El trabajo en la creación de sistemas de armas de cohetes comenzó en la URSS con la publicación del Decreto del Consejo de Ministros de la URSS del 13 de mayo de 1946, a partir del cual, se podría decir, se cuenta el tiempo para organizar el cohete y luego el cohete y el espacio doméstico. industria. Mientras tanto, el decreto en sí no apareció de la nada. El interés en un tipo de armas cualitativamente nuevo surgió hace mucho tiempo, y con el final de la guerra, las ideas comenzaron a tomar un perfil real, incluso a través de la familiarización específica de los especialistas soviéticos con las tecnologías alemanas.
El primer paso, el denominado organizativo, lo dio el general L. M. Gaidukov, miembro del Consejo Militar de las Unidades de Mortero de la Guardia. Habiendo visitado Alemania a fines del verano de 1945 en un viaje de inspección, el general se familiarizó con el trabajo de nuestros especialistas en los centros de misiles alemanes supervivientes y concluyó que todo el complejo de trabajo debe transferirse a "suelo doméstico". Al regresar a Moscú, L. M. Gaidukov fue a Stalin e informó sobre el progreso del trabajo en el estudio de las tecnologías de misiles en Alemania y la necesidad de su despliegue en la URSS.
Stalin no tomó una decisión específica, pero autorizó a Gaidukov a familiarizar personalmente a los comisarios populares relevantes con esta propuesta. Negociaciones L. M. Gaidukov, el Comisariado del Pueblo de la Industria de la Aviación (A. I. Shakhurin) y el Comisariado del Pueblo de Municiones (V. Ya. Vannikov) no produjeron resultados, pero el Comisariado del Pueblo de Armamentos (D. F. Ryabikov a Alemania, y el acuerdo final para liderar el trabajo en la "dirección de los misiles".
Otro resultado importante del encuentro del general con el líder fue la liberación de los campamentos de muchos especialistas y científicos necesarios para la causa. Stalin impuso personalmente la resolución correspondiente en la lista preparada previamente por L. M. Gaidukov junto con Yu. A. Pobedonostsev, que incluía, en particular, a S. P. Korolev y V. P. Glushko. Ambos a finales de septiembre de 1945 ya podían empezar a trabajar en Alemania.
Como puede ver, ya se había realizado una gran cantidad de trabajo organizativo antes de la publicación del conocido documento gubernamental. La Resolución de mayo de 1946 definió la gama de ministerios, departamentos y empresas responsables de la creación de cohetes puramente militares, distribuyó las responsabilidades entre ellos para la producción de componentes individuales, previó la formación de institutos industriales principales de la industria, un campo de prueba de misiles para Las pruebas de misiles, institutos militares, determinaron el principal cliente del Ministerio de las Fuerzas Armadas, la Dirección Principal de Artillería (GAU), y también contenían una serie de otras medidas destinadas a formar, como ahora se suele llamar, un ejército poderoso. complejo industrial para la creación de tecnologías avanzadas. Para supervisar el tema de los misiles, se encomendó a una Dirección General especialmente creada, en el marco del Ministerio de Armamento, encabezada por S. I. Vetoshkin, y para coordinar el trabajo a escala nacional, se formó el Comité Estatal "No. 2" (o, como a veces se le llamó, "Comité Especial No. 2").
Gracias a la organización del trabajo bien pensada, el poderoso apoyo estatal y el entusiasmo de los equipos de diseñadores, trabajadores de producción y probadores, que era habitual en la época soviética, en solo 7 años y medio, en la devastación de la posguerra. condiciones, fue posible crear, elaborar y poner en servicio misiles balísticos basados en tierra R-1, R-2, R-5, para expandir el trabajo en misiles balísticos de alcance medio R-5M, para "avanzar" operacional- misiles tácticos (OTR) R-11 a la etapa de pruebas de vuelo.
Por lo tanto, cuando comenzó el trabajo sobre la creación de armas de misiles basadas en el mar (el tema de la "Ola"), el componente naval de la futura tríada de fuerzas nucleares estratégicas (SNF) de la URSS, ya existía una cierta cooperación de los ministerios., departamentos, empresas y organizaciones de la industria de cohetes, había experiencia en la producción y operación de sistemas de misiles terrestres (RK), y lo más importante, hay personal de perfil científico y de diseño-tecnológico y de cierta experimentación y producción. -base técnica.
El tema "Ola" proporcionó la solución de la tarea en dos etapas:
1) realización de trabajos de diseño y experimentación sobre el armado de submarinos con misiles balísticos de largo alcance;
2) sobre la base (y en función de los resultados) de la primera etapa, desarrollar un diseño técnico para un gran submarino de misiles.
