En 2003, el empresario Joseph "Joe" Rizzi eligió un pasatiempo inusual para sí mismo: grabar canciones de ballenas jorobadas. Con la ayuda de su vecino, armó un kayak, una batería, un hidrófono y un cable largo para escuchar los sonidos del océano desde la sala de su casa en la costa hawaiana. Después de mucha experimentación, el amigo de Joseph, el ingeniero Robert Hine, creó un sistema de propulsión inusual.
Wave Glider es ahora un robot no tripulado en forma de tabla de surf que flota en la superficie del océano, utiliza la energía de las olas y el sol para su movimiento y es utilizado por compañías petroleras, científicos y militares en varias misiones alrededor del mundo.. En total, Liquid Robotics ha producido alrededor de 350 copias del planeador.
El Wive Glider tiene una estructura de dos piezas. El casco con el aparato de gobierno, las baterías de iones de litio y los paneles solares está conectado al marco submarino mediante un cable de 8 metros de largo. Las alas del marco oscilan "como la cola de una ballena" y le dan al dron una velocidad de aproximadamente 2 km / h. Un micromotor eléctrico adicional se utiliza como propulsor en situaciones difíciles. Se nota la buena estabilidad del planeador ante condiciones de tormenta y la capacidad de navegación autónoma hasta 1 año sin mantenimiento.
El llenado electrónico del robot se basa en una plataforma abierta de NVIDIA Jetson TK1. Todos los módulos de la plataforma (hasta 7 unidades en un rack de servidores) y las baterías se encuentran en cajas de fibra de carbono y aleación de titanio. La comunicación con el centro de control se realiza a través del sistema de satélite Iridium. El planeador puede ser controlado por el operador en tiempo real, moverse según los datos del sistema de navegación y según los resultados del procesamiento de la información de los sensores.
Especificaciones Wave Glider SV3:
Longitud del cuerpo: 290 cm.
Ancho de la caja: 67 cm.
Peso corporal: 122 kg.
Carga útil: hasta 45 kg.
Volumen del maletero: 93 litros.
Energía de los paneles solares - hasta 163W.
La principal ventaja de la arquitectura abierta es la variedad de complementos y sensores: cámaras de video, estaciones meteorológicas, hidrófonos, sensores de temperatura, magnetómetros, comunicación submarina y elementos de búsqueda acústica. Por ejemplo, Schlumberger utiliza planeadores para medir la actividad sísmica, el campo magnético y la calidad del agua en áreas de perforación en aguas profundas y encontrar fugas durante la producción y el transporte de petróleo. Los drones marinos ayudan a combatir el secuestro y el tráfico de drogas.
Por supuesto, tales capacidades del Wave Glider no podían pasar desapercibidas para los militares. Los drones participan en ejercicios navales de la OTAN y resuelven las siguientes tareas: búsqueda de submarinos, protección de puertos y puertos, reconocimiento y vigilancia, meteorología y comunicaciones. Se notó la presencia de planeadores en las áreas en disputa del Mar de China Meridional. Como escriben algunos expertos, "las misiones que pueden realizar los planeadores están limitadas por los medios y la imaginación". El costo de un Wave Glider es de aproximadamente $ 220,000, pero en esta cantidad, los servicios de Liquid Robotics para el mantenimiento y manejo del planeador toman una parte importante.
Agregaré que la familia de plataformas autónomas subacuáticas y autopropulsadas de superficie está en constante expansión y mejora. El Wave Glider es uno de muchos, pero un miembro muy destacado de la flota de drones marinos.
