El suministro de tropas de ingeniería consta de varios complejos robóticos para resolver determinados problemas. Recientemente se conoció la continuación de los trabajos en otro proyecto de este tipo. En el futuro, el Kapitan RTK puede entrar en servicio. Es un complejo modular basado en una plataforma universal con equipos intercambiables para resolver una amplia gama de tareas.
Iniciativa e interés
El complejo "Capitán" fue creado en el Instituto Central de Investigación y Desarrollo de Robótica y Cibernética Técnica (TSNII RTK) de San Petersburgo. El desarrollo se llevó a cabo por iniciativa, y la muestra terminada se presentó en 2017. Desde entonces, "Capitán", junto con otros desarrollos del instituto, se ha demostrado regularmente en exposiciones especializadas.
El último día de noviembre, el Grupo de Apoyo a la Información de las Fuerzas Terrestres reveló datos reales sobre el proyecto Captain. Se informa sobre el lanzamiento de un trabajo de iniciativa para mejorar este RTK en interés de las tropas de ingeniería. El propósito de tal trabajo es el desarrollo adicional de sistemas robóticos terrestres para reconocimiento de ingeniería y remoción de minas.
No hay detalles técnicos sobre las mejoras que se están realizando. Además, no se especificaron las perspectivas de "Capitán". Al mismo tiempo, informes recientes pueden indicar interés en el nuevo RTK por parte del Ministerio de Defensa, y también indican la posibilidad de adoptar dicho equipo para el suministro en el futuro.
Plataforma básica
Hasta la fecha, el Instituto Central de Investigación de RTK ha desarrollado una línea completa de sistemas robóticos de pequeño tamaño. El producto "Capitán" se llama el modelo más avanzado de esta línea, no inferior a los RTK extranjeros de su clase. El complejo puede resolver una amplia gama de tareas y se ofrece para su uso por unidades de diversos servicios y departamentos.
RTK "Kapitan" está construido sobre la base de una plataforma universal en forma de chasis compacto con orugas. Mide 620 x 465 x 215 mm y pesa 35 kg. Hay asientos para montar una variedad de equipos que pesan hasta 20 kg. Se utiliza una planta de energía eléctrica con baterías recargables. El tren de rodaje con orugas incluye dos pares de palancas de transmisión activa con sus propias cadenas de orugas. La velocidad de movimiento de dicha plataforma está limitada a 1,5 m / s, y su diseño proporciona una alta maniobrabilidad y capacidad de campo a través en diferentes condiciones.
Los materiales publicitarios del proyecto Captain mencionaban anteriormente la posibilidad de crear un chasis con ruedas. Se desconoce si tal modificación está lista. Hasta ahora, este complejo solo se ha demostrado en pistas.
La plataforma es capaz de moverse sobre nieve de hasta 10 cm de profundidad y sobre hierba de 30 cm de altura y proporciona un ascenso a una pendiente de 30 °. Es posible el movimiento en escaleras y otros elementos de relieve complejos. Con movimiento constante, las baterías duran 4 horas, en modo de observación desde un lugar, durante 8 horas.
Para la conducción, la plataforma Kapitan RTK está equipada con cámaras de video de proa y popa, y también lleva dos telémetros ultrasónicos y un par de unidades de iluminación. El control se realiza desde el panel del operador, realizado en un maletín a prueba de golpes. Cuando se utiliza la comunicación por radio, la operación se proporciona a distancias de hasta 500 m (desarrollo urbano) o hasta 1200 m (área abierta). El Capitán también puede llevar un carrete de cable de fibra óptica de 300 m y comunicarse con él.
Modular
La plataforma subyacente es capaz de transportar varios tipos de cargas útiles en forma de varios dispositivos. TsNII RTK señala que se utilizó un enfoque innovador en su creación. Para conectar los componentes del complejo, se utilizan sujetadores unificados y se estandarizan las conexiones eléctricas y los protocolos de intercambio de datos. Tales medidas simplifican el funcionamiento del complejo y también pueden garantizar su mayor desarrollo.
