El misil balístico submarino R-29R se convirtió en el primer producto doméstico de su clase capaz de transportar un MIRV con ojivas individuales para apuntar. Esto permitió aumentar significativamente el número de ojivas desplegadas y fortalecer el componente naval de las fuerzas nucleares estratégicas, así como aumentar las capacidades de combate de cada uno de los submarinos de misiles. Poco después de la adopción del R-29R, comenzó el desarrollo de una nueva versión del misil para submarinos con características mejoradas. El misil R-29RM resultante y sus modificaciones siguen siendo las principales armas estratégicas de la flota submarina rusa.
El complejo D-9R con el misil R-29R se puso en servicio en 1977. Al mismo tiempo, SKB-385 (ahora el Centro Estatal de Misiles) por iniciativa del Diseñador General V. P. Makeeva comenzó a desarrollar un proyecto para modernizar un nuevo cohete. En el marco del proyecto con el símbolo D-25, se planeó introducir una serie de innovaciones y, con su ayuda, mejorar significativamente las características del arma, asegurando una superioridad significativa sobre los productos existentes. A finales del 77, se completó y protegió el diseño preliminar del complejo D-25.
A pesar de esto, la continuación del trabajo en el nuevo proyecto no recibió la aprobación del cliente potencial. El mando de las fuerzas armadas creía que los submarinos deberían estar equipados con misiles de propulsor sólido y dudaba de la necesidad de nuevos sistemas líquidos. Sin embargo, el desarrollo de tales armas se retrasó seriamente debido a la gran complejidad y la necesidad de resolver una serie de tareas difíciles. Como resultado, se decidió comenzar a desarrollar un nuevo cohete propulsor líquido, que podría "reemplazar" los sistemas propulsores sólidos proyectados. El decreto del Consejo de Ministros de la URSS sobre el inicio de un nuevo proyecto se emitió en enero de 1979. El proyecto del nuevo sistema de misiles fue designado D-9RM, misiles - R-29RM. Como sugiere el nombre, se suponía que el nuevo complejo era una versión mejorada del existente.
Vista general de los misiles R-29RM. Foto Rbase.new-facrotia.ru
Para acelerar el desarrollo de un nuevo proyecto, se decidió utilizar los desarrollos existentes en los misiles anteriores de la familia R-29. En particular, fue necesario aplicar soluciones probadas en cuanto a arquitectura, distribución y materiales de la carrocería. Al mismo tiempo, el cohete R-29RM debería haber tenido una serie de diferencias. El principal fue el aumento en el número de etapas: ahora se propuso armar el submarino con un cohete de tres etapas. La introducción de la tercera etapa del sustentador requirió el uso de ideas de colocación de equipos originales. Entonces, se propuso combinar la tercera etapa con una etapa de reproducción con ojivas.
Se suponía que el cohete del complejo D-9RM recibiría un cuerpo del diseño "tradicional" para el R-29. Sus unidades principales debían estar hechas de una aleación de aluminio y magnesio. Se utilizaron paneles de carrocería livianos, unidos mediante soldadura. En el interior del casco se debe colocar un juego de fondos, separando los escenarios y sus tanques de combustible. Como antes, los fondos tenían una forma curva, lo que permitía colocar motores y otras unidades en el volumen liberado. Los tanques estaban divididos por dobles fondos. Los compartimentos entre los escalones y entre los tanques no se utilizaron.
El diseño de las dos primeras etapas del cohete se tomó prestado de proyectos anteriores y no sufrió cambios importantes. Al mismo tiempo, las etapas recibieron nuevos motores que se diferenciaban de los anteriores en características básicas. La parte inferior inferior de la primera etapa albergaba un motor líquido 3D37 con un sostenedor de cámara única y unidades de dirección de cuatro cámaras. Se propuso controlar los tres canales moviendo las cámaras de dirección en las suspensiones existentes. La segunda etapa iba a recibir un motor 3D38 de una sola cámara con suspensión basculante. Los motores de crucero de dos etapas debían utilizar dimetilhidrazina asimétrica y tetróxido de nitrógeno.
