La introducción de telémetros láser y computadoras balísticas en el tanque se asoció no solo con la necesidad de garantizar el disparo efectivo de proyectiles de artillería. A finales de los años 60 se intentó crear armas guiadas para tanques, para las que los telémetros láser y los ordenadores balísticos eran uno de los elementos clave.
La introducción de armas guiadas en los tanques M60A2 y T-64B condujo a la creación del primer MSA y estimuló en gran medida su mejora. En el tanque M60A2, las armas guiadas Shilleila no echaron raíces, pero contribuyeron al desarrollo de componentes más avanzados del FCS, que se instalaron en el tanque sin armas guiadas.
En el tanque T-64B, el concepto de armamento guiado Cobra utilizando un cañón de tanque estándar y un FCS, que resuelve el problema de disparar proyectiles de artillería y un misil guiado, ha demostrado su efectividad y allanó el camino para la creación de artillería más avanzada. y sistemas de armamento guiado para el tanque.
Tanque MSA M60A2
El primer MSA se introdujo en el tanque estadounidense M60A2 (1968). La computadora balística digital M21 combinó miras, un estabilizador de armamento, un telémetro láser y sensores de entrada (velocidad del tanque, posición de la torreta en relación con el casco del tanque, velocidad y dirección del viento, balanceo del eje del cañón) en un solo sistema, proporcionando condiciones óptimas para disparar un misil guiado, calculó los ángulos de apuntar y el plomo de los proyectiles de artillería y los introdujo en la mira. Las características del desgaste del orificio del cañón, la temperatura y presión del aire y la temperatura de carga se ingresaron en el TBV manualmente.
En comparación con el tanque M60 en este tanque, el comandante, en lugar del visor del telémetro óptico M17S, instaló un visor de telémetro AN / WG-2 con un telémetro láser, lo que proporciona una precisión de medición del rango de hasta 10 m, y en lugar de El visor diurno del comandante XM34, se instaló el visor diurno / nocturno M36E1, que funciona en modo activo y pasivo. En lugar de la mira de periscopio diurna principal M31, el artillero instaló la mira de día / noche M35E1, que también funciona en los modos activo y pasivo, y también se conservó la mira de artillero auxiliar M105. El resto de dispositivos de observación y miras no han sufrido cambios cualitativos.
El tanque estaba equipado con un estabilizador de armamento con accionamientos electrohidráulicos para el cañón y la torreta. Las miras del artillero y del comandante no estaban estabilizadas y tenían una estabilización dependiente del campo de visión vertical y horizontal del estabilizador de armas, lo que limitaba sus capacidades.
En lugar de un cañón de tanque estándar, esta modificación del tanque estaba equipado con un cañón corto de 152 mm para disparar misiles guiados "Shilleila" con un canal de guía infrarrojo en un rango de hasta 3000 m. La falta de confiabilidad tampoco se justificó.. Como resultado, esta modificación del tanque se retiró del servicio y en modificaciones posteriores del tanque M60 volvieron a instalar un cañón de 105 mm sin usar armas guiadas.
La estabilización dependiente del campo de visión de las miras del estabilizador del arma no permitió realizar plenamente las ventajas del FCS con TBV, los ángulos de puntería y de avance laterales no se pudieron ingresar automáticamente en los accionamientos del cañón y la torreta., y disparar directamente con el M60A2 fue problemático.
A pesar de todas las deficiencias y problemas que no se pudieron resolver al crear el FCS del tanque M60A2, este fue el primer intento de vincular los instrumentos y los sistemas de control de incendios del tanque en un sistema automatizado que mide los parámetros que afectan la precisión del disparo. y la generación de datos para disparar, lo que dio un cierto impulso al desarrollo del tanque MSA.
OMS del tanque "Leopard A4"
En el tanque alemán "Leopard A4" (1974), el concepto de construcción del FCS se tomó del tanque M60A2, la diferencia fue el uso de la vista panorámica del comandante con estabilización vertical y horizontal independiente del campo de visión.
En esta modificación del tanque Leopard A4, el visor estereoscópico del artillero TEM-1A fue reemplazado por el visor de día / noche EMES 12A1 con estabilización dependiente de dos planos del campo de visión del estabilizador de armas, que proporciona una medición de rango más precisa con estereoscópico y telémetros láser y visión nocturna en modo masivo. El artillero mantuvo la mira telescópica auxiliar articulada FERO-Z12.
