El aniversario (que es exactamente como se traduce el 50 aniversario del latín) será el próximo año. Pero casi en persecución, existe un deseo igualmente ardiente de decir algunas palabras sobre el instituto de investigación más antiguo del país que se ocupa específicamente de la robótica. Y sobre el jubileo venidero.
Los lectores más aburridos se preguntarán inmediatamente: ¿de qué tipo de robots estamos hablando? Además, ¿hace 50 años? Pero que pasa.
La empresa, que hoy se llama Centro Científico Estatal de la Federación de Rusia Institución Científica Autónoma del Estado Federal Instituto Central de Investigación y Desarrollo de Robótica y Cibernética Técnica, se dedica no solo a los robots, sino también a los sistemas cibernéticos. Es decir, dispositivos capaces de funcionar de forma independiente sin ayuda humana.
La historia del centro se remonta a 1965, el 23 de marzo, cuando el laboratorio de cibernética técnica del Departamento de Automatización y Telemecánica del Instituto Politécnico de Leningrado lleva el nombre de V. I. MI. Kalinin (LPI), bajo el liderazgo de Evgeny Ivanovich Yurevich, recibió una asignación técnica para un altímetro de rayos gamma ("Cactus") para controlar los motores de aterrizaje suave de la nave espacial Soyuz.
Y ya el 7 de julio se firmó el primer acuerdo comercial No. 435/1180 entre el Departamento de Automatización y Telemecánica de LPI y OKB-1 (ahora JSC RSC Energia llamado así por SP Korolev) para el desarrollo del sistema Cactus.
El 29 de enero de 1968, el laboratorio recibió el estatus de Oficina de Diseño Especial de Cibernética Técnica (OKB TK).
La primera operación regular del sistema Kaktus como parte de la nave espacial tripulada Soyuz-3 tuvo lugar el 30 de enero de 1968.
Y luego se comenzó a trabajar tanto en la esfera espacial como en otras, donde se requería el uso de sistemas cibernéticos.
Aquí está la creación de manipuladores para vehículos de aguas profundas, el sistema de control de aterrizaje suave Kvant y el control del suelo tomado de la estación interplanetaria automática Luna-16, que entregó con éxito muestras de suelo lunar a la Tierra, el sistema fotónico Vector-TK. para controlar la formación cercana de los buques de mar.
Nuevamente, el sistema de acoplamiento manual fotónico Ars para la nave espacial Soyuz y la estación orbital Salyut, complejos de instrumentos para monitorear los sistemas de suministro de energía a bordo de las naves espaciales orbitales. Fue aquí donde se creó y probó el manipulador de la ISS "Buran".
En general, a lo largo de 50 años, se han creado y puesto en funcionamiento muchos sistemas de los que no somos muy conscientes. Pero lo son y se están aplicando con éxito.
Hoy, el Centro está trabajando con éxito en varias direcciones.
Sistemas de monitorización para centrales eléctricas VVER-1200 para centrales nucleares rusas;
Complejos robóticos para reconocimiento radiológico y biológico;
Sistemas robóticos de búsqueda y rescate en el Ártico;
Sistemas de análisis y control;
Programa espacial;
Robots educativos y de formación.
El año pasado hablamos de un complejo radiobiológico móvil único. Su equipamiento incluye el sistema RTK-08, que es producido por el Centro.
Las principales tareas que puede realizar el complejo:
Eliminación de las consecuencias de las emergencias tecnogénicas;
Trabajar en áreas con altos niveles de radiación;
Localización de fuentes de radiación gamma en áreas del terreno de difícil acceso, en edificios industriales y residenciales, instalaciones de transporte, etc.
El sistema consta de dos máquinas y una montaña de equipos especiales.
El Big Man on Wheels es un robot explorador RTS-RR que pesa 270 kg. Resistente a la radiación, capaz de trepar a cualquier lugar, tomar muestras, tomar medidas y poner todo esto en un mapa. Además, como ha demostrado la práctica del uso de combate (hubo un caso de robo de materiales radiactivos en Chechenia en la década de 2000), bien puede detectar una fuente de radiación, alcanzarla, agarrarla con un manipulador y transportarla a la lugar donde se colocaron los materiales radiactivos en un recipiente especial.
Este fue un caso real, por el cual dos empleados del Centro recibieron premios estatales militares. Dos matones en Grozny robaron un contenedor con un isótopo altamente radiactivo. Con qué propósito, es difícil decirlo, porque para facilitar el transporte, sacaron el casete del contenedor de plomo. Y lo llevaron a un "lugar apartado" donde escondieron el casete.
El primero murió camino a la ciudad, el segundo, antes de su muerte, logró decir dónde escondían el material.
Se llevó a cabo una operación militar (los DBs estaban en pleno apogeo entonces), como resultado de lo cual la RTS no solo encontró el casete, sino que también lo sacó a un lugar más o menos abierto, había un contenedor. Afortunadamente, el manipulador con una capacidad de elevación de 10 kg no lo permite. La única debilidad es la velocidad. Solo 0,5 km / h.
El segundo es RTS-TO, un robot para operaciones tecnológicas. Mucho menos, pero también más ligero, solo 30 kg. Pero es capaz de escalar donde no cabe en las dimensiones del PP. Y, si es necesario, puede transportar hasta 5 kg de carga.
Complejo robótico de pequeño tamaño "Capitán"
Parece RTS-TO, pero esto es solo exteriormente. Este es un observador o explorador de pleno derecho.
Es capaz de:
Inteligencia envolvente audiovisual
Inspección de locales, sótanos, cuevas, refugios, fondos de automóviles, etc.
Inspección de objetos potencialmente explosivos
Entrega e instalación en lugares especificados de cargas ligeras (hasta 5 kg)
Vigilancia encubierta de objetos
Aclaración de información cartográfica y plano de planta
Control de zonas protegidas con señalización automática de alarmas
Patrullaje remoto de objetos protegidos
Al mismo tiempo, es muy inteligente. 2 m / so 7,2 km / h.
Se están desarrollando módulos de combate capaces de llevar varias armas y ya existen en metal.
Plataformas modulares pesadas que se pueden utilizar como vehículos de transporte o evacuación.
Sistemas de soporte de comunicación basados en la plataforma universal RTK-06, o viceversa, la plataforma puede acomodar equipos de guerra electrónica.
Los robots pacíficos también tienen un lugar para estar.
"CardioRobot". Complejo automatizado para compresión de pecho y extremidades.
45 minutos (con pilas) es capaz de realizar las siguientes funciones:
Masaje cardíaco indirecto.
Mantener la circulación sanguínea en un paciente en paro cardíaco.
Suministrar oxígeno al cerebro y a varios órganos, eliminando los productos de descomposición.
"Prometeo". Complejo de perfusión para restaurar y mantener la viabilidad de órganos de donantes para trasplante.
Aquí, probablemente, ni siquiera vale la pena explicar para qué está destinado.
En general, el Centro celebrará su aniversario con resultados muy, muy valiosos. Tenemos robots y sistemas cibernéticos, y el trabajo en ellos continúa. Y contaremos sobre el aniversario en sí en enero del próximo año.
