Oficina de diseño especial de la planta de automóviles que lleva el nombre I A. Likhacheva inicialmente desarrolló vehículos de alto campo traviesa solo en interés del ejército. Más tarde, otras estructuras, incluida la industria espacial, se interesaron en proyectos similares. El liderazgo de este último inició el desarrollo de vehículos especiales todo terreno capaces de encontrar a los astronautas aterrizados, evacuarlos y también recoger sus naves espaciales. El primer representante de dicha línea de equipos especiales fue la máquina PES-1.
Durante los primeros años de desarrollo, la astronáutica tripulada soviética tuvo ciertos problemas con la búsqueda y evacuación de las tripulaciones desembarcadas. La búsqueda del lugar de aterrizaje se realizó mediante aviones y helicópteros con equipo de radio adecuado, luego de lo cual los vehículos existentes con rescatistas, médicos, ingenieros, etc., debían llegar a un área determinada. Este conjunto de medidas cumplía los requisitos básicos, pero no carecía de inconvenientes. Entonces, en las áreas de aterrizaje, a menudo había mal tiempo, y el aterrizaje de cosmonautas en un área de difícil acceso podría complicar seriamente el trabajo de los rescatistas.
Coche PES-1 en el museo. Foto del Museo Técnico Militar del Estado / gvtm.ru
A finales de 1964, el diseñador general de cohetes y sistemas espaciales S. P. Korolev hizo una propuesta para crear vehículos especiales ultra altos para todo terreno capaces de encontrar y recoger astronautas independientemente del clima y el lugar de aterrizaje. Pronto esta propuesta se convirtió en una tarea para la Oficina de Diseño Especial de Plant im. Likhachev (SKB ZIL), encabezado por V. A. Grachev. En diciembre, el comando de la Fuerza Aérea aprobó los requisitos para un nuevo dispositivo de salvamento y pronto se redactaron los términos de referencia. A principios de la primavera de 1965, los especialistas de SKB ZIL comenzaron a diseñar una máquina prometedora.
Mucho antes de la finalización del trabajo de desarrollo, la práctica confirmó la necesidad de un nuevo vehículo todo terreno. El 19 de marzo de 1965, la nave espacial Voskhod-2 con un sistema de aterrizaje fallido aterrizó a una distancia considerable del área calculada. Cosmonautas P. I. Belyaev y A. A. Leonov tuvo que esperar dos días para recibir ayuda en un área remota de taiga. Afortunadamente, fueron encontrados y llevados "al continente" en aviones de rescate. Este incidente demostró lo útil que puede ser un vehículo de rescate todo terreno.
Según datos conocidos, el nuevo proyecto "espacial" de SKB ZIL recibió dos nombres. La designación ZIL-132K apareció en la documentación de fábrica, lo que indica el uso de algunas soluciones de un proyecto ya desarrollado. Al mismo tiempo, se utilizó el nombre oficial de PES-1 - "Instalación de búsqueda y evacuación, el primer modelo". Posteriormente, se olvidó el nombre de la fábrica y casi siempre se hace referencia a una máquina especial como PES-1.
El esquema del vehículo todo terreno. Dibujo del Museo Técnico Militar del Estado / gvtm.ru
De acuerdo con las nuevas ideas de S. P. Korolyov y sus colegas, la búsqueda del vehículo de descenso aún tenía que realizarla la aviación. Luego de identificar el área de aterrizaje aproximada, se propuso entregar el vehículo todoterreno PES-1 al lugar de trabajo. En este sentido, este último, en cuanto a sus dimensiones y peso, debía encajar en las limitaciones de las cabinas de carga del avión An-12 y del helicóptero Mi-6. El coche tuvo que moverse por tierra y agua. Era necesario asegurar la posibilidad de transportar personas y carga en forma de vehículo de descenso. A bordo del vehículo todo terreno, era necesario llevar una gran cantidad de equipos de rescate diversos.