Ya en el transcurso de la primera etapa del trabajo, se comprendió la necesidad de un enfoque integrado del problema, es decir, Las cuestiones de carácter constructivo, tecnológico y operativo en la creación de un porta-misiles submarinos y un complejo de misiles se vincularon en un solo todo. Fue entonces cuando se estableció firmemente el concepto de "sistema de armas", cuyo nombre generalmente incluía el número del proyecto del submarino y el índice alfanumérico del complejo de misiles, cuya asignación se llevó a cabo de acuerdo con el procedimiento establecido.
La creación del primer submarino del sistema de armas de misiles navales soviéticos "Proyecto AB-611 - RK D-1", adoptado por nuestra Armada a principios de 1959, fue el resultado de la primera etapa de trabajo sobre el tema "Ola".
La base del RK D-1 es el misil balístico submarino R-11FM (SLBM) (donde el índice FM simplemente significa "modelo naval"). Este SLBM fue creado sobre la base del misil táctico terrestre R-11. Las principales razones que llevaron a los diseñadores y especialistas navales a elegir este cohete como base fueron las reducidas dimensiones del R-11, que permitían colocarlo en un submarino, y el uso de un componente de alto punto de ebullición (nítrico). derivado del ácido) como oxidante, lo que simplificó enormemente el funcionamiento de este cohete en el submarino, ya que no requirió varias operaciones adicionales con combustible, directamente en el submarino después de repostar el cohete.
El principal diseñador del misil balístico R-11 fue V. P. Makeev, futuro académico y creador de todos los sistemas de misiles estratégicos basados en el mar.
El diseñador líder del R-11FM SLBM en la oficina de diseño V. P. Makeev fue designado por V. L. Kleiman, el futuro doctor en ciencias técnicas, profesor, uno de los asociados más talentosos y dedicados de V. P. Makeeva. Cabe señalar que el R-11FM SLBM no recibió un índice alfanumérico "marino" en los EE. UU., En algunas publicaciones sobre tecnología de misiles, al parecer, dada la diferencia no muy significativa entre este y el misil táctico R-11, el R -11FM SLBM se designa como SS-1b, es decir el mismo índice alfanumérico, que fue asignado en los EE. UU. por OTP R-11.
Estructuralmente, el R-11 FM SLBM era un misil balístico de propulsante líquido de una sola etapa, cuyos tanques para cuyos componentes se diseñaron de acuerdo con el esquema del portaaviones. Para aumentar la estabilidad estática, el cohete estaba equipado con cuatro estabilizadores, que se colocaron en la sección de cola. En la trayectoria de vuelo, el cohete se controlaba mediante timones de grafito. El misil no tenía diferencias externas con el BR R-11, su ojiva era inseparable.
Se utilizó queroseno como combustible en SLBM, lo que redujo la posibilidad de incendio. Y esto es importante en las condiciones de funcionamiento de un vehículo submarino. El volumen de llenado de combustible (en peso) fue de 3369 kg, de los cuales 2261 kg eran un oxidante. El motor de una sola cámara de propulsante líquido (LRE) con el suministro de desplazamiento del combustible principal se hizo de acuerdo con un circuito abierto, su empuje en el suelo fue de aproximadamente 9 tf. El motor fue desarrollado en una oficina de diseño dirigida por A. M. Isaev: el desarrollador de motores de cohetes de propulsión líquida para todos los SLBM domésticos.
El sistema de control (CS) del cohete era inercial. Se basó en los dispositivos giroscópicos instalados en el compartimento de instrumentos del SLBM: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) y un gyrointegrator de aceleraciones longitudinales. Con la ayuda de los dos primeros instrumentos a bordo del cohete, se creó un sistema de coordenadas inerciales (teniendo en cuenta el rumbo al objetivo), en relación con el cual se realizó un vuelo controlado a lo largo de una trayectoria programada hacia el objetivo, incluida la estabilización en vuelo. en relación con los tres ejes de estabilización. El girointegrador sirvió para implementar el rango de disparo de misiles requerido por la asignación.
Otro componente importante del sistema de misiles D-1 para submarinos fue una plataforma de lanzamiento colocada en el silo de misiles, elevado por un polipasto especial al corte superior del silo (para cargar SLBM en el barco de transporte y lanzar desde la posición de superficie). También podría realizar un giro azimutal alrededor del eje central.
