Después del final de la Segunda Guerra Mundial, en 1946, se desarrolló un nuevo mortero de 82 mm en la Unión Soviética, con carga automática utilizando energía de retroceso. Ya en 1955, el ejército soviético adoptó un mortero automático de casamata con la designación KAM. V. Filippov fue el líder e ingeniero principal de este proyecto. Posteriormente, sobre la base del mortero KAM, se diseñó su versión de campo, que recibió la designación F-82. El prototipo pasó con éxito todas las pruebas y, de acuerdo con sus resultados, el comité de selección recomendó su adopción y puesta en producción en masa. Sin embargo, a pesar de las críticas y recomendaciones positivas, el modelo no se adoptó para el servicio. Después de eso, el trabajo en la dirección de crear morteros automáticos en la URSS se detuvo durante ocho años.
Solo en 1967 los ingenieros volvieron al desarrollo de este prometedor tipo de arma. Después de tres años de arduo trabajo, en 1970 el ejército soviético adoptó un mortero 2B9 de ánima lisa automática de 82 mm con refrigeración por agua, que fue el resultado de una mayor mejora y desarrollo del mortero de casamata KAM. Después de su inicio de operación en las tropas, se decidió crear un modelo más mejorado, en el que se reemplazó la refrigeración por agua por aire. El nuevo modelo, una versión remolcada del mortero, denominado 2B9M "Aciano", se diferenciaba de su predecesor por la presencia de una pared de cañón más gruesa y la presencia de nervaduras de refrigeración ubicadas en su parte central. Después de pruebas exitosas, el mortero modernizado se puso en producción en masa y fue adoptado por el ejército en 1983. (Según algunos informes, esto sucedió en 1982).
El diseño del mortero se realizó de acuerdo con el esquema que se utiliza para crear un cañón de artillería de retrocarga. Este esquema permitió automatizar completamente la carga del mortero. La apertura del cerrojo, la alimentación a la línea de carga, el envío de minas a la cámara, el bloqueo del cerrojo y el disparo se llevan a cabo automáticamente. El mecanismo de carga fue impulsado por el uso de la energía de los gases en polvo. La energía de retroceso que surge de un disparo se utiliza para activar, con la ayuda de resortes de retorno, un mecanismo de carga automática. El disparo se puede realizar tanto en modo automático como en modo único. Gracias a las soluciones de diseño competentes, la velocidad de disparo del mortero de Aciano fue de 170 disparos por minuto y la velocidad de disparo práctica fue de más de 100 disparos por minuto. Según este indicador, en ese momento, estaba muy por delante de todas las contrapartes occidentales conocidas. El cañón de mortero, equipado con un mecanismo de retroceso, está unido a la máquina superior, que está equipada con dispositivos giratorios que proporcionan un ángulo de orientación horizontal de 60 ° y un ángulo de orientación vertical de 2 ° a 80 °. A medida que aumenta el ángulo de elevación, es necesario cavar una depresión en el suelo en la recámara. En la posición de combate, las ruedas del carruaje están colgadas y el mortero descansa sobre un gato y dos camas equipadas con abridores. La transición de la posición de viaje a la posición de combate y viceversa no toma más de 90 segundos.
Los disparos desde el 2B9M fueron disparados por disparos de fragmentación 3V01 que consisten en una mina de seis jaulas (hecha de hierro fundido de acero) O-832DU, el Zh832DU principal y un 4D2 adicional, cargas de pólvora. El alcance máximo de disparo es 4250 metros, el mínimo es 800 metros, el peso de la mina O-832DU 3, 1 kg. Cuando una mina explota, se forman al menos 400 fragmentos, el radio de destrucción continua (90% de los objetos en pie) es de al menos 6 metros, dentro de un radio de destrucción efectiva, 18 metros, al menos el 40% de los objetos en pie se ven afectados. Además, se desarrolló un proyectil acumulativo para disparar a objetivos blindados ligeros para el mortero. Carga de un mortero tipo casete, cuatro minas coaxiales en un casete. Apuntar el mortero al objetivo se lleva a cabo utilizando la mira óptica PAM-1. Debido a su pequeña masa (632 kg), el mortero 2B9M se puede mover fácilmente por las fuerzas del cálculo sin necesidad de utilizar un vehículo. Para largas distancias, el mortero se mueve, ya sea en la carrocería o remolcado, utilizando el vehículo de transporte 2F54 (especialmente creado sobre la base del automóvil GAZ-66), junto con el cual se designa como el sistema 2K21. El mortero se enrolla en el cuerpo del 2F54 mediante rampas especiales. Sin embargo, en la década de los 80 se empezó a utilizar el tractor de orugas MT LB para transportar el mortero, sobre el que se ubicaba en el solar en la parte trasera del casco. El cálculo del mortero o del sistema 2K21 consta de cuatro personas: el comandante, el artillero y el conductor del vehículo de transporte (también es el portador de municiones).
