El desarrollo del sistema de misiles Albatross fue iniciado por el decreto gubernamental No. 173-45 del 9 de febrero de 1987 en NPO Mashinostroyenia bajo el liderazgo de Herbert Efremov. Se suponía que el complejo se convertiría en una respuesta asimétrica de la URSS al desarrollo del programa SDI en los EE. UU. Las pruebas de vuelo experimentales se llevaron a cabo en 1991-1992. Este decreto prescribió el desarrollo del sistema de misiles Albatross capaz de superar el prometedor sistema de defensa antimisiles de Estados Unidos, cuya creación anunció la administración Reagan. Había tres opciones para la base de este complejo: un terreno móvil, una mina estacionaria y una mina redistribuida.
El cohete de propulsor sólido de tres etapas Albatros debía estar equipado con una unidad de crucero de planeo (PCB) con una carga nuclear capaz de volar hasta los objetivos a una altitud suficientemente baja y realizar maniobras en el área objetivo. Se suponía que todos los elementos del cohete, así como el lanzador, tenían una mayor protección contra explosiones nucleares y armas láser para asegurar el lanzamiento de un ataque de represalia garantizado contra cualquier posible contraataque enemigo.
El desarrollo del complejo Albatross fue confiado a NPO (diseñador G. A. Efremov) con pruebas de lanzamiento en 1991. El decreto señaló la especial importancia estatal de la implementación de este desarrollo, ya que el gobierno y los círculos militares de la URSS estaban seriamente preocupados por el problema de la superación del sistema de defensa antimisiles estadounidense y buscaban formas de asegurar su solución. Sin embargo, al mismo tiempo, fue sorprendente que la creación de un complejo tan complejo se confiara a una organización que prácticamente no tenía experiencia en el desarrollo de misiles de propulsor sólido y sistemas de misiles móviles. Además, el desarrollo de una unidad alada planeadora, realizando un vuelo intercontinental en la atmósfera a alta velocidad, de hecho, fue una tarea cualitativamente nueva que no se correspondía con la experiencia de NPO Mashinostroyenia.
La idea de crear el cohete Albatros surgió de la búsqueda de una ojiva capaz de evadir un misil antimisiles. Fue este BB al que llamaron Albatross a finales de la década de 1970. Se suponía que la unidad de combate que portaba una carga nuclear detectaría el inicio del antimisil del enemigo y lo esquivaría realizando una maniobra compleja especial. Las combinaciones de los elementos de tal maniobra podrían ser diferentes, lo que garantizaría la imprevisibilidad de la dirección de movimiento del bloque para el antimisil enemigo y la imposibilidad de trazar su curso para alcanzar el objetivo de antemano. Entonces esta idea se convirtió en el proyecto Albatross ICBM. Los requisitos han cambiado en consecuencia. Se suponía que el BB de planificación con YaZ debía ser entregado al objetivo no por un misil balístico, sino por un misil de vuelo bajo. Lo más destacado del Albatros fue la trayectoria de lanzamiento con un ángulo de entrada de solo unos pocos grados, para cuya formación el vehículo de lanzamiento prácticamente no superó la altura de 250-300 km. El lanzamiento en sí podría arreglarse, pero para predecir la trayectoria y emitir la designación del objetivo para interceptar, no. El vuelo del PKB tuvo lugar en el borde de la atmósfera debido a la energía cinética, de modo que las fuerzas aerodinámicas fueron suficientes para el vuelo y la maniobra, y la formación de plasma no interfirió con el avistamiento. Es decir, el PKB no se pudo registrar en el contexto del espacio. Maniobrar a lo largo del recorrido no permitía predecir el punto de encuentro con el antimisil, y la velocidad de crucero hipersónica no permitía golpear al PKB en una trayectoria de captura.
El diseño preliminar del Albatross RC desarrollado a finales de 1987 provocó el descontento del Cliente, ya que la implementación de una serie de soluciones técnicas establecidas en el PE parecía bastante problemática. Sin embargo, el trabajo en la implementación del proyecto continuó durante el próximo año. Sin embargo, a principios de 1989, quedó bastante claro que la creación de este RK, tanto en términos de indicadores técnicos como en términos de su implementación, estaba en peligro. Además, ya existían fuertes factores de política exterior.
El 9 de septiembre de 1989, en desarrollo del decreto gubernamental del 9 de febrero de 1987, se dictó la Resolución Complejo Militar-Industrial No. 323, que prescribió la creación de dos nuevos RC en lugar del RC Albatros: un móvil de tierra y uno estacionario. mina sobre la base de un cohete universal de propulsor sólido de tres etapas para ambos complejos, desarrollado por el Instituto de Ingeniería Térmica de Moscú (MIT) para el complejo de suelo móvil Topol-2. El tema se denominó "Universal" y el índice de cohetes RT-2PM2 (8Ж65). El desarrollo de un RK terrestre móvil con el cohete RT-2PM2 se confió al MIT, y la mina estacionaria, a la oficina de diseño de Yuzhnoye. Posteriormente, este sistema de misiles recibió el nombre de "Topol-M".
Hay motivos suficientes para afirmar que las pruebas de vuelo con el PKB se realizaron en 1991-1992, aunque entonces ya habían abandonado la creación de este proyecto.