El desarrollo del complejo Tunguska fue confiado al KBP (Instrument Design Bureau) del MOP bajo el liderazgo del diseñador jefe A. G. Shipunov. en cooperación con otras organizaciones de la industria de defensa de acuerdo con el Decreto del Comité Central del PCUS y el Consejo de Ministros de la URSS de fecha 1970-08-06. Inicialmente, se planeó crear un nuevo cañón ZSU (auto- instalación antiaérea propulsada), que reemplazaría al conocido "Shilka" (ZSU-23-4).
A pesar del uso exitoso del "Shilka" en las guerras de Oriente Medio, durante las hostilidades, también se revelaron sus deficiencias: un pequeño alcance para los objetivos (en un rango de no más de 2 mil m), un poder insatisfactorio de los proyectiles, como así como los objetivos perdidos sin disparar debido a la imposibilidad de una detección oportuna.
Se resolvió la conveniencia de aumentar el calibre de los cañones antiaéreos automáticos. En el curso de estudios experimentales, resultó que la transición de un proyectil de 23 milímetros a un proyectil de 30 milímetros con un aumento de dos a tres veces en el peso del explosivo permite reducir el número requerido de golpes para destruir un aviones por 2-3 veces. Los cálculos comparativos de la efectividad de combate del ZSU-23-4 y ZSU-30-4 al disparar al caza MiG-17, que vuela a una velocidad de 300 metros por segundo, han demostrado que con el mismo peso de la munición consumible, la probabilidad de destrucción aumenta aproximadamente 1,5 veces, el alcance en altura aumenta de 2 a 4 kilómetros. Con un aumento en el calibre de las armas, la efectividad del fuego contra objetivos terrestres también aumenta, las posibilidades de usar proyectiles acumulativos en una instalación antiaérea autopropulsada para destruir objetivos con blindaje ligero como BMP y otros se están expandiendo.
La transición de los cañones antiaéreos automáticos de un calibre de 23 mm a un calibre de 30 mm prácticamente no tuvo ningún efecto en la velocidad de disparo, sin embargo, con su aumento adicional, fue técnicamente imposible garantizar una alta velocidad de disparo.
El cañón antiaéreo autopropulsado Shilka tenía capacidades de búsqueda muy limitadas, que fueron proporcionadas por su radar de seguimiento de objetivos en el sector de 15 a 40 grados en azimut con un cambio simultáneo en el ángulo de elevación dentro de los 7 grados desde la dirección establecida del eje de antena.
La alta eficiencia del fuego ZSU-23-4 se logró solo después de recibir las designaciones de objetivos preliminares del puesto de mando de la batería PU-12 (M), que utilizó datos que provenían del puesto de mando del jefe de defensa aérea de la división, que había un radar todo terreno P-15 o P-19 … Solo después de eso, el radar ZSU-23-4 buscó con éxito objetivos. En ausencia de designaciones de objetivos en el radar, la instalación antiaérea autopropulsada podría realizar una búsqueda circular independiente, pero la eficiencia de detección de objetivos aéreos resultó ser inferior al 20 por ciento.
El Instituto de Investigaciones del Ministerio de Defensa determinó que para asegurar el funcionamiento autónomo de una prometedora instalación antiaérea autopropulsada y alta eficiencia de disparo, debería incluir su propio radar con vista circular con un alcance de hasta 16- 18 kilómetros (con RMS de medir el alcance hasta 30 metros), y el sector la vista de esta estación en el plano vertical debe ser de al menos 20 grados.
Sin embargo, el KBP MOP aceptó el desarrollo de esta estación, que era un nuevo elemento adicional de la instalación autopropulsada antiaérea, solo después de una cuidadosa consideración de los materiales especiales. investigación realizada en 3 Instituto de Investigación del Ministerio de Defensa. Expandir la zona de tiro hasta la línea donde el enemigo puede usar armas aerotransportadas, así como aumentar el poder de combate del cañón antiaéreo autopropulsado Tunguska, por iniciativa del III Instituto de Investigación del Ministerio de Defensa y KBP. MOP, se consideró conveniente complementar la instalación con armas de misiles con un sistema de mira óptica y misiles guiados antiaéreos de control remoto por radio, asegurando la derrota de los objetivos en rangos de hasta 8 mil my alturas de hasta 3, 5 mil m.