En la plataforma de lanzamiento se montó un dispositivo de lanzamiento, cuya base estaba formada por dos bastidores de sujeción, equipados con semiagarres. Cuando los puntales estaban en la posición colapsada, estos medios agarres formaban un anillo que encerraba el cohete. El SLBM en este momento, con sus topes ubicados en la piel del casco, descansaba sobre los bastidores, gracias a los cuales se colgaba sobre la plataforma de lanzamiento. Después de arrancar el motor y comenzar el movimiento del cohete, las rejillas de sujeción se abrieron de acuerdo con la funcionalidad dada y se lanzó el cohete, liberado de la comunicación con el dispositivo de lanzamiento.
El primer portador de misiles ruso fue un gran submarino diésel de torpedos, proyecto 611, especialmente convertido de acuerdo con el proyecto B-611. Isanina. El diseño se llevó a cabo con la participación y bajo la supervisión de especialistas navales - Capitán 2nd Rank B. F. Vasiliev y el capitán de tercer rango N. P. Prokopenko. El diseño técnico para el reequipamiento fue aprobado a principios del otoño de 1954, y los planos de trabajo fueron recibidos por la planta de construcción (un astillero encabezado en ese momento por E. P. Egorov) en marzo de 1955. El trabajo de desmantelamiento comenzó en el otoño de 1954. El constructor del submarino V-611 en la planta fue I. S. Bakhtin.
El diseño técnico preveía la colocación de dos silos de misiles en la proa del cuarto compartimento, con los instrumentos y otros equipos adecuados. La mayoría de las soluciones técnicas se utilizaron más tarde en la creación de porta misiles en serie como AV-611 (clasificación de la OTAN "ZULU").
El desarrollo del nuevo sistema de armas se llevó a cabo en tres etapas tecnológicas. En la primera etapa, al lanzar misiles desde un soporte de tierra estacionario, se probó el efecto de un chorro de gas que emana de la boquilla del motor del cohete en las estructuras cercanas de los barcos. En el segundo, los lanzamientos de misiles se llevaron a cabo desde un soporte oscilante especial en tierra, simulando el cabeceo de un submarino en un estado de mar de cinco puntos. En estas condiciones, se probó la fuerza y operatividad del sistema "plataforma de lanzamiento - dispositivo de lanzamiento - cohete", se determinaron las características necesarias para diseñar un dispositivo de lanzamiento, incluida la construcción de un algoritmo para elegir el momento de arranque (arranque del motor).
Si para las dos primeras etapas un sitio de prueba de misiles era suficiente (en el área de Stalingrado), entonces la tercera, la última, requería condiciones reales. En ese momento, se completó el reequipamiento del submarino y, el 16 de septiembre de 1955, se lanzó el primer misil balístico desde un submarino de la flota soviética. La era de los cohetes de nuestra Armada ha comenzado.
En total, se realizaron 8 lanzamientos de prueba, de los cuales solo uno no tuvo éxito: el lanzamiento se canceló en modo automático y el cohete no abandonó el barco. Pero cada nube tiene un lado positivo: la falla ayudó a determinar el modo de lanzamiento de emergencia del cohete por la borda. Las pruebas se completaron en octubre de 1955, pero en agosto, sin esperar los resultados, todo el trabajo en el R-11FM SLBM se transfirió a la Oficina de Diseño de los Urales, que estaba dirigida por V. P. Makeev. Se le asignó una tarea difícil: completar todo el trabajo experimental, poner el RK D-1 en serie y ponerlo en servicio.
La primera serie de submarinos de misiles consistió en 5 submarinos del proyecto AV-611; cuatro de ellos todavía estaban en construcción y fueron reacondicionados directamente en la planta, y uno estaba en la Flota del Pacífico, y su reequipamiento se estaba llevando a cabo en el astillero de Vladivostok. Mientras tanto, continuó el "ajuste fino" del nuevo sistema de armas. Se llevaron a cabo tres lanzamientos de misiles en las condiciones de un crucero de largo alcance del submarino B-67 en el otoño de 1956, luego se probó la resistencia a las explosiones del misil y, en la primavera de 1958, comenzaron la Armada y la industria. - pruebas de vuelo (SLI) del RK D-1 del submarino en serie líder del AV-611 B-73. Los lanzamientos se llevaron a cabo utilizando los SLBM R-11FM ya puestos en producción en serie. El sistema de armamento "Proyecto submarino AV-611 - RK D-1" estuvo en la composición de combate de la Armada de 1959 a 1967.