En el techo de la plataforma se encuentra el llamado. Junta de raíz de múltiples vueltas: un dispositivo para montar un manipulador multifuncional. El equipo necesario se puede instalar en su brazo. La instalación de varios dispositivos se realiza directamente en el cuerpo o en las palancas de accionamiento. La bisagra tiene un conector de datos y comando integrado. Reemplazar el equipo no es difícil y requiere un tiempo mínimo.
El módulo de manipulación es una base giratoria con un brazo de dos manivelas con un conector para equipo. El diseño del módulo le permite trabajar con objetos que pesen hasta 8 kg con un voladizo de hasta 500 mm. El alcance máximo del manipulador es de 1,2 m, pero el peso de la carga se reduce a 3 kg. Anteriormente se informó sobre el desarrollo de una versión reforzada del manipulador con una capacidad de carga de hasta 20 kg.
El módulo de manipulación puede equiparse con una pinza con su propia cámara y telémetro, un conjunto de dispositivos optoelectrónicos o dispositivos especiales de ingeniería. Para la neutralización de objetos peligrosos, está previsto instalar un martillo hidráulico.
Con la ayuda de un manipulador con varios grados de libertad y un equipo especial con movilidad similar, el Kapitan RTK puede llegar a lugares de difícil acceso y monitorear o interactuar con objetos. La pinza estándar se puede complementar con varias herramientas, desde tijeras hasta armas. Los medios ópticos permiten la observación a distancias de hasta 500 m de día y de noche.
Desarrollado por los llamados. conjunto de herramientas para la exploración de ingeniería. Incluye varillas transversales para encajar entre los brazos activos delanteros o traseros. Sobre ellos se colocan ganchos, sondas, horquillas o cuchillos para interactuar con varios objetos. Se permite una combinación de herramientas, dependiendo de la tarea en cuestión.
Representante de su clase
RTK "Kapitan" en su conjunto parece un desarrollo bastante exitoso, capaz de realizar una amplia gama de trabajos. El proyecto se basa en un diseño curioso y soluciones técnicas que brindan amplias oportunidades y un rendimiento bastante alto. Ya se han creado 15 elementos de carga útil diferentes, con la ayuda de los cuales se organizan 4 configuraciones básicas. Es posible el desarrollo de nuevos dispositivos.
Al mismo tiempo, debe reconocerse que el "Capitán" no es un desarrollo único. Este tipo de complejos con características técnicas similares y características similares se están desarrollando activamente tanto en nuestro país como en el exterior. Encuentran aplicación en varias estructuras y brindan rescate de personas o la solución de misiones de combate. Por lo tanto, el RTK ruso "Kapitan" resulta ser otro representante de una clase de equipo bastante popular.
Cabe señalar que la popularidad de esta clase de robots tiene razones objetivas. Las plataformas livianas con manipuladores y una carga variable, capaces de observar o interactuar con objetos, han demostrado durante mucho tiempo su potencial y se han probado de la mejor manera posible. Por lo tanto, cualquier nueva muestra de esta clase, construida con tecnologías y componentes modernos, puede contar inmediatamente con el interés de los clientes, aunque tendrá que enfrentarse a la competencia.
Según un informe reciente del Ministerio de Defensa, el Kapitan RTK se encuentra actualmente en revisión. No se especifica su naturaleza, pero se indica que se está llevando a cabo en interés de las tropas de ingeniería. Esto demuestra el interés del ejército en el nuevo robot doméstico. Aparentemente, el "Capitán" pasó las pruebas preliminares, según los resultados de los cuales la organización de desarrollo recibió recomendaciones para mejorar el complejo. Una vez completadas tales actividades, el Instituto Central de Investigación de RTK podrá recibir un pedido para la producción en serie.
Por lo tanto, pueden aparecer nuevos mensajes interesantes en un futuro próximo. Esta vez, su tema será la adopción del Kapitan RTK para el suministro de tropas de ingeniería. Este producto será una buena y útil adición a otros complejos ya puestos en serie y dominados por el ejército.