La creación de una instalación de búsqueda y evacuación con características y apariencia específicas no fue lo más fácil, pero los diseñadores de SKB ZIL lo lograron con éxito. Con una sólida experiencia en el diseño y construcción de vehículos todo terreno con diferentes capacidades, la oficina de diseño pudo formar la versión óptima de un vehículo todo terreno que cumple plenamente con las especificaciones técnicas. Para resolver las tareas asignadas, fue necesario utilizar algunas ideas prefabricadas, pero esto requirió la elaboración de una serie de nuevas propuestas.
El resultado del trabajo de V. A. Grachev y sus colegas se convirtieron en un vehículo de tracción total de tres ejes con una carrocería sellada de desplazamiento de un aspecto reconocible. A bordo del PES-1, debían estar presentes una variedad de dispositivos y dispositivos con diferentes funciones. Entonces, el vehículo de rescate necesitaba un equipo especial de radionavegación, y para trabajar con los vehículos de descenso, necesitaba su propia grúa y un dispositivo de apoyo especial.
Frente de la caja con tapas abiertas. En el fondo, puede ver la cubierta de la cabina desplegada, en la parte delantera, la cubierta del compartimiento del equipo. Foto Os1.ru
Por primera vez en la práctica doméstica, se utilizó un marco de aluminio soldado de gran tamaño en el proyecto ZIL-132K. El marco se ensambló a partir de un conjunto de perfiles metálicos longitudinales y transversales, conectados con refuerzos. Se proporcionó una abrazadera en forma de X en la parte central del marco, lo que le permitió soportar cargas pesadas. El proceso de desarrollo del marco requirió la creación e implementación de nuevas tecnologías para ensamblar estructuras de aluminio cargadas de gran tamaño.
En el exterior, el marco de aluminio estaba cubierto con un cuerpo de fibra de vidrio. Se realizó en forma de una gran unidad de baño de elongación con una característica parte frontal redondeada y lados verticales. Este último tenía grandes arcos, por lo que las ruedas no iban más allá del casco. En la parte trasera, la bañera de fibra de vidrio tenía una lámina de popa vertical. Había varias unidades encima del cuerpo. En la parte delantera de la máquina se colocó una tapa para el compartimiento del equipo de radio con varias trampillas; detrás de él, se proporcionó una cubierta de cabina con bisagras. Detrás de la cabina había una plataforma nivelada para la grúa, y en la popa había una carrocería relativamente profunda para el vehículo de descenso.
Debido a las tareas especiales y la distribución específica de cargas, el PES-1 recibió un diseño adecuado. En la parte delantera del casco había un compartimento para dispositivos de radionavegación, con cuya ayuda se propuso equilibrar la pesada carga en la popa. Una cabina bastante grande se colocó inmediatamente detrás de él. Detrás de la cabina, se planeó instalar un motor y algunos dispositivos de transmisión. En relación con el uso de un chasis de tracción total, se tuvieron que dar grandes volúmenes para la transmisión en la parte inferior del casco.
El vehículo todo terreno recibió un motor de gasolina ZIL-375Ya con una capacidad de 180 hp. Debido al diseño denso, fue posible colocar todos los dispositivos necesarios en un pequeño compartimiento del motor, incluido un tanque de combustible de 365 litros. El silenciador del sistema de escape se llevó a la cubierta del techo del casco. Se conectó al motor una transmisión con distribución de energía a bordo, construida sobre la base de dispositivos hidromecánicos y mecánicos. Algunas de sus unidades fueron tomadas prestadas del vehículo militar ZIL-135L.
Vehículo todoterreno PES-1 en pruebas. Foto Os1.ru
Se conectó un convertidor de par al motor, seguido de una transmisión automática. Luego, el par cayó sobre la caja de transferencia, que lo distribuyó entre las ruedas de los dos lados y el cañón de agua. Los ejes de la caja de transferencia fueron a las ruedas centrales y traseras de cada lado y se conectaron a las cajas de cambios. Con la ayuda de varios ejes de hélice, la potencia pasó del eje central al frente. Cada rueda recibió una caja de cambios angular y recta. Para aumentar la flotabilidad, las cavidades de las cajas de engranajes podrían inyectarse aire.
