Los complejos robóticos para diversos fines son de gran interés para el departamento militar. En primer lugar, el ejército necesita sistemas de combate automatizados. Además, el ejército necesita robots multifuncionales capaces de resolver problemas de ingeniería. Según los últimos datos, en un futuro próximo, el ejército ruso puede recibir complejos robóticos de un nuevo tipo, cuya tarea será realizar varios trabajos con una mínima participación humana.
Hasta la fecha se han creado un número importante de proyectos de robots de ingeniería en nuestro país, pero en esta ocasión estamos hablando de un modelo específico. En un futuro próximo, los complejos ROIN R-300, creados por el grupo interregional de empresas "Intechros", podrán reponer la flota de equipos especializados. Izvestia informó sobre la situación actual y las perspectivas del desarrollo original el 29 de noviembre. Los representantes de la empresa desarrolladora dijeron a los periodistas sobre los planes existentes para lanzar la producción en masa de nuevos equipos en interés del Ministerio de Defensa.
ROIN R-300 con orugas
Se informa que el complejo R-300 ya pasó las pruebas de fábrica, durante las cuales confirmó las características de diseño. Este hecho permitió a la organización de desarrollo iniciar negociaciones con el departamento militar, cuyo resultado debería ser la aparición de un pedido para el suministro de equipos. Durante las discusiones, el Ministerio de Defensa e Intehros decidieron continuar el trabajo conjunto. Está previsto iniciar las entregas de nuevos sistemas robóticos el próximo año. Habiendo recibido dicho equipo, las tropas de ingeniería y otras unidades de las fuerzas armadas podrán resolver de manera más efectiva algunas de las tareas que surjan.
Según el fabricante, el robot ROIN R-300 es una plataforma multifuncional autopropulsada equipada con varios equipos especiales. Además, se pueden instalar varios dispositivos adicionales en el brazo de la máquina. La gama de dispositivos y dispositivos compatibles incluye trescientos productos para diversos fines. Gracias a esto, el complejo se puede utilizar para resolver una amplia gama de tareas en condiciones difíciles sin la participación humana directa.
La base del R-300 en la configuración básica es un chasis de orugas con bandas de goma de la hélice. Con la ayuda de su propio chasis, el robot puede navegar por terrenos difíciles, ingresando al área de trabajo. Además, el fabricante ofrece otras configuraciones del complejo. Dependiendo de los deseos del cliente, la plataforma con equipamiento especial puede recibir un chasis ferroviario o montarse en un camión con las características adecuadas. Según los últimos informes de prensa, los complejos R-300 en una versión autopropulsada con orugas se entregarán al Ministerio de Defensa.
Una plataforma rectangular se monta directamente en el chasis seleccionado por el cliente, que sirve como base para la instalación de todas las demás unidades. En la parte delantera de la plataforma, hay un dispositivo de soporte de giro de la pluma, que brinda la capacidad de enviar equipos especiales en cualquier dirección. La parte trasera de la plataforma está destinada a la instalación de un maletín con varios equipos. En particular, los elementos principales del sistema hidráulico están montados dentro de esta unidad: su propio motor de combustión interna y una bomba de pistones axiales, que son los encargados de crear presión en las líneas.
Robot sobre un chasis de ruedas remolcado con equipo de elevación
A los lados de la plataforma base hay cuatro estabilizadores accionados hidráulicamente que funcionan según el principio de un mecanismo de paralelogramo. En la posición de trabajo, los soportes de los estabilizadores se bajan al suelo, lo que permite colgar el complejo sobre la superficie de apoyo. En la posición de transporte, los soportes se levantan y retraen girando alrededor del eje vertical, después de lo cual se ubican junto a otras unidades.
Para una correcta colocación en el lugar de trabajo, el robot del grupo de empresas Intechros está equipado con un sistema de nivelación automático. Este equipo detecta automáticamente la posición de la plataforma base y también genera comandos para estabilizadores. Gracias a esto, la máquina se puede colocar en la posición requerida, incluso en áreas de terreno con una pendiente notable. La precisión de nivelación se mide a los 10 minutos de arco.