En lugar de una mira panorámica no estabilizada TRP-2A, el comandante tenía una mira panorámica PERI R12 con estabilización independiente en dos planos del campo de visión, con la que era posible, cuando se coordinaba con el eje longitudinal de la mira del artillero, disparar desde un cañón que usa un telémetro láser y un canal nocturno de la vista del artillero.
El estabilizador de armas con accionamientos electrohidráulicos del cañón y la torreta se controlaba desde las consolas del artillero y del comandante y aseguraba la sujeción del cañón en una dirección determinada.
El elemento central del FCS fue la computadora balística FLER-H, que tiene en cuenta los parámetros meteoballísticos de disparo con un conjunto de sensores, similar al FCS del tanque M60A2, y proporciona el cálculo automático de los ángulos de puntería y de avance.
El FCS del tanque Leopard A4 tenía el mismo inconveniente que el FCS M60A2, los ángulos de puntería y de avance no podían ingresarse automáticamente en los accionamientos del cañón debido a la falta de estabilización independiente del campo de visión del artillero. Esto solo fue posible al disparar desde el asiento del comandante a través de una vista panorámica. La mira del artillero con estabilización independiente del campo de visión EMES 15 se instaló solo en el tanque Leopard 2. Muchos elementos del FCS del tanque Leopard A4 se utilizaron más tarde en el tanque Leopard 2.
FCS del tanque T-64B
En los tanques soviéticos, el primer MSA se introdujo en el tanque T-64B (1973) al crear las armas guiadas Cobra con un sistema de guía de dos canales, un canal óptico para determinar las coordenadas del misil en relación con la línea de puntería y un canal de mando de radio para guía de misiles.
El jefe del tanque LMS en ese momento era TsNIIAG (Moscú), que determinaba los requisitos, la estructura y la composición instrumental del LMS. Bajo su liderazgo, el T-64B SUO 1A33 "Ob" se desarrolló e implementó en el tanque T-64B, que se convirtió en la base de todos los sistemas de control de fuego posteriores de los tanques soviéticos.
En 1974, la industria de los tanques perdió el liderazgo en el desarrollo del MSA, TsNIIAG se transfirió al desarrollo de sistemas de control para misiles tácticos operacionales. Central Design Bureau KMZ (Krasnogorsk), que desarrolló solo miras de tanques, nunca había estado involucrado en el desarrollo de sistemas de esta clase y no tenía experiencia en este asunto, fue nombrado jefe de la OMS. Todo esto afectó el trabajo en esta dirección, con la ausencia real del jefe de la OMS, el desarrollo de la estructura y la instrumentación de los sistemas de próxima generación se llevó a cabo en oficinas de diseño de tanques en Jarkov y Leningrado.
El elemento unificador central del FCS 1A33 del tanque T-64B (objeto 447A) fue la computadora balística de tanque digital 1V517 desarrollada por MIET (Moscú). TBV combinó la mira del artillero, el telémetro láser, el estabilizador de armas, el sistema de armas guiadas y los sensores de entrada en un solo sistema automatizado. TBV calculó los ángulos de puntería y de avance y los introdujo automáticamente en los accionamientos del cañón y la torreta, lo que simplificó enormemente el trabajo del artillero al disparar y aumentó la precisión del disparo.
Los sensores de información de entrada midieron automáticamente la velocidad del tanque, el ángulo de la torreta en relación con el casco, la velocidad angular del tanque y el objetivo, el balanceo del eje de los muñones del cañón, la velocidad del viento lateral y los introdujo en el TBV. La temperatura de carga, el desgaste del cañón de la pistola, la temperatura y la presión del aire se ingresaron en el TBV manualmente.
El sistema de control de los primeros lotes de tanques T-64B, producidos en 1973, se construyó sobre la base de la mira del artillero 1G21 "Kadr". El desarrollador principal de miras de tanques, TsKB KMZ, comenzó a desarrollar la mira Kadr-1 con un telémetro láser para el LMS 1A33 y no pudo completar el desarrollo de dicha mira. El trabajo preliminar se transfirió a la Oficina Central de Diseño de Tochpribor (Novosibirsk), que desarrolló la mira y proporcionó muestras para las pruebas.