El vehículo todoterreno estaba equipado con un chasis de tres ejes con ruedas de gran diámetro con suspensión combinada. Los ejes delantero y trasero recibieron una suspensión de barra de torsión independiente, y las ruedas centrales estaban montadas rígidamente. Inicialmente, se planeó usar neumáticos de tractor Ya-175 con un diámetro de 1523 mm y un ancho de 420 mm, pero debido a su propósito original, dichos productos no podían soportar las cargas durante la conducción a alta velocidad. El problema se resolvió con la ayuda del Instituto de Investigación de la Industria del Neumático y la Planta de Neumáticos de Dnepropetrovsk. Gracias a los esfuerzos conjuntos de las tres organizaciones, se crearon nuevos neumáticos ID-15 con la dimensión requerida y el recurso deseado. Las ruedas PES-1 recibieron un sistema centralizado de regulación de la presión de los neumáticos. El primer y tercer eje se hicieron orientables.
En la parte de popa del casco había una unidad de propulsión por chorro de agua. La ventana de admisión de este dispositivo se colocó en la parte inferior. Se arrojó un chorro de agua por una ventana ovalada en la parte de popa. El control del vector de empuje se llevó a cabo mediante dos palas de dirección colocadas en el interior de la carrocería.
Delante del casco había una cabina de cuatro plazas. El conductor y los rescatistas o astronautas estaban sentados en asientos plegables del diseño más simple. Se sugirió subir al automóvil de una manera inusual. La cabina no tenía puertas, pero su cúpula superior, ubicada sobre el nivel de la cubierta del techo del casco, podía plegarse por completo hacia arriba y hacia atrás. Además, se proporcionó un par de trampillas en su techo. El acristalamiento avanzado de la cabina proporcionó una visibilidad panorámica. La tripulación tenía todos los controles necesarios. Entonces, el conductor podía controlar el funcionamiento del chasis, y otros miembros de la tripulación tenían que usar equipos de navegación por radio y otros dispositivos.
Subiendo una pendiente pronunciada. Foto Os1.ru
Para comunicarse con la base, otros rescatistas o cosmonautas, la unidad de búsqueda y evacuación llevaba un par de estaciones de radio R-855U. Además, para trabajar en áreas remotas y de difícil acceso, el automóvil estaba equipado con equipo de navegación. Con su ayuda, la tripulación podía rastrear su ubicación, así como ir a un punto determinado. El error radial máximo durante la navegación no superó el 6% de la distancia recorrida.
De acuerdo con los requisitos del cliente, PES-1 tuvo que evacuar no solo a los astronautas, sino también a su vehículo de descenso. Para cargarlo a bordo, el vehículo todoterreno recibió una grúa. Sobre el compartimiento del motor, se colocó una base reforzada para un anillo de giro con un brazo de grúa. Este último se realizó en forma de truss metálico con un polipasto debido a los cables del cabrestante. El alcance de la pluma alcanzó los 4,9 m, fue posible levantarla en un ángulo de hasta 75 °. Capacidad máxima de elevación - 3 toneladas La grúa fue operada por un cabrestante eléctrico del tipo LPG-GO con dos tambores. El primero se encargaba de los cables que controlan la posición de la pluma, mientras que el cable se extendía por el segundo para levantar la carga. La grúa estaba controlada por un control remoto con cable.
La parte de popa del casco se entregó bajo el alojamiento para la instalación del vehículo de descenso. Se propuso que la nave espacial se instalara verticalmente en una parte de soporte de las formas y tamaños requeridos. En la plataforma de carga, fue posible instalar varios tipos de alojamientos, diseñados para diferentes vehículos de descenso. En la parte superior de la carga, se debe colocar un anillo de amarre con un juego de cables de sujeción. Para facilitar la carga y descarga, parte de la parte trasera del casco tenía bisagras.