Pero la viabilidad de crear un sistema de misiles y cañones antiaéreos en el aparato de A. A. Grechko, el Ministro de Defensa de la URSS, ha suscitado grandes dudas. El motivo de las dudas e incluso de la terminación de la financiación para el diseño posterior del cañón antiaéreo autopropulsado Tunguska (en el período de 1975 a 1977) fue que el sistema de defensa aérea Osa-AK, adoptado en 1975, tenía un rango cercano de daños de aeronaves (10 mil m) y más grande que el de "Tunguska", el tamaño del área afectada en altura (de 25 a 5000 m). Además, las características de la efectividad de la destrucción de aviones fueron aproximadamente las mismas.
Sin embargo, no tuvieron en cuenta las características específicas del armamento del enlace de defensa aérea del regimiento para el que estaba destinada la instalación, así como el hecho de que al luchar contra helicópteros, el sistema de misiles antiaéreos Osa-AK era significativamente inferior al Tunguska, ya que tenía un tiempo de trabajo más largo: 30 segundos contra 10 segundos en el cañón antiaéreo Tunguska. El corto tiempo de reacción del "Tunguska" aseguró una lucha exitosa contra "saltar" (aparecer brevemente) o volar repentinamente desde detrás de helicópteros de cobertura y otros objetivos que volaban a baja altura. SAM "Osa-AK" no pudo proporcionar esto.
Los estadounidenses en la guerra de Vietnam utilizaron por primera vez helicópteros que estaban armados con un ATGM (misil guiado antitanque). Se supo que de 91 aproximaciones de helicópteros armados con ATGM, 89 tuvieron éxito. Las posiciones de disparo de artillería, vehículos blindados y otros objetivos terrestres fueron atacados por helicópteros.
Sobre la base de esta experiencia de combate, se crearon fuerzas especiales de helicópteros en cada división estadounidense, cuyo objetivo principal era combatir los vehículos blindados. Un grupo de helicópteros de apoyo contra incendios y un helicóptero de reconocimiento ocuparon una posición escondida en los pliegues del terreno a una distancia de 3-5 mil metros de la línea de contacto. Cuando los tanques se acercaron, los helicópteros "saltaron" de 15 a 25 metros de altura, golpearon el equipo enemigo con un ATGM y luego desaparecieron rápidamente. Los tanques en tales condiciones resultaron estar indefensos y los helicópteros estadounidenses, con impunidad.
En 1973, por decisión del gobierno, se inició un trabajo de investigación complejo especial "Zapruda" para encontrar formas de proteger a las fuerzas terrestres, y especialmente a los tanques y otros vehículos blindados de los ataques de helicópteros enemigos. El principal ejecutor de este complejo y gran trabajo de investigación fue determinado por 3 institutos de investigación del Ministerio de Defensa (supervisor científico - Petukhov S. I.). En el territorio del sitio de prueba Donguz (el jefe del sitio de prueba Dmitriev O. K.), en el curso de este trabajo, se llevó a cabo un ejercicio experimental bajo el liderazgo de V. A. con disparos en vivo de varios tipos de armas SV en helicópteros objetivo.
Como resultado del trabajo realizado, se determinó que los equipos de reconocimiento y destrucción que poseen los tanques modernos, así como las armas utilizadas para destruir objetivos terrestres en formaciones de tanques, rifles motorizados y artillería, no son capaces de impactar helicópteros en el aire. Los sistemas de misiles antiaéreos Osa son capaces de proporcionar una cobertura confiable para los tanques de los ataques aéreos, pero no pueden brindar protección contra los helicópteros. Las posiciones de estos complejos estarán ubicadas a 5-7 kilómetros de las posiciones de los helicópteros, que durante el ataque "saltarán" y flotarán en el aire durante 20-30 segundos. En términos del tiempo de reacción total del sistema de misiles de defensa aérea y el vuelo del misil guiado a la línea de ubicación del helicóptero, los complejos Osa y Osa-AK no podrán atacar a los helicópteros. Los complejos Strela-1 y Strela-2 y los lanzadores Shilka también son incapaces de luchar contra helicópteros de apoyo de fuego utilizando tácticas similares en términos de sus capacidades de combate.
