En los últimos años, en interés de las tropas de ingeniería rusas, se han desarrollado prometedores sistemas robóticos para su uso en la búsqueda y eliminación de artefactos explosivos. Ya se han adoptado varios RTK de zapadores y se utilizan activamente en operaciones reales. Además, el trabajo de desarrollo continúa y pronto aparecerán muestras completamente nuevas.
Plataformas ligeras
Para buscar y neutralizar dispositivos explosivos, los zapadores pueden necesitar RTK livianos y compactos que literalmente puedan meterse en cualquier espacio. La industria ya ha desarrollado dicho equipo, y el Centro Internacional de Acción contra las Minas de las Fuerzas Armadas de Rusia logró probarlo en condiciones reales.
Uno de los primeros y más útiles RTK de este tipo fue el "Scarab" de la empresa "SET-1". La base del complejo es una plataforma compacta y liviana (355x348x155 mm, menos de 5,5 kg) con control remoto de cuatro ruedas con comunicación por radio bidireccional con el operador. "Scarab" lleva una cámara de video y permite el reconocimiento dentro de un radio de 250 m desde el operador. En la configuración básica, dicho RTK proporciona la recopilación de información en una variedad de condiciones.
El año pasado, "SET-1" presentó para probar un nuevo RTK "Scorpion", hecho sobre la base del "Scarab". Cuenta con varillas y ganchos móviles, así como características de funcionamiento mejoradas. La tarea principal del "Escorpión" es eliminar el llamado. estrías. El robot puede detectar un cable tenso y luego acelerar y arrancarlo con las varillas elevadas. La alta velocidad de movimiento lo protege de fragmentos y ondas expansivas. Además, el RTK se puede utilizar para transportar cargas de ingeniería, etc.
La luz "Scarab" ya pasó las pruebas en Siria y recibió altas calificaciones, aunque se señaló que no hubo oportunidad de interactuar con los objetos detectados. El nuevo "Scorpion" ha sido probado en las condiciones del sitio de prueba. Hasta finales de 2020, puede ser adoptado por las tropas de ingeniería.
"Cobra" con un manipulador
En varias situaciones, los zapadores necesitan un robot controlado a distancia con un manipulador completo adecuado para interactuar con objetos. En nuestro país se han desarrollado varios sistemas similares de diversa índole. En particular, desde 2018, las tropas de ingeniería reciben el RTK "Cobra-1600" desarrollado por el Instituto de Investigación de Ingeniería Mecánica Especial de la Universidad Técnica Estatal de Moscú. Bauman.
"Cobra-1600" es una plataforma autopropulsada sobre orugas con un manipulador y un conjunto de cámaras. En la posición de transporte, el producto tiene unas dimensiones de 850x420x550 mm, peso sin equipo adicional - 62 kg. La plataforma puede moverse sobre diferentes superficies y superar pequeños obstáculos. El control se realiza por cable o radio.
El diseño del manipulador permite operar con un voladizo de al menos 900 mm desde el cuerpo de la plataforma. Capacidad máxima de elevación (en alcances más pequeños) 25 kg. El manipulador está equipado con una pinza controlada y también puede llevar equipo adicional.
El robot puede realizar reconocimientos, buscar y estudiar objetos sospechosos. Es posible mover el objeto detectado o influir en él utilizando medios adicionales. Dependiendo del tipo de amenaza, Cobra-1600 se puede utilizar para neutralizarlo directamente o para transportarlo a un lugar seguro.
Junto con una serie de otras muestras modernas para diversos fines, "Cobra-1600" se incluye en el "Complejo de ingeniería móvil para desminado" MICR. Todas las instalaciones del complejo son transportadas en coches y siempre están listas para su uso. Hace unos días, el Ministerio de Defensa anunció la adopción del MICR para el suministro de tropas de ingeniería. Ya se han entregado a las tropas varios de esos complejos.
Por lo tanto, ahora "Cobra-1600" se utiliza como una herramienta de ingeniería independiente y como parte de un complejo multifuncional más complejo. Al mismo tiempo, una plataforma con un manipulador no es el único ejemplo de este tipo, lo que amplía las capacidades de las unidades zapadoras.
De la familia Urano
En el pasado reciente, el 766 departamento de producción y equipo tecnológico "(766 UPTK) ha desarrollado una línea de RTK" Uran ". Sobre la base de plataformas unificadas, se propone crear vehículos blindados de diferentes clases con diferentes capacidades. El primero de esta familia fue un zapador RTK "Uran-6".