PES-1 con vehículo de descenso. Foto del Museo Técnico Militar del Estado / gvtm.ru
En caso de trabajo con el vehículo de descenso en el agua, el lado izquierdo del casco recibió un círculo de amarre. Antes del amarre, se propuso colocar un cinturón inflable especial en el dispositivo. Se permitió el remolque del vehículo de descenso amarrado con olas de no más de 1 m de altura.
En el caso del PES-1, había cajas para el transporte de varios equipos adicionales. Un bote inflable, cuerdas de remolque, una herramienta de trinchera, un extintor de incendios, etc. se mantuvieron a bordo del automóvil. También proporcionó el transporte de un botiquín de primeros auxilios con el equipo y medicamentos necesarios.
Para los vehículos todoterreno de serie del nuevo modelo, se ha desarrollado una pintura especial. La parte inferior del casco, hasta la línea de flotación condicional, estaba pintada con un tinte rojo. El resto de los lados, hasta la cubierta del techo, eran de marfil. Se propuso hacer la cubierta y la tapa de la cabina de color naranja brillante. Este color de PES-1 proporcionó alta visibilidad en diferentes paisajes. El coche se podía ver fácilmente tanto desde el aire como desde el suelo o desde el agua.
El vehículo de propósito especial no tenía las dimensiones más pequeñas. La longitud del vehículo todo terreno alcanzó 8, 4 m (teniendo en cuenta la grúa en la posición replegada - 9, 62 m), ancho - 2, 58 m, altura - 2, 5 m (con una grúa - 3, 7 m). La distancia entre ejes es de 5 m con un espacio entre ruedas de 2,5 m. La vía es de 2, 15 m. El peso en vacío del PES-1 / ZIL-132K se determinó en el nivel de 8, 17 toneladas. La capacidad de carga fue 3 toneladas, el peso total era de 11,72 toneladas, en carretera el todoterreno podía alcanzar velocidades de hasta 68 km / h. El cañón de agua proporcionó una aceleración de 7-7,5 km / h. El rango de combustible fue de 560 km.
Los cosmonautas están estudiando una nueva instalación de búsqueda y evacuación, 1966 Foto del Museo Técnico Militar del Estado / gvtm.ru
El chasis de tres ejes con ruedas de gran diámetro aseguraba una alta capacidad de cross-country en todas las superficies y paisajes. Con carga, el vehículo todoterreno podría subir una pendiente con una inclinación de 30 ° y moverse con un balanceo de hasta 22 °. El radio de giro mínimo proporcionado por un par de ejes controlados no superó los 10 m.
Los diseñadores de SKB ZIL lograron resolver con éxito las tareas asignadas, pero tomó mucho tiempo. El primer prototipo de la máquina ZIL-132K / PES-1 se construyó solo en el verano de 1966, aproximadamente un año y medio después de recibir la asignación correspondiente. El prototipo se envió inmediatamente a pruebas de fábrica. Luego se mostró a representantes de la industria espacial. Entre otros, los cosmonautas Yu. A. Gagarin y A. A. Leonov. Los representantes del cliente elogiaron el nuevo vehículo todo terreno.
En 1967, la Planta lleva su nombre. Likhachev construyó una segunda unidad experimental de búsqueda y evacuación. Para entonces, la mayoría de las deficiencias del proyecto se habían eliminado y ambos prototipos se lanzaron pronto para pruebas estatales. Los controles de dos PES-1 se llevaron a cabo en diferentes sitios de prueba y rutas en diferentes regiones de la Unión Soviética. La técnica se probó en prácticamente todas las condiciones en las que podría caer durante el servicio posterior. En todos los casos, los vehículos todo terreno se comportaron bien y confirmaron las características calculadas.