La única arma antiaérea que combate eficazmente los helicópteros flotantes podría ser el cañón antiaéreo autopropulsado Tunguska, que tenía la capacidad de acompañar a los tanques, siendo parte de sus formaciones de batalla. ZSU tuvo un tiempo de trabajo corto (10 segundos), así como un límite suficientemente lejano de su área afectada (de 4 a 8 km).
Los resultados del trabajo de investigación "Presa" y otros añaden. Los estudios que se llevaron a cabo en 3 institutos de investigación del Ministerio de Defensa sobre este problema, permitieron lograr la reanudación de la financiación para el desarrollo de la ZSU "Tunguska".
El desarrollo del complejo Tunguska en su conjunto se llevó a cabo en el KBP MOP bajo el liderazgo del diseñador jefe A. G. Shipunov. Los principales diseñadores del cohete y las armas, respectivamente, fueron V. M. Kuznetsov. y Gryazev V. P.
Otras organizaciones también participaron en el desarrollo de los activos fijos del complejo: Planta Mecánica Ulyanovsk MRP (desarrolló un complejo de instrumentos de radio, diseñador jefe Ivanov Yu. E.); Planta de tractores de Minsk MSKhM (desarrolló el chasis de orugas GM-352 y el sistema de suministro de energía); VNII "Señal" MOP (sistemas de guía, estabilización de la mira óptica y la línea de fuego, equipo de navegación); LOMO MOS (equipo óptico de avistamiento), etc.
Las pruebas conjuntas (estatales) del complejo "Tunguska" se llevaron a cabo en septiembre de 1980 - diciembre de 1981 en el sitio de prueba Donguz (jefe del sitio de prueba Kuleshov V. I.) bajo el liderazgo de una comisión encabezada por Yu. P. Belyakov. Por decreto del Comité Central del PCUS y del Consejo de Ministros de la URSS de fecha 1982-08-09, se adoptó el complejo.
El vehículo de combate 2S6 del sistema de misiles de cañón antiaéreo de Tunguska (2K22) consistía en los siguientes activos fijos ubicados en un vehículo de orugas autopropulsado con alta capacidad de campo a través:
- armamento de cañón, incluidos dos rifles de asalto 2A38 calibre 30 mm con sistema de refrigeración, carga de munición;
- armamento de cohetes, incluidos 8 lanzadores con guías, municiones para misiles guiados antiaéreos 9M311 en TPK, equipo de extracción de coordenadas, codificador;
- accionamientos de energía hidráulica para guiar los lanzadores de misiles y los cañones;
- un sistema de radar, que consta de un radar de detección de objetivos, una estación de seguimiento de objetivos, un interrogador de radio terrestre;
- dispositivo de cálculo digital 1A26;
- equipo óptico y de observación con sistema de estabilización y guía;
- un sistema para medir el curso y la calidad;
- equipo de navegación;
- equipo de control incorporado;
- sistema de comunicación;
- sistema de soporte vital;
- sistema de autobloqueo y automatización;
- un sistema de protección anti-nuclear, anti-biológica y anti-química.
La ametralladora antiaérea de 30 mm de doble cañón 2A38 proporcionó fuego con cartuchos suministrados desde una tira de cartuchos común para ambos cañones utilizando un mecanismo de alimentación único. El rifle de asalto tenía un mecanismo de disparo de percusión que servía a ambos cañones a su vez. Control de disparo: mando a distancia con gatillo eléctrico. En el enfriamiento líquido de los barriles se utilizó agua o anticongelante (a temperaturas negativas). Los ángulos de elevación de la máquina son de -9 a +85 grados. La cartuchera estaba formada por eslabones y cartuchos con proyectiles trazador de fragmentación y proyectiles incendiarios de fragmentación de alto explosivo (en una proporción de 1: 4). Municiones: proyectiles de 1936. La velocidad general de disparo es de 4060 a 4810 disparos por minuto. Los rifles de asalto aseguraron un funcionamiento fiable en todas las condiciones de funcionamiento, incluido el funcionamiento a temperaturas de -50 a + 50 ° C, con hielo, lluvia, polvo, disparos sin lubricación y limpieza durante 6 días con el disparo de 200 proyectiles en la máquina durante el día, con piezas de automatización sin grasa (secas). Supervivencia sin cambiar los cañones: al menos 8 mil disparos (el modo de disparo en este caso es de 100 disparos por cada ametralladora, seguido de enfriamiento). La velocidad de salida de los proyectiles fue de 960 a 980 metros por segundo.