En la segunda etapa del tema, "Ola" prevé la creación de armas de misiles navales más avanzadas. La asignación táctica y técnica (TTZ) para la creación de un submarino, cuyo proyecto recibió el número 629 (según la clasificación de la OTAN "Golf"), se emitió en la primavera de 1954. TsKB, encabezada por N. N. Isanin. Sin embargo, teniendo en cuenta las capacidades de la defensa antisubmarina estadounidense (300-400 km de profundidad en el área de agua cerca de sus costas), por un decreto especial del gobierno, los diseñadores tuvieron la tarea de fabricar un misil con un alcance de disparo de 400- 600 km. También se suponía que equiparía nuestro primer submarino nuclear (submarino nuclear) del proyecto 658 con él.
Se suponía que la flota prepararía un nuevo TTZ para el proyecto submarino 629 y el sistema de misiles, al que se le asignó el índice D-2. Estas tareas fueron aprobadas y enviadas a la industria a principios de 1956, y en marzo el proyecto del portaaviones submarino se presentó a la Armada para su consideración. Sin embargo, no era adecuado para la producción de dibujos de trabajo, ya que No hubo materiales de diseño para el complejo D-2. Entonces decidieron empezar a construir un submarino con el complejo D-1, pero con el posterior reequipamiento bajo el D-2. Para facilitar la conversión, se previó la máxima unificación posible de los componentes del complejo de misiles. Así aparecieron los primeros submarinos del Proyecto 629 con D-1.
El sistema de misiles D-2 con el misil R-13 (según la clasificación estadounidense - SS-N-4, OTAN- "Sark"), cuyo principal diseñador fue L. M. Miloslavsky, que recibió el Premio Lenin por ello, repitió en gran medida a su predecesor en términos de diseño, composición, estructura, construcción y propósito del sistema de control a bordo y otras partes principales. El motor es de cinco cámaras: una central estacionaria y 4 de dirección. La cámara central con su propia unidad turbobomba (TNA) y elementos de automatización constituían la unidad principal (OB) del motor, y las de dirección con su propio TNA y automatización - la unidad de dirección (RB) del motor. Ambos bloques estaban en circuito abierto.
El uso de cámaras de combustión oscilantes como elementos de control permitió abandonar los timones de grafito y obtener una cierta ganancia de peso y energía. Además, también fue posible utilizar un apagado de dos etapas (primero OB, luego RB) del motor, debido a lo cual disminuyó la propagación del impulso de empuje y la confiabilidad de separar la ojiva del cuerpo SLBM en todos los campos de tiro. aumentado.
El empuje del motor fue de aproximadamente 26 tf. El sistema de suministro de combustible y oxidante es una bomba turbo, los tanques fueron presurizados por dos generadores de gas, que son parte de los bloques principal y de dirección del motor. El primero de ellos produjo gas con un exceso de combustible (para presurizar el tanque de combustible), el segundo, con un exceso de oxidante (para presurizar el tanque de oxidante). Tal esquema hizo posible abandonar el uso de un sistema autónomo de presurización de tanques a bordo del cohete y proporcionó una serie de otras ventajas.
El tanque de oxidante se dividió en dos por un fondo intermedio. El oxidante se utilizó primero desde el castillo de proa inferior, lo que ayudó a reducir el momento de vuelco que actúa sobre el cohete en vuelo.
Para aumentar la estabilidad estática del SLBM en vuelo, se colocaron 4 estabilizadores en pares en su sección de cola. La ojiva del cohete estaba equipada con munición especial y tenía la forma de un cuerpo cilíndrico, cuya parte delantera tenía forma de cono, con un faldón trasero cónico. Para asegurar la estabilización de la ojiva en vuelo (después de la separación), se instalaron "plumas" laminares en la falda cónica. La ojiva se separó del cohete por medio de un empujador de pólvora accionado por el sistema de control a bordo al alcanzar un rango de disparo determinado. El lanzador ha sido objeto de un procesamiento significativo, que recibió el índice alfanumérico SM-60. En un esfuerzo por unificarlo tanto como sea posible y hacerlo adecuado tanto para el lanzamiento del R-13 como del R-11FM, los especialistas de TsKB prestaron especial atención a aumentar la confiabilidad de la estructura en términos de seguridad del cohete durante el día y operación de combate. Para ello, utilizaron un esquema más confiable para sujetarlo con cuatro pinzas (el cohete estaba, por así decirlo, en un corsé), introdujeron una serie de bloqueos que impiden que se realice cualquier operación si no se realiza la anterior (con la señalización adecuada), etc.
El siguiente paso en la implementación del programa fue la colocación de dos submarinos del Proyecto 629, que se convertirían en portadores del sistema de misiles D-2.