Los primeros lotes de tanques tenían muchas deficiencias en el sistema de control de Ob y el complejo Cobra, incluida la mira Kadr y el telémetro láser. La mira Kadr requería mejoras debido a la imperfección del sistema de estabilización y la vibración del campo de visión, lo que dificultaba el control del cohete, el coordinador insuficientemente preciso fijaba la posición del cohete en relación con la línea de puntería y la necesidad. enfriar el láser. Por ejemplo, para enfriar el láser, se instaló un pequeño tanque de alcohol en el tanque, conectado a la mira con una manguera de goma en una funda blindada. En las tropas, los láseres comenzaron a fallar, resultó que el alcohol se estaba evaporando de manera incomprensible del tanque. Posteriormente se constató que los soldados estaban doblando la manguera y utilizando una jeringa médica a través de la trenza blindada para extraer el alcohol, este enfriamiento tuvo que ser desechado con urgencia.
En 1975, Tochpribor Central Design Bureau desarrolló una nueva mira 1G42 Ob con estabilización independiente mejorada del campo de visión vertical y horizontalmente, un láser más avanzado sin enfriamiento y un canal preciso para determinar las coordenadas de un misil guiado. La mira tenía un canal óptico con un aumento variable de 3, 9 … 9x con un campo de visión de 20 … 8 grados, un canal láser y un canal óptico - electrónico con un coordinador para fijar la posición del cohete en relación con la línea de puntería. El telémetro láser proporcionó una medición de rango en el rango de 500 … 4000 m con una precisión de 10 m.
Mira 1G42
El OMS incluyó un estabilizador de armamento 2E26M con accionamientos electrohidráulicos para el cañón y la torreta; el accionamiento de la torreta durante la modernización fue reemplazado por un accionamiento con un amplificador de máquina eléctrica.
Las miras y dispositivos nocturnos del comandante no han cambiado fundamentalmente. Junto a la mira de artillero 1G42, se instaló una modificación de la mira de artillero desestabilizada TPN1-49-23, que proporciona un rango de visión nocturna en modo activo con un reflector L-4A de hasta 1000 m en modo pasivo-activo y proporciona el alcance en el modo pasivo de 550 my en el modo activo de 1300 m con la mira PZU-5. Disparar por duplicado desde el cañón desde el asiento del comandante era imposible.
En la etapa final de prueba del sistema de control Ob y el complejo Cobra en el tanque T-64B en 1976, se instaló la torre de uno de los tanques en el casco del tanque T-80, que se probó y en 1978 se colocó en servicio como el tanque T-80B …
Cabe señalar que la contribución del CDB KMZ al FCS "Ob" consistió únicamente en la creación de un bloque de resolución de disparo 1G43, que formaba la zona de resolución de disparo al coordinar la línea de puntería y el cañón. Para estos fines, se desarrolló una unidad separada, aunque el TBV podría resolver fácilmente este problema prácticamente sin costos de hardware adicionales al introducir ángulos de puntería y de avance en los brazos del estabilizador de armas. Este "malentendido" todavía se está produciendo e instalando en los tanques.
El desarrollo del OMS "Ob" fue un hito en la construcción de tanques soviéticos, se crearon OMS más avanzados en las modificaciones posteriores de los tanques T-64 y T-80 sobre la base de este sistema y las miras para ellos fueron desarrolladas por el Oficina central de diseño "Tochpribor". CDB KMZ solo pudo modernizar y desarrollar miras TPD-K1 y 1A40 con telémetros láser basados en miras TPD-2-49 con un sistema de estabilización de un solo plano del campo de visión para OMS simplificado de la familia de tanques T-72.
En esta etapa, el FCS del tanque T-64B, debido a la instalación de una mira con estabilización independiente del campo de visión y la introducción de armas guiadas efectivas que no deterioran las características de las armas de artillería, carecía de desventajas. del FCS de los tanques M60A2 y Leopard A4 y permitió aumentar significativamente la efectividad del disparo desde el tanque. Pero los instrumentos del comandante permanecieron imperfectos y de ninguna manera estaban vinculados en un solo complejo con los instrumentos del artillero.
Al mismo tiempo, los tanques M60A2 y Leopard A4 tenían dispositivos de visión nocturna y miras de próxima generación, el artillero tenía una mira de respaldo en el arma para disparar en caso de falla de las miras principales, y el comandante tenía la capacidad de duplicar el fuego. de la pistola en lugar del artillero. Además, ya se ha introducido en el Leopard A4 una vista panorámica del comandante estabilizada en dos planos con un cabezal giratorio de 360 grados.