El diseño del complejo SAM 9M311 "Tunguska". 1. Fusible de proximidad 2. Máquina de dirección 3. Unidad de piloto automático 4. Dispositivo de giro del piloto automático 5. Unidad de suministro de energía 6. Ojiva 7. Equipo de control de radio 8. Dispositivo de separación de etapas 9. Motor cohete sólido
El SAM 9M311 de 42 kilogramos (la masa del cohete y el contenedor de transporte y lanzamiento es de 57 kilogramos) fue construido de acuerdo con el esquema bicaliber y tenía un motor desmontable. El sistema de propulsión de cohetes monomodo consistía en un motor de lanzamiento liviano en una carcasa de plástico de 152 mm. El motor reportó la velocidad del cohete de 900 m / sy luego de 2, 6 segundos después del inicio, al final del trabajo, se separó. Para eliminar el efecto del humo del motor en el visor óptico del sistema de defensa antimisiles, se utilizó una trayectoria arqueada programada (por comando de radio) del misil en el sitio de lanzamiento.
Después del lanzamiento del misil guiado a la línea de visión del objetivo, la etapa principal del sistema de defensa antimisiles (diámetro - 76 mm, peso - 18, 5 kg) continuó su vuelo por inercia. La velocidad promedio del cohete es de 600 m / s, mientras que la sobrecarga promedio disponible fue de 18 unidades. Esto aseguró la derrota en los cursos de persecución y colisión de objetivos que se movían a una velocidad de 500 m / sy maniobraban con sobrecargas de hasta 5-7 unidades. La ausencia de un motor sustentador excluyó el humo de la línea de mira óptica, lo que aseguró una guía precisa y confiable de un misil guiado, redujo sus dimensiones y peso y simplificó la disposición del equipo de combate y el equipo a bordo. El uso de un esquema SAM de dos etapas con una relación de diámetro de 2: 1 de las etapas de lanzamiento y sostenimiento hizo posible reducir casi a la mitad el peso del cohete en comparación con un misil guiado de una sola etapa con las mismas características de vuelo, ya que el La separación del motor redujo significativamente la resistencia aerodinámica en la sección principal de la trayectoria del cohete.
La composición del equipo de combate del misil incluía una ojiva, un sensor de objetivo sin contacto y un fusible de contacto. La ojiva de 9 kilogramos, que ocupaba casi toda la longitud de la etapa del sostenedor, tenía la forma de un compartimento con elementos de golpe de varilla, que estaban rodeados por una chaqueta de fragmentación para aumentar la eficiencia. La ojiva sobre los elementos estructurales del objetivo proporcionó una acción de corte y una acción incendiaria sobre los elementos del sistema de combustible del objetivo. En el caso de pequeños fallos (hasta 1,5 metros), también se proporcionó una acción de alto explosivo. La ojiva fue detonada por una señal de un sensor de proximidad a una distancia de 5 metros del objetivo, y con un impacto directo en el objetivo (la probabilidad de alrededor del 60 por ciento) se llevó a cabo mediante un fusible de contacto.
Sensor de proximidad de 800 gr de peso. consistía en cuatro láseres semiconductores, que forman un patrón de radiación de ocho haces perpendicular al eje longitudinal del cohete. La señal láser reflejada del objetivo fue recibida por fotodetectores. El rango de actuación segura es de 5 metros, de no actuación fiable - 15 metros. El sensor de proximidad fue amartillado por comandos de radio 1000 m antes de que el misil guiado se encontrara con el objetivo; cuando se disparaba a objetivos terrestres, el sensor se apagaba antes del lanzamiento. El sistema de control SAM no tenía restricciones de altura.
El equipo a bordo del misil guiado incluía: un sistema de guía de ondas de antena, un coordinador giroscópico, una unidad electrónica, una unidad de mando de dirección, una unidad de suministro de energía y un trazador.
