FDI anuncien la adopción del complejo SAHAR en servicio y comiencen a operarlo en las tropas de ingeniería. Sin embargo, el proyecto puede enfrentar ciertas dificultades, lo que conllevará un cambio de términos o la imposibilidad de cumplir con todos los planes. Mientras tanto, a la luz de los datos presentados, el proyecto de Israel Aerospace Industries parece extremadamente interesante y útil para las tropas.

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