Acumulado hacia finales de la década de 1950. La experiencia de operar los primeros sistemas de misiles antiaéreos (SAM), adoptados para abastecer a las Fuerzas de Defensa Aérea de las Fuerzas Terrestres, mostró que presentaban una serie de importantes inconvenientes que los hacían inadecuados para su uso como medio de cobertura móvil en la conducción de operaciones de combate móviles. Para estos fines, se requerían complejos fundamentalmente diferentes, que poseyeran un alto grado de autonomía y movilidad, capaces de cubrir tanto objetos estacionarios como móviles de ataques aéreos.
Los primeros entre estos complejos fueron los sistemas de defensa aérea de largo alcance "Circle" y los sistemas de defensa aérea de alcance medio "Cube", que entraron orgánicamente en la estructura organizativa de las tropas defendidas. Al sistema de defensa aérea de largo alcance se le asignó la tarea de defender las instalaciones más importantes a nivel del frente y del ejército, y al sistema de defensa aérea de alcance medio se le asignó la tarea de proporcionar defensa aérea para las divisiones de tanques.
A su vez, para la cobertura directa de las divisiones y regimientos de fusileros motorizados, se requerían sistemas de artillería y misiles de corto alcance, cuyas zonas de enfrentamiento debían corresponder a la estructura organizativa del Ejército Soviético y determinarse en función de la necesidad de superposición del frente. el ancho y la profundidad de las líneas de combate de la unidad defendida cuando operaba en defensa u ofensiva.
Una evolución similar de puntos de vista fue característica en esos años para los desarrolladores extranjeros de misiles antiaéreos.
fondos de Ket que llegaron a mediados de la década de 1950. a la necesidad de desarrollar un sistema autopropulsado de defensa aérea de corto alcance. Se suponía que el primer sistema de defensa aérea de este tipo era el American Mauler, destinado a repeler ataques de aviones de bajo vuelo, así como misiles tácticos guiados y no guiados con un EPR de hasta 0,1 m2.
Los requisitos para el complejo Mauler se presentaron en 1956, teniendo en cuenta los avances científicos y tecnológicos en el campo de la tecnología electrónica y de cohetes que se habían producido en ese momento. Se asumió que todos los medios de este sistema de defensa aérea estarán ubicados sobre la base de un vehículo blindado de orugas Ml 13: un lanzador con 12 misiles en contenedores, equipo de detección de blancos y control de incendios, antenas de radar del sistema de guía y un planta de energía. Se suponía que el peso total del sistema de misiles de defensa aérea era de unas 11 toneladas, lo que permitía transportarlo en aviones de transporte y helicópteros.
Se planeó comenzar a entregar un nuevo sistema de defensa aérea a las tropas en 1963, mientras que se suponía que la liberación total sería de 538 complejos y 17180 misiles. Sin embargo, ya en las etapas iniciales de desarrollo y pruebas, quedó claro que los requisitos iniciales para el sistema de defensa aérea Mauler se presentaron con excesivo optimismo. Entonces, de acuerdo con estimaciones preliminares, un misil de una etapa con un cabezal de radar semiactivo, creado para el sistema de misiles de defensa aérea, debería haber tenido un peso de lanzamiento de aproximadamente 40 kg (peso de ojiva -4, 5 kg), un alcance de hasta 10 km, desarrolla una velocidad de hasta M = 3, 2 y realiza maniobras con sobrecargas de hasta 30 unidades. El cumplimiento de tales características estaba significativamente por delante de las capacidades de esa época en unos 25-30 años.
Como resultado, el desarrollo de un prometedor sistema de defensa aérea, en el que participaron las principales firmas estadounidenses Convair, General Electric, Sperry y Martin, inmediatamente comenzó a retrasarse en las fechas objetivo y fue acompañado por una disminución gradual en el desempeño esperado. Entonces, pronto quedó claro que para obtener la efectividad requerida de destrucción de misiles balísticos, la masa de la ojiva del sistema de defensa antimisiles debe aumentarse a 9, 1 kg.
A su vez, esto llevó al hecho de que la masa del cohete aumentó a 55 kg y su número en el lanzador disminuyó a nueve.