El sistema de defensa antimisiles utilizó una amortiguación aerodinámica pasiva del fuselaje del cohete en vuelo, que se proporciona mediante la corrección del bucle de control para la transmisión de comandos desde el sistema informático BM al cohete. Esto hizo posible obtener una precisión de guía suficiente, para reducir el tamaño y el peso de los equipos a bordo y los misiles guiados antiaéreos en general.
La longitud del cohete es de 2562 milímetros, el diámetro es de 152 milímetros.
La estación de detección de objetivos del complejo BM "Tunguska" es un radar de pulso coherente con una vista circular del rango decimétrico. La estabilidad de alta frecuencia del transmisor, que se realizó en forma de un oscilador maestro con un circuito amplificador, el uso de un circuito de filtro de selección de objetivo proporcionó una alta relación de supresión de señales reflejadas de objetos locales (30 … 40 dB). Esto hizo posible detectar el objetivo en el contexto de reflejos intensos de las superficies subyacentes y en interferencias pasivas. Al seleccionar los valores de la tasa de repetición del pulso y la frecuencia portadora, se logró una determinación inequívoca de la velocidad radial y el rango, lo que hizo posible implementar el seguimiento del objetivo en azimut y rango, designación automática del objetivo de la estación de seguimiento del objetivo, así como emitir el rango actual al sistema de computación digital cuando se establezca una intensa interferencia del enemigo en el rango de acompañamiento de la estación. Para asegurar el funcionamiento en movimiento, la antena se estabilizó mediante un método electromecánico utilizando señales de los sensores del sistema de medición de rumbo y calidad autopropulsada.
Con una potencia de pulso del transmisor de 7 a 10 kW, una sensibilidad del receptor de aproximadamente 2x10-14 W, un ancho de patrón de antena de 15 ° en elevación y 5 ° en azimut, la estación con una probabilidad del 90% aseguró la detección de un caza que volaba a altitudes de 25 a 3500 metros, a una distancia de 16-19 kilómetros. Resolución de la estación: alcance 500 m, acimut 5-6 °, elevación dentro de 15 °. La desviación estándar de determinar las coordenadas del objetivo: a una distancia de 20 m, en un acimut de 1 °, en una elevación de 5 °.
La estación de seguimiento de objetivos es un radar de alcance centimétrico de pulso coherente con un sistema de seguimiento angular de dos canales y circuitos de filtro para seleccionar objetivos en movimiento en los canales de autoreguimiento angular y telémetro automático. El coeficiente de reflexión de objetos locales y supresión de interferencia pasiva es de 20-25 dB. La estación cambió a seguimiento automático en los modos de búsqueda y designación de blancos. Sector de búsqueda: acimut 120 °, elevación 0-15 °.
Con una sensibilidad del receptor de 3x10-13 vatios, una potencia de pulso del transmisor de 150 kilovatios, un ancho de patrón de antena de 2 grados (en elevación y acimut), la estación con una probabilidad del 90% aseguró la transición al seguimiento automático en tres coordenadas de un caza que vuela a altitudes de 25 a 1000 metros desde rangos de 10-13 mil m (al recibir la designación del objetivo de la estación de detección) y de 7, 5-8 mil m (con búsqueda sectorial autónoma). Resolución de la estación: 75 m de alcance, 2 ° en coordenadas angulares. Seguimiento de objetivos RMS: 2 m de alcance, 2 d.u. por coordenadas angulares.
Ambas estaciones con un alto grado de probabilidad detectaron y acompañaron a helicópteros en vuelo estacionario y bajo. El rango de detección de un helicóptero que volaba a una altitud de 15 metros a una velocidad de 50 metros por segundo, con una probabilidad del 50%, era de 16 a 17 kilómetros, el rango de transición al seguimiento automático era de 11 a 16 kilómetros. El helicóptero flotante fue detectado por la estación de detección debido al cambio de frecuencia Doppler de la hélice giratoria, el helicóptero fue tomado para seguimiento automático por la estación de seguimiento de objetivos en tres coordenadas.
Las estaciones estaban equipadas con circuitos de protección contra interferencia activa y también podían rastrear objetivos en presencia de interferencia debido a una combinación del uso de equipos BM ópticos y de radar. Debido a estas combinaciones, la separación de las frecuencias de operación, simultáneas o reguladas por el tiempo de operación a frecuencias cercanas de varias (ubicadas a una distancia de más de 200 metros) BM en la batería brindó una protección confiable contra misiles como "ARM estándar". o "Alcaudón".
