La historia de la creación del complejo táctico "Tochka" comienza a finales de los años 50 y principios de los 60 del siglo pasado con la tarea de crear sistemas tácticos de misiles domésticos. El primer complejo, que dio origen a toda la historia, fue el complejo Yastreb con un sistema de guiado radiotécnico, cuyo proyecto se desarrolló en 1963. La base era el misil antiaéreo V-611, que pertenece a la clase superficie-superficie y se utiliza en el complejo M11 para defensa aérea en la Armada.
Recibió radio control y un alcance de diseño de hasta 35 kilómetros. Además, se tuvo que instalar una ojiva de mayor peso en el cohete, lo que inmediatamente provocó un desplazamiento del centro de gravedad hacia la parte delantera del cohete. Los diseñadores del MKB "Fakel", encabezados por P. Grushin, que, por cierto, comenzaron a realizar proyectos, tuvieron que compensar el desplazamiento instalando desestabilizadores: pequeñas superficies aerodinámicas. Pero el problema principal resultó no estar en absoluto en esto, sino en el uso de comandos de radio para controlar el misil, cuyo uso en el complejo táctico se reconoce como inadecuado, debido a la posible interferencia del enemigo. El proyecto se deja de lado. Sobre esta base, se comienza a trabajar en la creación de un nuevo proyecto.
Los diseñadores están desarrollando un nuevo borrador del complejo táctico, que en 1965 recibe la designación "Tochka". La base del proyecto fue el cohete B-614, que ya utilizaba un sistema de guía inercial. El rango estimado de destrucción es de hasta 70 kilómetros. Sin embargo, el proyecto del nuevo complejo de Tochka se toma de Fakel Design Bureau y se transfiere a Kolomenskoye SKV (KBM). Las razones por las que el proyecto se transfirió a otro contratista eran bastante simples en ese momento: la oficina de diseño de Fakel prácticamente nunca había estado involucrada en complejos tácticos, cuyos principales esfuerzos se centraban en la creación de sistemas de defensa aérea y de defensa antimisiles, y el equipo estaba sobrecargado con proyectos existentes.
En el futuro, el equipo de diseño, encabezado por S. Invincible, revisa completamente el proyecto dado, fabrica un prototipo, realiza sus pruebas.
Las principales diferencias externas entre misiles:
- envergadura reducida - 1,38 metros;
- los timones de placa se cambian por timones de celosía de tipo abierto;
- Eliminado los desestabilizadores, igualando el desplazamiento del centro de gravedad.
En 1974, el complejo "Tochka" de un nuevo proyecto con el índice "9K79" entró en funcionamiento en las Fuerzas Armadas de la Unión Soviética. Fue sobre la base de este complejo que más tarde se creó el conocido complejo Tochka-U con un alcance de hasta 120 kilómetros. Pero hasta ahora, el misil del complejo Tochka-U conserva los rasgos característicos del misil guiado antiaéreo V-611 de principios de los años 60.
Las principales características de los proyectos:
- El lanzador autopropulsado para el complejo "Yastreb" se fabricaría sobre la base de un chasis con ruedas de BAZ o Kutaisi AZ;
- se iba a fabricar un lanzador autopropulsado para el complejo Tochka sobre la base de un chasis con ruedas de BAZ-135LM, un análogo del chasis del complejo Luna-M;
- complejo "Yastreb": sistema de control de mando por radio con ajustes de radar instalados en el lanzador;
- complejo "Tochka": sistema de control inercial, con ajustes desde el ordenador de a bordo;
- cohete de una etapa, motor de propulsor sólido con desestabilizadores aerodinámicos
- el rango mínimo de destrucción Yastreb / Tochka - 8/8 kilómetros;
- el alcance máximo de la derrota Yastreb / Point 35/70 kilómetros.