La principal "herramienta" del complejo ROIN R-300 es una pluma de diseño original, que tiene accionamientos hidráulicos y es capaz de utilizar herramientas para diversos fines. La pluma está montada sobre un soporte en forma de U que se puede girar alrededor de un eje vertical. La sección de la pluma fijada en el soporte tiene la capacidad de moverse dentro de un amplio sector del plano vertical, para lo cual se utiliza un accionamiento en forma de dos cilindros hidráulicos. El brazo está diseñado de tal manera que puede interactuar con objetos tanto en el hemisferio superior como en el inferior.
La pluma consta de tres secciones, conectadas por bisagras y equipadas con accionamientos hidráulicos. Además, el tercer tramo, que cuenta con sujetadores para la instalación de equipos especiales, puede variar su longitud debido a la estructura telescópica y los correspondientes mecanismos de control. El diseño de la pluma utiliza varias bisagras con una gran cantidad de grados de libertad, lo que le permite doblarse según sea necesario e incluso alcanzar objetos difíciles de alcanzar manteniendo la funcionalidad completa. Cuando se transfiere a la posición de transporte, el soporte giratorio mueve la pluma hacia el cuerpo, después de lo cual las secciones se colocan en la posición más compacta.
Posición de transporte
El diseño de la pluma permite trabajar con un alcance de hasta 5 m, la altura máxima de elevación del cuerpo de trabajo es de 6 m. Cuando se trabaja en el hemisferio inferior, la pluma se puede bajar a una profundidad de 3 m. El diseño del giro El soporte proporciona un movimiento circular de la pluma con la capacidad de trabajar en cualquier dirección. El momento de carga de la pluma es de 5 tm, la capacidad de carga es de 3. En el alcance máximo de la pluma, el último parámetro se reduce a 1 t.
Para resolver tareas específicas, el brazo del robot R-300 puede equiparse con el equipo especial adecuado. Entonces, para el movimiento de tierras, se puede usar un cucharón o un taladro con accionamiento hidráulico, para desmantelar estructuras, con un martillo rompedor de concreto o un martillo hidráulico, para mover cargas, un gancho, etc. También es posible instalar una cuna diseñada para llevar a un especialista al lugar de trabajo. No se necesitan más de unos minutos para reemplazar el equipo de la pluma. Una característica importante del complejo robótico es la capacidad de reemplazar el cuerpo de trabajo mediante comandos del control remoto. En este caso, el llamado. La sincronización automática del equipo hidráulico elimina las fugas de fluido de trabajo.
La principal instalación de control del complejo ROIN R-300 es un panel de control remoto con un conjunto de todas las herramientas necesarias. El panel de control tiene varias palancas de control y botones diseñados para controlar el funcionamiento de todos los sistemas de robot. La transmisión de comandos a los sistemas de control de a bordo del vehículo de ingeniería se realiza a través de un canal de radio o mediante un cable. En caso de avería de los sistemas de control remoto, el proyecto ofrece un control remoto instalado directamente en el robot. Las palancas ubicadas en la plataforma base permiten al operador controlar completamente la pluma y otros dispositivos.
Las dimensiones permiten que el complejo robótico R-300 sea transportado por varios vehículos con las características adecuadas. Con los estabilizadores y la pluma retraídos, el robot se coloca en la plataforma del camión. La longitud del producto en la posición de transporte es de aproximadamente 2,5 m, el ancho es de 2 M. El peso de la máquina es de 2,5 toneladas, lo que permite utilizar una gama bastante amplia de "transportadores". En la modificación destinada a ser utilizada por los ferroviarios, el andén con todo el equipamiento recibe una parte de la tripulación del tipo correspondiente, con la que puede ser remolcado por ferrocarril.