Finalmente, en julio de 1965, después de que se llevaron a cabo 93 lanzamientos en el sitio de prueba de White Sands y se gastaron más de $ 200 millones, Mauler fue abandonado a favor de implementar programas de defensa aérea más pragmáticos basados en el misil guiado de aviones Sidewinder. cañones de aviones y los resultados de desarrollos similares llevados a cabo por empresas de Europa occidental.
La primera de ellas, allá por abril de 1958, fue la empresa inglesa Short que, sobre la base de las investigaciones realizadas para sustituir los cañones antiaéreos en los barcos pequeños, comenzó a trabajar en el misil Seacat, que tenía un alcance de hasta 5 km. Se suponía que este misil era parte de un sistema de defensa aérea compacto, barato y relativamente simple. La necesidad era tan grande que ya a principios de 1959, sin esperar el inicio de la producción en masa, Seacat fue adoptado por los barcos de Gran Bretaña, y luego Australia, Nueva Zelanda, Suecia y varios otros países. En paralelo con la versión de barco, se desarrolló una versión terrestre del sistema con un cohete Tigercat de 62 kg (con una velocidad de vuelo de no más de 200-250 m / s), que se ubicó en vehículos blindados de transporte de personal con orugas o ruedas. así como en remolques. Durante varias décadas, los sistemas de Tigercat han estado en servicio en más de 10 países.
A su vez, en 1963, la compañía británica British Aircraft comenzó a trabajar en la creación del sistema de defensa aérea ET 316, que más tarde fue designado Rapier. Sin embargo, sus características en casi todos los aspectos fueron significativamente inferiores a las esperadas para Mauler.
Hoy, varias décadas después, hay que admitir que en el concurso por correspondencia celebrado en esos años, las ideas expuestas en Mauler se implementaron en mayor medida en el sistema de defensa aérea soviético "Osa", aunque su desarrollo también fue muy dramático. acompañado de la sustitución tanto de líderes como de organizaciones que desarrollan sus elementos.
Vehículo de combate experimentado SAM XMIM-46A Mauler
Sistema de defensa aérea a bordo de barcos Seacat y terrestre Tigercat
Inicio de obra
La decisión sobre la necesidad de desarrollar un sistema de defensa aérea de corto alcance simple y económico para proteger contra ataques aéreos de divisiones de rifles motorizados se tomó casi inmediatamente después de que comenzara el diseño de los sistemas de defensa aérea Krut y Cube en 1958. Se solicitó la consideración de la creación de dicho complejo emitido el 9 de febrero de 1959.
Por decreto del Comité Central del PCUS y del Consejo de Ministros de la URSS
№138-61 "Sobre el desarrollo de la defensa aérea de las Fuerzas Terrestres, buques de la Armada y buques de la Armada".
Un año después, el 10 de febrero de 1960, se envió una carta al Consejo de Ministros de la URSS, firmada por el Ministro de Defensa R. Ya. Malinovskiy, presidentes: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev, Grupo de construcción naval - B. E. Butoma y el Ministro de Marina V. G. Bakaev, con propuestas para el desarrollo de sistemas militares y navales simplificados de defensa aérea autónoma de pequeño tamaño "Osa" y "Osa-M" con un misil unificado, diseñado para destruir objetivos aéreos de bajo vuelo a velocidades de hasta 500 m / s.
De acuerdo con estas propuestas, el nuevo sistema de defensa aérea estaba destinado a la defensa aérea de tropas y sus instalaciones en las formaciones de combate de una división de fusileros motorizados en diversas formas de combate, así como en marcha. Los principales requisitos para este complejo eran la autonomía total, que debía garantizarse mediante la ubicación de todos los activos de combate del sistema de misiles de defensa aérea en un chasis flotante autopropulsado con ruedas, y la posibilidad de detectar en movimiento y golpear desde paradas cortas bajas. -Objetivos voladores que aparecen repentinamente desde cualquier dirección.