Vehículo todo terreno PES-1M "Salón". Foto del Museo Técnico Militar del Estado / gvtm.ru
En el siguiente 1968, ZIL entregó a la Fuerza Aérea un lote piloto de cinco vehículos especiales de nueva construcción. Durante algún tiempo, las unidades de búsqueda y rescate de la Fuerza Aérea estudiaron y dominaron nuevas tecnologías. En agosto de 1969 apareció una orden según la cual se aceptaba el suministro de PES-1 a las fuerzas armadas. Ahora, la nueva tecnología, ya construida y planeada para su pedido, se convertiría en un elemento completo del sistema de búsqueda y evacuación de cosmonautas.
Los vehículos de rescate PES-1 fueron el elemento más importante del programa espacial, pero no se planeó construirlos en una gran serie. Durante varios años, solo se fabricaron 13 de estas máquinas, incluidos dos prototipos. A pesar del número no demasiado elevado, estos vehículos todo terreno participaron activamente en la prestación de vuelos espaciales y contribuyeron de manera significativa al desarrollo del espacio cercano a la Tierra.
A principios de los años setenta, la industria espacial había creado nuevos requisitos para equipos especiales. El tamaño de la nave espacial creció gradualmente, el número de tripulantes aumentó. El aumento de la duración de los vuelos llevó a la necesidad de asistencia especial. El PES-1 existente no pudo hacer frente completamente a las nuevas tareas en el contexto del rescate de astronautas.
Coche de pasajeros, vista trasera. Foto Os1.ru
En 1972, SKB ZIL desarrolló una nueva versión de la unidad de búsqueda y evacuación llamada PES-1M. El proyecto de modernización implicó la eliminación de la grúa y la plataforma de popa. En cambio, se colocó en el casco una cabina aislada de fibra de vidrio con espacio para astronautas, médicos, etc. La nueva cabina grande ocupaba más de la mitad de la longitud total del vehículo, pero no aumentaba su altura. La instalación de una nueva cabina llevó a la necesidad de agregar algunas otras unidades.
La cabina de fibra de vidrio del nuevo diseño recibió varias ventanas laterales, escotillas superiores y una puerta de rellano en popa. Debido a la gran altura del chasis, había una escalera plegable al lado de la puerta. Había trampillas en el suelo para acceder a las unidades de transmisión. Se colocaron tres asientos individuales en la cabina de pasajeros. Seis asientos más tenían un diseño biplaza y se podían ceder para la instalación de una camilla. Se instalaron tres armarios para el transporte de diversos bienes, una mesa con cajón, etc. La tripulación tenía a disposición de la tripulación un lavabo, extintores, aparatos de respiración artificial, kits de goteo, diversos medicamentos y otros equipos.
Se propuso equipar la cabina de pasajeros con medios de ventilación y calefacción. Un calentador autónomo, que funcionaba con gasolina, se encargaba de calentar. Para su funcionamiento, fue necesario dotar de un tanque de combustible adicional con una capacidad de 110 litros. Si era necesario, esta capacidad se conectaba al sistema de combustible del automóvil, lo que aumentaba el rango de crucero a 700 km.
Después de las pruebas necesarias, se aceptó el suministro de la unidad de búsqueda y evacuación PES-1M. La orden correspondiente apareció en 1974. Durante los años siguientes, la planta de desarrollo construyó y entregó a la Fuerza Aérea seis de estas máquinas. Se sabe que poco después de la aparición de un nuevo vehículo especial, la familia PES-1 recibió apodos no oficiales. El vehículo todoterreno básico recibió el sobrenombre de "Grúa" y la modificación del pasajero se designó como "Salón".