R-300 sin chasis y equipamiento especial
Se declara la capacidad para trabajar en una amplia gama de temperaturas del aire. Por lo tanto, el complejo debe permanecer operativo a una temperatura de -50 ° C. Esta característica del robot en determinadas situaciones puede convertirse en un medio adicional para proteger al operador de factores adversos.
El complejo ROIN R-300 propuesto tiene una serie de características positivas. Dependiendo de la versión y el transportador utilizado, el complejo se puede transferir rápidamente al lugar de trabajo a lo largo de las carreteras o ferrocarriles existentes. El uso de equipos de pluma universal permite el uso de una gran cantidad de diferentes tipos de equipos especiales, hasta herramientas hidráulicas manuales, gracias a las cuales el robot puede resolver una variedad de tareas. El uso del control remoto permite enviar el P-300 a un área peligrosa sin poner en riesgo a las personas.
El desarrollador de la organización afirma que el complejo robótico que ofrece se puede utilizar para el mantenimiento de ingeniería de varias instalaciones de infraestructura en varias industrias. También es posible utilizar dicha técnica durante la construcción de diversas comunicaciones, carreteras, etc. Además, las capacidades del robot pueden ser útiles al realizar operaciones de rescate de emergencia y eliminar las consecuencias de desastres naturales. Así, el proyecto R-300 propone una máquina de ingeniería universal que se puede utilizar en una amplia variedad de áreas.
El Ministerio de Defensa ruso puede convertirse en uno de los operadores de dicho equipo en el futuro previsible. Habiendo recibido complejos robóticos, las tropas de ingeniería podrán dominar nuevos medios para llevar a cabo trabajos de carga, construcción, movimiento de tierras y otros trabajos. Además, la versatilidad permite que el complejo se utilice no solo en la construcción o mantenimiento de infraestructura, sino también en la eliminación de artefactos explosivos. Utilizando el brazo con el manipulador adecuado, el operador del robot podrá realizar todos los procedimientos necesarios sin arriesgarse.
ROIN R-300 en configuración excavadora. Se utilizó un camión existente como transportista
Según datos conocidos, una serie de complejos ROIN R-300 ya están siendo operados por una u otra estructura doméstica. Por lo tanto, existe un contrato para el suministro de una versión más pequeña del robot al Centro Técnico de Emergencias del Ministerio de Energía Atómica de Rusia. El R-300 con juegos de ruedas de ferrocarril ya está siendo operado por especialistas del metro de Moscú. En un futuro próximo, las fuerzas armadas deberán reponer la lista de operadores de dicho equipo.
Según las estimaciones de Izvestia y los expertos entrevistados por ella, la resistencia del complejo robótico R-300 a las bajas temperaturas puede servir para realizar diversas obras en el Ártico. En la actualidad, las regiones del norte del país están siendo desarrolladas activamente por el Ministerio de Defensa, pero sus condiciones son un serio desafío para los especialistas en las tropas de ingeniería. Obtener una máquina de ingeniería universal capaz de operar en diversas condiciones y utilizar una amplia gama de equipos especiales puede aumentar significativamente la eficiencia de las unidades involucradas en la construcción y mantenimiento de las instalaciones.
Al mismo tiempo, el Ministerio de Defensa aún no se ha pronunciado oficialmente sobre las últimas noticias. Por este motivo, la posibilidad de enviar complejos ROIN R-300 al Ártico sigue siendo una de las previsiones para el mayor desarrollo de eventos, que en el futuro pueden recibir confirmación o refutación. Es muy posible que los nuevos equipos sean recibidos por conexiones que prestan servicios en otras regiones del país, pero también que necesiten máquinas similares.
Hasta la fecha, el complejo R-300, destinado al departamento militar, ha superado las pruebas de fábrica, lo que acerca el momento de posible aceptación para el suministro. En un futuro cercano, los especialistas del Ministerio de Defensa deberán verificar el nuevo equipo, luego de lo cual se tomará una decisión final sobre el contrato para el suministro de robots en serie. Según las estimaciones del fabricante, el primer ROIN R-300 de serie se puede transferir al ejército el próximo año.