El vehículo de combate 2S6 funcionó principalmente de forma autónoma, pero no se descartó trabajar en el sistema de control de defensa aérea de las Fuerzas Terrestres.
Durante el funcionamiento autónomo, se proporcionó lo siguiente:
- búsqueda de objetivos (búsqueda circular - usando una estación de detección, búsqueda por sector - usando una mira óptica o una estación de seguimiento);
- identificación de la propiedad estatal de los helicópteros y aeronaves detectados utilizando el interrogador incorporado;
- seguimiento del objetivo en coordenadas angulares (inercial - según los datos de un sistema informático digital, semiautomático - utilizando una mira óptica, automático - utilizando una estación de seguimiento);
- seguimiento de blancos por alcance (manual o automático - usando una estación de rastreo, automático - usando una estación de detección, inercial - usando un sistema de computación digital, a una velocidad establecida, determinada visualmente por el comandante por el tipo de blanco seleccionado para disparar).
La combinación de diferentes métodos de seguimiento del objetivo en el rango y las coordenadas angulares proporcionó los siguientes modos de operación BM:
1 - en tres coordenadas recibidas del sistema de radar;
2 - por el alcance recibido del sistema de radar y las coordenadas angulares recibidas de la mira óptica;
3 - seguimiento inercial a lo largo de tres coordenadas recibidas del sistema informático;
4 - según las coordenadas angulares obtenidas de la mira óptica y la velocidad objetivo establecida por el comandante.
Al disparar a objetivos terrestres en movimiento, se utilizó el modo de guía manual o semiautomática de las armas a lo largo de la retícula remota de la mira hasta un punto adelantado.
Después de buscar, detectar y reconocer el objetivo, la estación de seguimiento de objetivos cambió a su seguimiento automático en todas las coordenadas.
Al disparar armas antiaéreas, el sistema informático digital resolvió el problema de encontrar el proyectil y el objetivo, y también determinó el área afectada en función de la información recibida de los ejes de salida de la antena de la estación de seguimiento del objetivo, del telémetro y del bloque para la extracción de la señal de error por coordenadas angulares, así como el sistema de medición del rumbo y calidad de los ángulos BM. Cuando el enemigo establecía una interferencia intensa, la estación de seguimiento de objetivos a través del canal de medición de rango cambiaba a seguimiento manual dentro del alcance, y si el seguimiento manual era imposible, al seguimiento inercial del objetivo o al seguimiento dentro del alcance desde la estación de detección. En el caso de una interferencia intensa, el seguimiento se realizó con una mira óptica, y en el caso de poca visibilidad, desde un sistema informático digital (inercial).
Al disparar misiles, se utilizó para rastrear objetivos en coordenadas angulares utilizando una mira óptica. Después del lanzamiento, el misil guiado antiaéreo cayó en el campo del buscador de dirección óptico del equipo para seleccionar las coordenadas del sistema de defensa antimisiles. En el equipo, de acuerdo con la señal luminosa del trazador, se generaron las coordenadas angulares del misil guiado con respecto a la línea de visión del objetivo, que ingresó al sistema informático. El sistema generó comandos de control de misiles, que ingresaron al codificador, donde se codificaron en mensajes de impulso y se transmitieron al misil a través del transmisor de la estación de seguimiento. El movimiento del cohete a lo largo de casi toda la trayectoria se produjo con una desviación de 1,5 d.u. desde la línea de visión del objetivo para reducir la probabilidad de que una trampa de interferencia térmica (óptica) entre en el campo de visión del radiogoniómetro. La introducción de misiles en la línea de visión comenzó unos 2-3 segundos antes de alcanzar el objetivo y terminó cerca de él. Cuando el misil guiado antiaéreo se acercó al objetivo a una distancia de 1 km, el comando de radio para amartillar el sensor de proximidad se transmitió al sistema de defensa antimisiles. Transcurrido el tiempo, que correspondía al vuelo del misil a 1 km del objetivo, el BM se transfirió automáticamente a la preparación para lanzar el siguiente misil guiado al objetivo.