Esquema del cohete R-29RM. 1 - parte de la cabeza; 2 - tanques de combustible de las etapas 3 y de combate; 3 - compartimento de ojivas; 4 - motor de 3ª etapa; 5 - Tanques de combustible de segunda etapa; 6 - motor de 2ª etapa; 7 - Depósitos de combustible de 1ª etapa; 7 - Motor de 1ª etapa. Figura Makeyev.ru
La tercera etapa se realizó sobre la base de las unidades de la etapa de combate de los misiles anteriores. Al mismo tiempo, se decidió convertir el producto existente en un medio adicional para acelerar la ojiva. En un solo cuerpo de la tercera etapa, se proporcionaron montajes para el motor líquido sustentador y ojivas. Además, la tercera etapa estaba equipada con motores para maniobrar al lanzar ojivas a las trayectorias requeridas. El motor de crucero de la tercera etapa se instaló rígidamente y se propuso utilizar cámaras de dirección para maniobrar. En un momento dado, se suponía que el escenario debía apagar las tuberías y descargar el motor principal. Después de eso, la etapa tuvo que comenzar a funcionar en el modo de sistema de reproducción. Los motores de crucero y de dirección debían utilizar tanques de combustible comunes.
En el cuerpo del cohete se instalarían cargas alargadas, diseñadas para separar las etapas. Con la ayuda de una explosión en un determinado avión, se propuso romper los elementos de resistencia del casco. Además, se suponía que la separación se facilitaría mediante la presurización de los tanques. El sistema de separación de la primera y segunda etapa fue similar.
En el compartimento de cabecera de la tercera etapa, se propuso colocar equipos de guiado, construidos sobre los mismos principios que en proyectos anteriores. El cohete R-29RM iba a ser controlado por un sistema inercial con dispositivos de astrocorrección. Esto hizo posible seguir la trayectoria de vuelo y corregir el rumbo de manera oportuna. Se suponía que la sesión de astrocorrección después de reiniciar la segunda etapa aumentaría la precisión hasta cierto punto. Según los informes, el nuevo sistema de guía ha mejorado la precisión en aproximadamente una vez y media en comparación con los misiles existentes.
Motor de primera etapa. En el centro está la boquilla del bloque de crucero, a los lados están las cámaras de dirección. Foto Bastion-karpenko.ru
En la sección de cola de la tercera etapa, que estaba ubicada en el nicho cónico de la segunda etapa, se proporcionaron montajes para acomodar ojivas especiales. En el marco del nuevo proyecto, se desarrollaron dos variantes de equipamiento de combate, con cuatro y diez ojivas. Los bloques del primer tipo tenían una capacidad de 200 kt, el segundo, de 100 kt cada uno. El diseño original de la tercera etapa, con la capacidad de maniobrar hasta el final de la fase activa del vuelo, permitió aumentar el tamaño del área para la cría de ojivas. Ahora es posible optimizar la distribución de objetivos entre misiles y sus ojivas.
Las soluciones de diseño originales permitieron rediseñar significativamente el diseño del cohete, pero al mismo tiempo mantuvieron sus dimensiones a un nivel aceptable. Se suponía que el producto R-29RM tenía una longitud de 14, 8 my un diámetro máximo de 1, 9 m, el peso de lanzamiento era de 40, 3 toneladas con un peso de lanzamiento máximo de 2, 8 toneladas, dos veces más liviano que el Propelente sólido R-39.
El alcance máximo de disparo del nuevo misil se determinó en 8300 km. Los nuevos sistemas de guía condujeron a una disminución de la desviación circular probable (al disparar al máximo alcance) a 500 m. Así, la potencia de las ojivas compensó por completo el posible fallo y permitió resolver eficazmente las misiones de combate asignadas. La efectividad del combate también se incrementó debido a la capacidad de atacar múltiples objetivos con el despliegue de ojivas dentro de un área grande.
Como parte del proyecto del sistema de misiles D-9RM, se desarrolló un conjunto actualizado de equipos para su instalación en submarinos portadores. Un ligero aumento en el tamaño del cohete en comparación con el anterior R-29R llevó a la necesidad de cambiar el tamaño del eje de lanzamiento. Al mismo tiempo, a pesar del aumento de la sección transversal del cohete, el diámetro del eje siguió siendo el mismo: el aumento del cohete se compensó con la reducción del espacio anular. Al mismo tiempo, se hizo necesario aumentar la altura del lanzador con las modificaciones apropiadas en el portador.
La tercera etapa conectada a la parte de la cabeza, vista desde abajo. Foto Bastion-karpenko.ru
Junto con el sistema de misiles D-9RM / R-29RM, se propuso utilizar el sistema de navegación espacial "Gateway", capaz de aumentar significativamente la precisión para determinar las coordenadas del crucero submarino y mejorar la precisión del disparo. Además, se suponía que el transportista recibiría un conjunto de otros equipos para calcular la misión de vuelo del cohete, ingresar datos en la automatización del producto y luego controlar el fuego.