Vehículo de descenso tipo Yantar-2, que se propuso transportar en vehículos PES-1B. Foto Wikimedia Commons
Rápidamente, la práctica mostró todo el potencial del complejo de búsqueda y rescate actualizado. Trabajando juntos, PES-1 y PES-1M mostraron resultados sobresalientes. Dos máquinas podrían resolver rápidamente el problema de encontrar a los astronautas aterrizados y comenzar a evacuarlos. El "Salón" podría llevar a bordo cosmonautas y, sin esperar a que se completaran los trabajos con el vehículo de descenso, regresar. Además, a diferencia de la Crane base, transportaba astronautas en condiciones cómodas.
En 1974, se creó una nueva tecnología, que apareció gracias a los avances en el campo de las naves espaciales. Se estaban preparando para la operación nuevos satélites de reconocimiento del proyecto Yantar. Su vehículo de descenso, que entregó películas con imágenes de territorios específicos a la Tierra, se diferenciaba de los productos existentes en una especie de gran tamaño. Las máquinas PES-1 existentes no se pueden utilizar con tales dispositivos.
Para solucionar este problema, se desarrolló la máquina PES-1B. Se diferenciaba de la muestra básica solo en el diseño de la grúa y la cuna. La pluma de la grúa se amplió a 5,5 my el soporte para el vehículo de descenso se rediseñó de acuerdo con los requisitos de la nueva carga útil. La operación de dicho equipo comenzó en 1977. Se planeó que los satélites de la serie Yantar se construyeran en grandes series y se lanzaran con frecuencia, pero la Fuerza Aérea ordenó solo tres vehículos todo terreno para trabajar con ellos.
La producción en serie de máquinas especiales de la familia PES-1 continuó hasta 1979. Durante este tiempo, solo se construyeron 22 vehículos todo terreno con diverso equipamiento. La versión más masiva fue la "Crane" básica: 13 unidades. El número de "Salones" fue casi dos veces menor: solo 6 piezas. Tres PES-1B con un brazo de grúa extendido fueron los últimos en salir del taller de ensamblaje.
PES-1 en un museo cerca de Moscú. Foto del Museo Técnico Militar del Estado / gvtm.ru
El funcionamiento activo de los equipos de la familia PES-1 continuó hasta la primera mitad de los años ochenta. Durante este período, SKB Zavod im. Likhachev desarrolló y llevó a la producción en serie nuevas muestras de máquinas especiales para lanzamientos espaciales. Estos vehículos pasaron a formar parte del complejo de búsqueda y evacuación PEC-490. Más tarde se les ocurrió el apodo común de "Blue Bird". Además, se desarrollaron otros proyectos, tanto de aplicación práctica como de carácter experimental. Por ejemplo, el prototipo PES-1R se diferenciaba de las máquinas base por la presencia de una planta de energía reactiva adicional diseñada para aumentar la capacidad de campo a través.
Las unidades de búsqueda y evacuación de la familia PES-1 no eran masivas y, además, fueron dadas de baja hace mucho tiempo. Durante las últimas décadas, casi todas estas máquinas se han desechado. Afortunadamente, algunos de los vehículos todoterreno más interesantes escaparon a este destino. Entonces, en el Museo Estatal Técnico-Militar (pueblo de Ivanovskoye, región de Moscú) hay un modelo restaurado de la máquina PES-1 del tipo "Grúa". Esta exhibición única se muestra junto con otros desarrollos interesantes de SKB ZIL.
El desarrollo de la astronáutica tripulada condujo a la aparición de nuevos requisitos para los sistemas terrestres. Entre otros ejemplos de la industria, se requerían máquinas especiales que pudieran encontrar y sacar a los cosmonautas y su vehículo de descenso de un área de difícil acceso. Ya a mediados de los sesenta, esta tarea se resolvió con éxito. El complejo PES-1 se convirtió en el primer ejemplo de su tipo en nuestro país. Más tarde, sobre la base de sus ideas y soluciones, se crearon nuevos modelos con un propósito similar, que aún proporcionan un regreso rápido y seguro de los astronautas a casa.