Los primeros estudios del nuevo complejo, que en su etapa inicial tenía la denominación "Elipse" (continuando la serie de designaciones geométricas dadas por el sistema de defensa aérea militar, iniciada por "Círculo" y "Cubo"), mostraron la posibilidad fundamental de su creación. Se suponía que el complejo incluiría un sistema de control autónomo, munición de misiles necesaria para alcanzar 2-3 objetivos, un dispositivo de lanzamiento, así como comunicaciones, navegación y topografía, instalaciones informáticas, equipos de control y fuentes de alimentación. Se suponía que estos elementos estaban ubicados en una máquina, que podría ser transportada por un avión An-12 con munición completa, reabastecimiento de combustible y una tripulación de tres. Se suponía que los medios del complejo detectarían objetivos en movimiento (a velocidades de hasta 25 km / h) y garantizarían el lanzamiento de misiles que pesan entre 60 y 65 kg desde paradas cortas, con la probabilidad de alcanzar un objetivo con un misil hasta 50 -70%. Al mismo tiempo, la zona de combate para objetivos aéreos que tienen dimensiones comparables a las del caza MiG-19 y que vuelan a velocidades de hasta 300 m / s debería haber estado: en el rango - de 800-1000 ma 6000 m, en altura - de 50 a 100 ma 3000 m, según parámetro - hasta 3000 m.
Se suponía que el desarrollador general de ambos complejos (militar y naval) nombraría a NII-20 GKRE. Al mismo tiempo, se suponía que NII-20 se convertiría en el principal ejecutor del trabajo en la versión militar del sistema de defensa aérea en su conjunto, así como en su complejo de dispositivos de radio.
Lanzamiento del misil guiado antiaéreo SAM Rapier
Se planeó confiar la creación de un arma militar autopropulsada con cabina, un dispositivo de arranque y un sistema de suministro de energía a MMZ Mosoblsovnarkhoz. El diseño del cohete unificado, así como el dispositivo de lanzamiento, estaría a cargo de la planta No. 82 del Consejo Económico Regional de Moscú; una sola unidad de misiles multifuncional -
AV. Potopalov.
NII-131 GKRE; engranajes de dirección y giroscopios - planta No. 118 GKAT. Unos meses más tarde, la dirección del GKAT también propuso incluir el NII-125 GKOT (desarrollo de una carga propulsora sólida) en los desarrolladores de cohetes, y se invitó a las organizaciones GKRE a ocuparse de los elementos de los pilotos automáticos.
Se planeó comenzar a trabajar en el primer trimestre de 1960. El primer año se asignó para la implementación del proyecto preliminar, el segundo, para la preparación del diseño técnico, prueba de muestras experimentales de sistemas de defensa aérea y lanzamientos de misiles guiados. Para 1962-1963 Estaba previsto fabricar y transferir prototipos del complejo para pruebas estatales.
En la versión final del decreto del Comité Central del PCUS y del Consejo de Ministros de la URSS, que fue elaborado a mediados de septiembre de 1960 y emitido el 27 de octubre con el número 1157-487, se aprobó la designación "Avispa". para las características complejas y mucho más altas, aparentemente para dar incentivos adicionales a los desarrolladores. En particular, el rango inclinado del sistema de misiles de defensa aérea se incrementó a 8-10 km con el parámetro de curso hasta 4-5 km, y la altura de uso de combate, hasta 5 km. La masa del cohete no ha sufrido ninguna corrección, y la línea de tiempo de desarrollo planificada previamente se movió solo en una cuarta parte.
Como se asignaron los ejecutores principales: para los complejos Osa y Osa-M en su conjunto - NII-20, para el cohete - KB-82, para una sola unidad multifuncional - NII-20 junto con OKB-668 GKRE, para el lanzamiento dispositivo - SKB-203 del Sverdlovsk SNKh.
Se nombraron diseñadores en jefe: para el complejo - V. M. Tara-novsky (pronto fue reemplazado por M. M. Potopalov.
En el decreto aprobado se prestó especial atención a resolver el tema de la elección de una base para una instalación autopropulsada, que se suponía que era uno de los vehículos blindados ligeros que se estaban desarrollando en esos años.