Al comienzo del desarrollo de un nuevo proyecto, se determinó el procedimiento para probar un cohete prometedor. Durante la primera etapa de controles, se propuso realizar lanzamientos de maquetas desde un stand sumergible. Luego, se planeó que las pruebas se llevaran a cabo en un sitio de prueba en tierra. La etapa final de los lanzamientos de prueba se llevaría a cabo desde un nuevo tipo de submarino portador. Ya se ha probado y utilizado una técnica de verificación similar en varios proyectos anteriores, incluida la familia R-29.
La primera etapa de pruebas comenzó a principios de los años ochenta. Hasta el otoño de 1982, se llevaron a cabo nueve lanzamientos en el soporte sumergible, solo uno de los cuales no fue reconocido como exitoso. El uso de unidades y tecnologías probadas y probadas hizo posible completar las pruebas de lanzamiento necesarias con relativa rapidez y sin dificultades significativas, verificar el lanzamiento del cohete y luego pasar a la siguiente etapa de verificaciones.
El sitio para las siguientes comprobaciones fue el sitio de prueba de Nyonoksa. Estos lanzamientos se realizaron con disparos a diferentes distancias, hasta el máximo. Se lanzaron 16 misiles desde el puesto de tierra, 10 completaron con éxito la tarea asignada, alcanzando los objetivos de entrenamiento. Esto abrió el camino para las pruebas finales utilizando el submarino portador.
Lanzador del complejo D-9RM. Foto Rbase.new-factoria.ru
El desarrollo del futuro portador del complejo D-9RM comenzó incluso antes del inicio de los trabajos en el propio complejo. De acuerdo con la resolución del Consejo de Ministros del 1 de septiembre de 1975, se suponía que Rubin TsKBMT crearía una nueva versión del submarino nuclear del proyecto básico 667A. El proyecto recibió el símbolo 667BDRM y el código "Dolphin". Inicialmente, se planeó que tal submarino nuclear se convertiría en el portador del complejo D-9R con características mejoradas. Después del inicio del trabajo en el complejo D-9RM / R-29RM, los requisitos para el nuevo submarino han cambiado; ahora se ha convertido en un portador de un nuevo sistema de armas.
Se suponía que los submarinos nucleares del proyecto Dolphin serían un desarrollo adicional de los barcos del proyecto anterior con una serie de modificaciones. Se planeó reducir los campos físicos principales, instalar nuevos equipos y garantizar la total compatibilidad con misiles de gran tamaño. Además, la tarea técnica necesaria para aumentar las capacidades de los barcos cuando trabajan en el Ártico. Los nuevos requisitos para el portador de misiles balísticos llevaron a la preservación de algunas características de los submarinos, mientras que se cambiaron otras características de la apariencia. En particular, se suponía que los nuevos submarinos recibirían una superestructura más alta detrás de la cerca de la timonera, debajo de la cual se colocaron lanzadores de mayor longitud.
El desarrollo del proyecto 667BDRM se completó en 1980. A principios del 81, tuvo lugar el tendido del barco líder de un nuevo tipo, que se convertiría en el primer portador de misiles prometedores. A finales de 1984, el crucero de misiles submarino K-51 "Nombrado en honor al XXVI Congreso del PCUS" (ahora "Verkhoturye") fue aceptado en la Flota del Norte. Incluso antes de la entrega final a la flota, el submarino líder del proyecto se convirtió en un participante directo en las pruebas de nuevos sistemas.
Proyecto 667BDRM submarinos "Dolphin". Figura Apalkov Yu. V. "Submarinos de la flota soviética 1945-1991. Volumen II"
Poco después del lanzamiento del submarino nuclear K-51, entró en pruebas con nuevas armas. Hasta finales de 1984, el barco "Nombrado en honor al XXVI Congreso del PCUS" se hizo a la mar varias veces para disparar misiles experimentales R-29RM. Se utilizaron 12 misiles, 10 de los cuales completaron sus tareas asignadas. Según los informes, se lanzaron dos misiles en los rangos mínimo y máximo. Los productos restantes se hornearon en el intermedio. Se realizaron 11 lanzamientos desde una posición sumergida. Seis veces la tripulación del submarino K-51 realizó un solo disparo, se realizaron dos controles más con descargas de dos y cuatro misiles.
A finales de 1984, el submarino K-51 "En nombre del XXVI Congreso del PCUS" pasó a formar parte de la Armada, pero aún faltaba probar su sistema de misiles. A fines de julio del 85, se produjo una salva de dos misiles, que se reconoció como infructuosa. El 23 de octubre del mismo año, se lanzaron con éxito dos misiles. Pronto, el barco K-84 se unió a las pruebas, que se convirtió en el segundo barco de su proyecto.