En ausencia en el sistema informático de datos sobre el alcance al objetivo desde la estación de detección o la estación de seguimiento, se utilizó un modo de guía adicional del misil guiado antiaéreo. En este modo, el sistema de defensa antimisiles se mostró inmediatamente en la línea de visión del objetivo, el sensor de proximidad se activó después de 3,2 segundos después del lanzamiento del misil y el BM se preparó para lanzar el siguiente misil después del tiempo de vuelo del misil guiado. había expirado en el rango máximo.
4 BM del complejo de Tunguska se redujeron organizativamente a un pelotón de artillería de misiles antiaéreos de una batería de artillería de misiles, que consistía en un pelotón de sistemas de misiles antiaéreos Strela-10SV y un pelotón de Tunguska. La batería, a su vez, era parte de la división antiaérea de un regimiento de tanques (fusiles motorizados). El puesto de mando de la batería era el punto de control PU-12M, conectado con el puesto de mando del comandante del batallón antiaéreo, el jefe de la defensa aérea del regimiento. El puesto de mando del comandante del batallón antiaéreo sirvió como puesto de mando para las unidades de defensa aérea del regimiento Ovod-M-SV (PPRU-1, puesto de mando y reconocimiento móvil) o Asamblea (PPRU-1M) - su versión modernizada. Posteriormente, el complejo BM "Tunguska" se acopló con la batería unificada KP "Ranzhir" (9S737). Cuando el PU-12M se acopló con el complejo de Tunguska, los comandos de comando y designación de objetivos desde el lanzador a los vehículos de combate del complejo se transmitieron por voz a través de las estaciones de radio estándar. Al interactuar con KP 9S737, los comandos se transmitieron utilizando codogramas generados por el equipo de transmisión de datos disponible en ellos. Al controlar los complejos de Tunguska desde un puesto de mando de la batería, el análisis de la situación aérea, así como la elección de los objetivos de bombardeo de cada complejo, tuvo que realizarse en este punto. En este caso, la designación del objetivo y las órdenes debían transmitirse a los vehículos de combate y desde los complejos al puesto de mando de la batería, información sobre el estado y los resultados de la operación compleja. En el futuro, se suponía que proporcionaría una conexión directa del sistema de misiles y cañones antiaéreos con el puesto de mando del jefe de defensa aérea del regimiento mediante una línea de datos de telecodificación.
El funcionamiento de los vehículos de combate del complejo "Tunguska" se aseguró mediante el uso de los siguientes vehículos: transporte-carga 2F77M (basado en KamAZ-43101, llevaba 8 misiles y 2 cartuchos de municiones); reparación y mantenimiento de 2F55-1 (Ural-43203 con remolque) y 1R10-1M (Ural-43203, mantenimiento de equipos electrónicos); mantenimiento 2В110-1 (Ural-43203, mantenimiento de unidades de artillería); controlar y probar estaciones móviles automatizadas 93921 (GAZ-66); talleres de mantenimiento MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
El complejo "Tunguska" a mediados de 1990 se modernizó y recibió el nombre "Tunguska-M" (2K22M). Las principales modificaciones del complejo se referían a la introducción de una composición de nuevas estaciones de radio y receptor para la comunicación con la batería KP "Ranzhir" (PU-12M) y KP PPRU-1M (PPRU-1), reemplazo del motor de turbina de gas de la unidad de suministro de energía eléctrica del complejo con una nueva con una vida útil aumentada (600 horas en lugar de 300).
En agosto-octubre de 1990, el complejo 2K22M se probó en el sitio de prueba de Embensky (el jefe del sitio de prueba es V. R. Unuchko) bajo el liderazgo de la comisión encabezada por A. Ya. Belotserkovsky. Ese mismo año se puso en servicio el complejo.
La producción en serie de "Tunguska" y "Tunguska-M", así como su equipo de radar se organizó en la Planta Mecánica de Ulyanovsk del Ministerio de Industria de Radio, el armamento de cañones se organizó en TMZ (Planta Mecánica de Tula), armas de misiles - en el KMZ (Kirov Machine-Building Plant) Mayak del Ministerio de Defensa, equipo óptico y de observación - en LOMO del Ministerio de Industria de Defensa. Los vehículos autopropulsados sobre orugas y sus sistemas de apoyo fueron suministrados por MTZ MSKhM.
Los galardonados con el Premio Lenin fueron Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., State Prize - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. y etc.