"Uran-6" es un vehículo blindado de orugas de 6 toneladas con soportes para la instalación de diversos equipos de ingeniería. El RTK con orugas tiene un motor diesel de 240 hp. y es capaz de trabajar de forma continuada hasta 5 horas El control se realiza desde la consola del operador mediante radiocomunicación bidireccional. El operador puede estar a una distancia de al menos 800 m del "Uran-6", lo que elimina el riesgo de su derrota.
El robot puede utilizar tres tipos de redes de arrastre, así como una pinza mecánica y una hoja tipo topadora. Con tales dispositivos, el RTK es capaz de realizar trabajos de excavación, manipular objetos grandes o realizar arrastres continuos de una franja con un ancho de 1,7 m. Los objetos peligrosos son destruidos mecánicamente o socavados por el impacto de la red.
Según los cálculos, un robot "Uran-6" es capaz de reemplazar 20 zapadores humanos. Al hacerlo, la máquina asume todos los riesgos y no pone en peligro al operador. Las altas características del RTK se confirmaron durante las pruebas de aceptación que tuvieron lugar en zonas peligrosas de la República de Chechenia. Posteriormente, se utilizaron productos de Uran-6 en el desminado del territorio sirio. Tanto en vertederos como en condiciones reales, el desminado RTK se mostró de la mejor manera.
Basado en el tanque
La experiencia demuestra que incluso un chasis de tanque en serie puede convertirse en la base de un complejo robótico. Este enfoque se implementó en el proyecto de desminado RTK "Pass-1", desarrollado sobre la base del vehículo de ingeniería existente BMR-3MA. La revisión de la muestra existente fue realizada por VNII Signal.
El vehículo de desminado blindado BMR-3MA está construido sobre el chasis del tanque principal T-90A y conserva sus unidades principales. Al mismo tiempo, se utiliza una protección mejorada contra las minas y nodos para la instalación de equipos de arrastre. Se garantiza la compatibilidad con las modernas barredoras de minas de rodillos KMT-7 y KMT-8. En su configuración básica, el BMR-3MA es operado por una tripulación de dos y puede transportar tres zapadores.
El proyecto "Pass-1" prevé equipar la máquina de ingeniería con dispositivos de control adicionales que proporcionan un funcionamiento autónomo o la ejecución de los comandos del operador. Los lugares de trabajo de los operadores están ubicados en una máquina separada. Después de dicha actualización, el BMR-3MA conserva todas sus funciones básicas y características de destino. Al mismo tiempo, se logran las ventajas asociadas con el traslado de la tripulación a una distancia segura.
En 2016, VNII Signal y el Ministerio de Defensa realizaron con éxito pruebas estatales de Prokhod-1. El equipo ha confirmado sus capacidades y su desarrollador anunció su disposición para establecer una producción en serie de kits de equipo para el BMR-3MA. Más tarde, "Pass-1" se mostró en exposiciones y en televisión. En 2017, hubo noticias sobre el suministro de BMR-3MA en serie para unidades de ingeniería, pero aún no se ha informado de la adopción del kit Prokhod-1.
Ideas generales
Por lo tanto, en solo unos pocos años, aparecieron una serie de sistemas robóticos en serie de diferentes clases y para diversos fines en las tropas de ingeniería rusas. Se pusieron en funcionamiento tanto sistemas portátiles compactos como grandes vehículos blindados pesados. Todos han pasado las pruebas necesarias y han demostrado sus capacidades. Varias muestras incluso lograron participar en operaciones reales de remoción de minas en nuestro país y en el exterior.
Es curioso que, a pesar de sus diferencias, todos los proyectos modernos y prometedores parten de las mismas ideas. Los equipos desde "Scorpion" hasta "Pass-1" se crean con un objetivo: garantizar el desempeño de las tareas de ingeniería en condiciones peligrosas sin riesgos para los humanos. Todos los sistemas robóticos de desminado pueden funcionar a una distancia considerable del operador. La experiencia ha demostrado que las ideas de máxima seguridad humana se pueden implementar utilizando diferentes plataformas y equipos de destino.
Hasta la fecha, en interés de las unidades zapadoras, se han creado varias muestras de diferentes clases con diferentes capacidades. Esta técnica ha ocupado todos los nichos propuestos y se muestra bien a la hora de realizar tareas educativas y de la vida real. Es obvio que el desarrollo de los RTK de zapadores debe continuar. Esto permitirá aprovechar la experiencia acumulada e introducir nuevas tecnologías, gracias a las cuales aparecerán diseños más avanzados.