Desafortunadamente, el diseñador general V. P. Makeev no tuvo tiempo de estudiar los resultados de una salva exitosa de dos misiles. Falleció el 25 de octubre de 1985. El complejo D-9RM con el misil R-29RM fue el último sistema creado bajo su supervisión directa. Otros especialistas fueron responsables del desarrollo posterior de la familia de misiles balísticos R-29.
Cargando el cohete R-29RM en el lanzador del portaaviones. Foto Bastion-karpenko.ru
Según los resultados de la prueba, se recomendó la adopción del nuevo complejo. En febrero de 1986, el Consejo de Ministros emitió un decreto sobre la adopción del complejo D-9RM / R-29RM con un misil con diez ojivas. Un producto con cuatro ojivas requería pruebas adicionales. En los últimos meses de 1986 se realizaron tres lanzamientos de prueba de misiles con cuatro ojivas de alto rendimiento. En octubre de 1987, también se adoptó esta versión del cohete. La flota pudo comenzar la operación completa de nuevas armas con mayor alcance y efectividad de combate.
Debido a los problemas políticos y económicos de la segunda mitad de los años ochenta, fue posible construir solo siete submarinos del proyecto 667BDRM, diseñados para transportar misiles R-29RM. Posteriormente, el submarino nuclear K-64 fue reequipado de acuerdo con el proyecto 09787 y se convirtió en el portador de un vehículo submarino especial. Por lo tanto, en este momento la Armada tiene solo seis Delfines. Cada uno de estos submarinos lleva 16 misiles y es capaz de atacar objetivos utilizando de 64 a 160 ojivas de diferente potencia. En total, las capacidades de tales barcos permiten desplegar hasta 96 misiles con 384-960 ojivas. Esto convierte al proyecto de submarinos 667BDRM en uno de los elementos más importantes de las fuerzas nucleares estratégicas rusas.
Poco después de la adopción del nuevo sistema de misiles en servicio, se comenzó a trabajar en su modernización. En febrero de 1986, apareció una orden sobre la mejora adicional del complejo D-9RM en el marco del proyecto con el símbolo D-9RMU / R-29RMU. La modernización consistió en aumentar la capacidad de supervivencia de los misiles cuando el enemigo usaba armas nucleares, mejorar los sistemas de control, etc. Debido a la mejora del equipo de control, fue posible disparar misiles en las regiones árticas, hasta 89 ° de latitud norte, y también apareció un modo de vuelo a lo largo de una trayectoria plana con una reducción en el tiempo de vuelo. Se suponía que el misil R-29RMU llevaría cuatro ojivas y también tenía la capacidad de instalar diez ojivas. El nuevo complejo se puso en servicio en marzo de 1988.
Submarino nuclear K-18 "Karelia" en el mar. Foto Wikimedia Commons
La próxima versión actualizada del cohete, designado R-29RMU1, se distinguió por un nuevo equipo de combate. Según los informes, se desarrolló una nueva ojiva de alta seguridad para este misil. Este misil se puso en servicio en 2002.
Una de las modificaciones más famosas del cohete R-29RM es el R-29RMU2 "Sineva". A finales de los noventa, se tomó otra decisión para mejorar los misiles balísticos existentes de los submarinos. El misil Sineva recibió un diseño de casco actualizado con diferentes dimensiones de los escalones y un complejo más avanzado de medios para superar la defensa antimisiles, y también estaba equipado con un sistema de control modernizado. Al equipo inercial se le añadió un sistema de navegación por satélite con astrocorrección. En 2004, se probó un nuevo misil y, en julio de 2007, se puso en servicio el producto R-29RMU2. La producción en serie de tales armas comenzó con la entrega de productos terminados a la flota.
En 2011, el cohete R-29RMU2.1 "Liner", que es una versión modificada de "Sineva", fue presentado para pruebas. Según datos conocidos, el nuevo misil se diferencia de su predecesor en los medios mejorados de superar la defensa antimisiles y la capacidad de combinar una carga de combate, dependiendo de la tarea en cuestión. Al mismo tiempo, las características principales siguieron siendo las mismas. En 2014, el Liner fue adoptado y puesto en producción.