En la modificación Tunguska-M1, se automatizaron los procesos de apuntar a un misil guiado antiaéreo y el intercambio de datos con el comando de la batería. El sensor de objetivo láser sin contacto en el misil 9M311-M fue reemplazado por uno de radar, lo que aumentó la probabilidad de golpear un misil ALCM. En lugar de un trazador, se instaló una lámpara de flash: la eficiencia aumentó en 1, 3-1, 5 veces y el alcance del misil guiado alcanzó los 10 mil metros.
Sobre la base del colapso de la Unión Soviética, se está trabajando para reemplazar el chasis GM-352, producido en Bielorrusia, por el chasis GM-5975, desarrollado por la asociación de producción Metrovagonmash en Mytishchi.
Mayor desarrollo de la tecnología principal. Las decisiones sobre los complejos de Tunguska se llevaron a cabo en el sistema de misiles y cañones antiaéreos Pantsir-S, que tiene un misil guiado antiaéreo 57E6 más potente. El rango de lanzamiento aumentó a 18 mil metros, la altura de los objetivos alcanzados - hasta 10 mil metros. El misil guiado de este complejo utiliza un motor más potente, la masa de la ojiva aumenta a 20 kilogramos, mientras que su calibre ha aumentado. a 90 milímetros. El diámetro del compartimento del instrumento no ha cambiado y era de 76 milímetros. La longitud del misil guiado ha aumentado a 3,2 metros y su masa ha aumentado a 71 kilogramos.
El sistema de misiles antiaéreos proporciona bombardeos simultáneos de 2 objetivos en un sector de 90x90 grados. La alta inmunidad al ruido se logra debido al uso combinado en los canales infrarrojos y de radar de un complejo de medios que operan en una amplia gama de longitudes de onda (infrarrojos, milímetro, centímetro, decímetro). El sistema de misiles antiaéreos prevé el uso de un chasis con ruedas (para las fuerzas de defensa aérea del país), un módulo estacionario o un vehículo de orugas autopropulsado, así como una versión de barco.
Otra dirección en la creación de los últimos medios de defensa aérea fue llevada a cabo por la oficina de diseño de ingeniería de precisión. Desarrollo de Nudelman del sistema de misiles de defensa aérea remolcado "Sosna".
De acuerdo con el artículo del jefe - diseñador jefe de la oficina de diseño B. Smirnov y adjunto. diseñador jefe V. Kokurin en la revista "Military Parade" No. 3, 1998, el complejo ubicado en el chasis del remolque incluye: ametralladora antiaérea de doble cañón 2A38M (velocidad de disparo - 2400 disparos por minuto) con un cargador para 300 rondas; cabina del operador; un módulo optoelectrónico desarrollado por la Planta Óptica y Mecánica Ural (con equipos de láser, infrarrojos y televisión); mecanismos de orientación; sistema informático digital basado en computadora 1V563-36-10; un sistema de alimentación autónomo con batería recargable y una unidad de potencia de turbina de gas AP18D.
La versión de base de artillería del sistema (peso complejo - 6300 kg; altura - 2, 7 m; longitud - 4, 99 m) se puede complementar con 4 misiles antiaéreos Igla o 4 misiles guiados avanzados.
Según la editorial semanal Janes Defense del 11.11.1999, el misil Sosna-R 9M337 de 25 kilogramos está equipado con un fusible láser de 12 canales y una ojiva que pesa 5 kilogramos. El alcance de la zona de destrucción del misil es de 1, 3-8 km, la altura es de hasta 3,5 km. El tiempo de vuelo hasta el rango máximo es de 11 segundos. La velocidad máxima de vuelo de 1200 m / s es un tercio más alta que el indicador correspondiente del Tunguska.
El funcionamiento y el diseño del misil es similar al del sistema de misiles antiaéreos Tunguska. El diámetro del motor es de 130 milímetros, la etapa del sostenedor es de 70 milímetros. El sistema de control de comando por radio fue reemplazado por un equipo de guía de rayo láser más inmune al ruido, desarrollado teniendo en cuenta la experiencia de usar sistemas de misiles guiados por tanques creados por el Tula KBP.
La masa del contenedor de transporte y lanzamiento con un cohete es de 36 kg.