Cabe señalar que a finales de la década de 1950. el desarrollo sobre una base competitiva de nuevos vehículos blindados de ruedas y chasis de ruedas universales comenzó en las plantas de automóviles en Moscú (ZIL-153), Gorky (GAZ-49), Kutaisi (Objeto 1015), así como en la planta de construcción de máquinas de Mytishchi (Objeto 560 y "Objeto 560U"). Al final, Gorky Design Bureau ganó el concurso. El vehículo blindado de transporte de personal desarrollado aquí resultó ser el más móvil, confiable, conveniente, tecnológicamente bien desarrollado y relativamente económico.
Sin embargo, estas cualidades no fueron suficientes para el nuevo sistema de defensa aérea. A principios de 1961, los residentes de Gorky se negaron a seguir participando en el trabajo del "Wasp" debido a la capacidad de carga insuficiente del BTR-60P. Pronto, por una razón similar, KB ZIL se alejó de este tema. Como resultado, la creación del arma autopropulsada para la "Avispa" se confió al colectivo del SKV de la planta de automóviles de Kutaisi del Consejo Económico de la República Socialista Soviética de Georgia, que, en colaboración con especialistas de la Academia Militar de Moscú de Fuerzas Blindadas y Mecanizadas, diseñó el chasis del Object 1040 (basado en el BTR Object 1015B experimental).
"Objeto 560"
"Objeto 560U"
Hay que decir que el estudio conceptual del vehículo blindado de transporte de personal 1015 Object, un vehículo blindado de transporte de personal anfibio con ruedas (8x8) con un soporte de motor en popa, transmisión mecánica en forma de H y suspensión independiente de todas las ruedas, se llevó a cabo en el período 1954. -1957. en la academia bajo el liderazgo de G. V. Zimelev por empleados de uno de los departamentos y organizaciones de investigación y desarrollo de la academia G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev y otros. Desde fines de 1958, de acuerdo con el decreto del Consejo de Ministros de la URSS, el SKV de la Planta de Automóviles de Kutaisi participó en este trabajo, que a fines de la década de 1950 y principios de la de 1960. fueron dirigidos constantemente por M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili y SM. Batiashvili. Más tarde, se construyeron en Kutaisi varios prototipos del vehículo blindado de transporte de personal mejorado, denominado "Objeto 1015B".
El entusiasmo con el que los diseñadores de Wasp se pusieron manos a la obra fue característico de esa época y se basó en muchos puntos importantes. Se entendió que el nuevo desarrollo se basaría en la experiencia del sistema de defensa aérea Krug ya probado. Además, en ese momento la industria había dominado la producción de más de 30 tipos de transistores y diodos semiconductores para diversos propósitos. Fue sobre esta base para el "Wasp" que fue posible crear un amplificador operacional de transistor, que casi no era inferior al tubo RU-50 ampliamente conocido en esos años. Como resultado, se decidió fabricar un dispositivo de cálculo (PSA) para
Chasis "Object 1040", diseñado para acomodar los elementos del sistema de defensa aérea "Osa".
"Avispas" en transistores. Además, si la versión original de PSA contenía alrededor de 200 amplificadores operacionales, luego su número se redujo a 60. Al mismo tiempo, el logro problemático de una serie de características establecidas para Wasp llevó al hecho de que ya surgieron serias dificultades objetivas en las primeras etapas.
La especificidad del sistema de misiles de defensa aérea de Osa (bajas altitudes de vuelo del objetivo, poco tiempo asignado para procesar y alcanzar un objetivo, autonomía y movilidad del complejo) hizo necesario buscar nuevas soluciones y formas técnicas. Entonces, las características del sistema de misiles de defensa aérea requerían el uso de antenas multifuncionales con valores altos de los parámetros de salida; antenas capaces de mover un haz a cualquier punto de un sector espacial dado en un tiempo que no exceda fracciones de segundo.
Como resultado, bajo el liderazgo de V. M. Taranovsky en NII-20, se preparó un proyecto que preveía el uso de un radar con una matriz de antenas en fase (PAR) como parte de un nuevo sistema de defensa aérea como un medio para detectar y rastrear objetivos en lugar de una antena tradicional giratoria mecánicamente.