Submarino K-84 "Ekaterimburgo" después de la reparación, 1984. Foto Wikimedia Commons
Hay información sobre la continuación de la modernización de productos de la familia R-29RM. El desarrollo conocido como R-29RMU3 "Sineva-2" puede convertirse en un nuevo misil de la familia. Esta versión del cohete tendrá que diferir de sus predecesores tanto en diseño como en carga de combate. La información sobre el trabajo actual y los planes para este proyecto aún no está disponible. La aparición de nuevos desarrollos puede conducir al rechazo del mayor desarrollo de los sistemas existentes en servicio.
En 1998 y 2006 se realizaron dos lanzamientos de cohetes portadores de la familia Shtil. Este proyecto implica la instalación de una tercera etapa en el cohete R-29RM con un compartimento para el transporte de naves espaciales u otra carga de hasta 70-90 kg, dependiendo de los parámetros de la órbita. Se desarrollaron tres versiones del proyecto "Calm", que se diferencian en diferentes características de diseño, así como en los métodos de lanzamiento. Si bien se propuso que los misiles Shtil-1 y Shtil-2 fueran lanzados desde submarinos o puestos terrestres, el Shtil-3 debía ser transportado por un avión de transporte militar especialmente modificado. Solo se llevaron a cabo dos lanzamientos de cohetes portadores Shtil con pequeñas naves espaciales a bordo. Después de 2006, estos productos no se utilizaron.
La construcción de siete submarinos del Proyecto 667BDRM permitió aumentar significativamente el potencial de ataque del componente naval de las fuerzas nucleares estratégicas. Teóricamente, era posible desplegar hasta 112 misiles con 1120 ojivas, pero el número real de armas siempre fue mucho menor. Debido a la existencia de tratados internacionales limitantes, los barcos Dolphin estaban equipados principalmente con misiles R-29RM con cuatro ojivas y no podían atacar simultáneamente a más de 448 objetivos. Después de la conversión del submarino K-64, el número máximo de misiles y ojivas desplegables se redujo a 96 y 384, respectivamente.
Rocket R-29RM en carro de transporte. Foto Bastion-karpenko.ru
Los submarinos nucleares del Proyecto 667BDRM se hacen a la mar regularmente en patrullas de combate. Además, se llevan a cabo periódicamente lanzamientos de entrenamiento de misiles balísticos. Varios eventos de capacitación similares en el pasado son de particular interés. En 1989, el submarino K-84 (ahora Ekaterimburgo) se hizo a la mar para participar en la Operación Begemot. El propósito de la campaña fue una salva usando toda la carga de municiones. Por varias razones, unos minutos antes del lanzamiento de los misiles, aparecieron fallas, por lo que uno de los misiles fue destruido, con daños en el lanzador y el casco del submarino. La tripulación tomó medidas para evitar el desarrollo de una emergencia y pronto regresó a la base. A finales de año, se hizo un nuevo intento de realizar disparos de salva, que también terminó en fracaso.
El 6 de agosto de 1991, la tripulación del submarino K-407 Novomoskovsk completó su misión de combate como parte de la Operación Begemot-2. Con un intervalo de 14 segundos entre lanzamientos, el submarino lanzó dos misiles de combate R-29RM y 14 maniquíes. Por primera vez en la historia, un submarino disparó una salva utilizando toda la carga de munición, como debería ser en condiciones de combate.
Actualmente, las fuerzas submarinas de la Armada rusa están armadas con misiles balísticos R-29RM de varias modificaciones. Estas armas siguen siendo las más difundidas y, por tanto, el principal medio de lanzamiento en el componente naval de las fuerzas nucleares. Por lo tanto, tres submarinos nucleares del Proyecto 667BDR "Kalmar" con 16 misiles R-29R en cada uno (48-336 ojivas de guía individual) todavía están en servicio. Además, está en marcha la construcción de los nuevos submarinos del Proyecto 955 Borey. La flota ya ha recibido tres de esos barcos, cada uno con 16 misiles R-30 Bulava (6-10 ojivas cada uno).
Cálculos simples muestran que los submarinos de la clase Dolphin hasta el día de hoy siguen siendo los principales portadores de las armas estratégicas de la flota. Además, pueden superar a otros submarinos en términos de número de ojivas desplegadas. Así, los submarinos nucleares del proyecto 667BDRM son merecidamente considerados los principales cruceros de misiles estratégicos, y los misiles R-29RM mantienen su posición más importante en la estructura de las armas nucleares de nuestro país. Durante los próximos años, los sistemas de misiles D-9RM / R-29RM mantendrán su posición, después de lo cual probablemente darán paso gradualmente a sistemas más nuevos y sus portadores.