Unos años antes, en 1958, los estadounidenses hicieron un intento similar al crear un radar SPG-59 con una matriz en fase para el sistema de defensa aérea a bordo Typhoon, cuya estructura proporcionó un radar capaz de realizar simultáneamente tareas de control de incendios y objetivos. iluminación. Sin embargo, la investigación que acababa de comenzar enfrentaba problemas asociados con un nivel insuficiente de desarrollo de la ciencia y la tecnología, así como con un alto nivel de consumo eléctrico debido a la presencia de tubos de vacío. Un factor importante fue el alto costo de los productos. Como resultado, a pesar de todos los intentos y trucos, las antenas resultaron ser voluminosas, pesadas y prohibitivamente caras. En diciembre de 1963, se cerró el proyecto Typhoon. La idea de instalar un PAR en el sistema de defensa aérea Mauler tampoco se desarrolló.
Problemas similares no permitieron obtener resultados significativos y el desarrollo de un radar con arreglo en fase para "Wasp". Pero una señal mucho más alarmante fue que ya en la etapa de lanzamiento del diseño preliminar del sistema de misiles de defensa aérea, se reveló el desacoplamiento de los indicadores de los elementos principales del cohete y el complejo, creado por varias organizaciones. Al mismo tiempo, se indicó la presencia de una gran "zona muerta" en el sistema de misiles de defensa aérea, que era un cono con un radio de 14 km y una altura de 5 km.
Tratando de encontrar una salida, los diseñadores comenzaron a abandonar gradualmente las soluciones técnicas más avanzadas, pero aún no proporcionadas con una base de producción adecuada.
El cohete unificado 9MZZ fue manejado por la oficina de diseño de la planta # 82, encabezada por A. V. Potopalov y el diseñador principal M. G. Olya. A principios de la década de 1950. esta planta fue una de las primeras en dominar la producción de productos desarrollados por S. A. Los misiles antiaéreos Lavochkin para el sistema S-25 y KB-82 llevaron a cabo una serie de medidas para mejorarlos. Sin embargo, los propios proyectos de KB-82 estuvieron plagados de reveses. En julio de 1959, KB-82 fue suspendido del trabajo en el cohete V-625 para el sistema de defensa aérea S-125; fueron confiados al equipo más experimentado de OKB-2 PD. Grushin, quien propuso una variante del cohete unificado B-600.
Esta vez, KB-82 recibió instrucciones para crear un cohete, cuya masa no superaría los 60-65 kg y tenía una longitud de 2, 25-2, 65 m. Debido a la necesidad de lograr características extremadamente altas, un número Se tomaron decisiones prometedoras para el nuevo sistema de defensa antimisiles. Por lo tanto, se propuso equiparlo con un buscador de radar semiactivo, que podría proporcionar una alta precisión de guía de misiles a un objetivo y su derrota efectiva con una ojiva que pesa 9, 5 kg. El siguiente paso fue la creación de una única unidad multifuncional, que incluía un buscador, un piloto automático, un fusible y una fuente de alimentación. Según estimaciones preliminares, la masa de dicho bloque no debería haber sido más de 14 kg. Para no ir más allá de los valores límite de la masa del cohete, el sistema de propulsión y el sistema de control debían incluirse en los 40 kg que quedaban a disposición de los diseñadores.
Sin embargo, ya en la etapa inicial del trabajo, los desarrolladores del equipo superaron casi dos veces el límite en la masa de la unidad multifuncional: alcanzó los 27 kg. Pronto se hizo evidente la irrealidad de las características del sistema de propulsión establecidas en el proyecto del cohete. El motor de propulsante sólido, diseñado por KB-2 de la Planta No. 81, preveía el uso de una carga con una masa total de 31,3 kg, que constaba de dos comprobadores de propulsante sólido (arranque y sustentador). Pero la composición del combustible sólido mixto utilizado para esta carga mostró características energéticas significativamente más bajas (en casi un g #)%)”.
En busca de una solución, KB-82 se propuso diseñar su propio motor. Cabe señalar que en esta organización allá por 1956-1957. desarrolló sistemas de propulsión para el cohete V-625 y el nivel de los diseñadores de listas de motores que trabajaban aquí era bastante alto. Para el nuevo motor, se propuso utilizar un combustible sólido mixto desarrollado en GIPH, cuyas características fueran cercanas a las requeridas. Pero este trabajo nunca se completó.
Los diseñadores de SPG también se enfrentaron a una serie de problemas. Cuando entró en pruebas, quedó claro que la masa del cañón autopropulsado también excedía los límites aceptados. De acuerdo con el proyecto, el "Objeto 1040" tenía una capacidad de carga de 3,5 toneladas, y para acomodar los medios del sistema de misiles de defensa aérea "Osa", cuya masa, según las expectativas más optimistas, debería haber sido al menos 4.3 toneladas (y de acuerdo con las expectativas pesimistas - 6 toneladas), se decidió excluir el armamento de ametralladoras y cambiar al uso de un motor diesel ligero con una capacidad de 180 hp. en lugar del motor de 220 CV utilizado en el prototipo.
Todo esto llevó al hecho de que entre los desarrolladores del sistema de defensa aérea se desarrolló una lucha por cada kilogramo. En septiembre de 1962, se anunció una competencia en NII-20, en virtud de la cual se suponía una prima de 200 rublos por reducir la masa del complejo en 1 kg, y si se encontraban reservas en el equipo a bordo del cohete, Se suponía que debían pagarse 100 rublos por cada 100 gramos.
L. P. Kravchuk, subdirector de producción piloto en NII-20, recordó: “Todos los talleres trabajaron duro en la producción del prototipo en el menor tiempo posible, si era necesario, trabajaron en dos turnos y también se utilizaron horas extra. Otro problema surgió debido a la necesidad de reducir el peso de la "Avispa". Aproximadamente doscientas partes de la carrocería tuvieron que fundirse con magnesio en lugar de aluminio. No solo los modificados como resultado de la reordenación, sino también los kits de equipos modelo existentes tuvieron que ser fundidos nuevamente debido a la diferencia de contracción entre el aluminio y el magnesio. La fundición de magnesio y los modelos grandes se colocaron en la Planta de Fundición y Mecánica de Balashikha, y la mayoría de los modelos tuvieron que colocarse en toda la región de Moscú, incluso en granjas estatales, donde había equipos de viejos maestros que anteriormente trabajaban en fábricas de aviones, porque no uno se comprometió a ampliar el número de modelos. Nuestras capacidades eran más que modestas, solo teníamos seis modeladores. Estos modelos cuestan una cantidad decente: el precio de cada kit corresponde al costo de un gabinete pulido. Todos entendieron lo caro que era, pero no había salida, lo eligieron deliberadamente ".
A pesar de que el concurso duró hasta febrero de 1968, muchas de las tareas asignadas quedaron sin resolver.
El resultado de los primeros fracasos fue la decisión de la Comisión del Presidium del Consejo de Ministros de la URSS sobre cuestiones militares-industriales, de acuerdo con la cual los desarrolladores emitieron una adición al borrador del diseño. Estipuló el uso de la guía de comando de radio del misil en el objetivo, redujo el tamaño del área afectada en el alcance (hasta 7, 7 km) y la velocidad de los objetivos alcanzados. El misil presentado en este documento tenía una longitud de 2,65 m, un diámetro de 0,16 my la masa alcanzó el límite superior: 65 kg, con una ojiva que pesaba 10,7 kg.
En 1962, se preparó un diseño técnico del complejo, pero la mayor parte del trabajo aún se encontraba en la etapa de prueba de laboratorio experimental de los sistemas principales. En el mismo año, NII-20 y la Planta 368, en lugar de 67 conjuntos de equipos a bordo, produjeron solo siete; dentro de un período determinado (III trimestre de 1962), VNII-20 también pudo preparar un prototipo del RAS para su prueba.
A fines de 1963 (en ese momento, de acuerdo con los planes originales, se planeó completar todo el trabajo en la creación del sistema de defensa aérea), solo se realizaron algunos lanzamientos de modelos de misiles no estándar. Solo en los últimos meses de 1963, fue posible llevar a cabo cuatro lanzamientos de misiles autónomos con un conjunto completo de equipos. Sin embargo, solo uno de ellos tuvo éxito.