Parte uno. Un poco de historia
Sucedió que la historia de la tecnología de la ingeniería, en contraste con la historia de la aviación, los tanques e incluso la fortificación, siempre recibe muy poca atención. Todo se reduce a las características técnicas y al año de fabricación. Es comprensible: la información sobre la historia (¡EXACTAMENTE HISTORIA!) De la tecnología de la ingeniería es muy insignificante. En este artículo, el autor trató, en la medida de lo posible, de revelar algunos puntos en la historia del desarrollo de la máquina limpiadora de ingeniería IMR-2. Este tema sigue siendo relevante, especialmente en el próximo aniversario del accidente en la central nuclear de Chernobyl, donde la IMR demostró todas sus capacidades.
Durante la conducción de las hostilidades, se hace necesario asegurar el avance de las tropas a lo largo de las rutas (caminos militares) o su equipo y apoyo. En 1933, se introdujo el concepto de ruta de columna: una dirección todoterreno seleccionada en el suelo, preparada para un movimiento de tropas a corto plazo. El trabajo principal en la preparación de la pista de la columna fue: marcar el recorrido, reducir los ángulos de descenso y ascenso, reforzar los humedales con escudos de madera, despejar el camino de escombros, nieve, minas, etc. Se están adoptando nuevas máquinas desarrolladas sobre la base del tractor ChTZ: una máquina para cortar arbustos, una pala de tractor, rodillos mecanizados, una quitanieves. A finales de la década de 1930. las tropas reciben topadoras, zanjadoras y similares. Después de la guerra en los años 50 y 60. Se desarrollaron máquinas mejoradas BAT, BAT-M, accesorios más avanzados. Pero el mayor desarrollo de máquinas para la preparación y mantenimiento de pistas de columnas, asegurando el rápido avance de las tropas, limpiando escombros, incluso en edificios urbanos, se recibió durante la aparición de los misiles nucleares (la segunda mitad de la década de 1960). Un aumento en el volumen de tareas, cambios en su contenido, plazos y condiciones para su cumplimiento llevaron a la creación de una máquina de ingeniería para borrar una IMR.
Los vehículos de ingeniería de limpieza pertenecen al grupo de vehículos diseñados para realizar pasos, limpieza de escombros y destrucción durante el apoyo de ingeniería de las operaciones militares de las tropas, incluso en terrenos contaminados con radiactividad. Para realizar estas tareas, las máquinas están equipadas con bulldozer, grúa y equipo adicional (cucharón, raspador, taladro).
IMR-2M hace un paso en el bloqueo del bosque
El equipo de excavadora en tales máquinas es universal. Se puede instalar en una de tres posiciones:
- dos vertederos, que es el principal y está destinado a hacer pasos en escombros y destrucción, colocar pistas de columnas, eliminar la capa superior de suelo contaminada radiactivamente;
- excavadora, que se utiliza para organizar rampas, rellenar excavaciones, mover tierra y autocavar;
- niveladora, utilizada para la construcción de pistas de columnas en pendientes y en otros tipos de trabajos que requieran el movimiento del suelo (nieve) en una dirección.
El equipo de la pluma en la mayoría de los casos está equipado con un manipulador de agarre, que permite realizar una amplia gama de trabajos en la disposición de pasajes en bloqueos forestales y de piedra.
Como equipo adicional, la máquina puede equiparse con una unidad de desminado y una red de arrastre antiminas.
Este grupo de vehículos también incluye tanques zapadores y algunos vehículos de ingeniería que pueden usarse para trabajos de ingeniería bajo fuego enemigo y en condiciones de destrucción masiva (tanque zapador estadounidense M728, Pionierpanzer-1 alemán, etc.).
IMR primero
El primer IMR soviético se desarrolló en Omsk sobre la base del tanque T-55. Se puso en servicio en 1969. El equipo principal de la máquina incluía una excavadora universal y un equipo de grúa con un manipulador de pinzas. Cabe señalar que un vehículo de esta clase apareció en Occidente (en los EE. UU.) Cuatro años antes: en 1965, entró en servicio el "tanque de ingeniería (zapador)" M728. La estadounidense superó a la soviética en términos de capacidad de elevación del equipo de grúa (8 toneladas frente a 2 toneladas para la IMR), pero la máquina soviética era más ligera, más maniobrable y más versátil gracias a un manipulador con pinza.
Con la adopción de una nueva generación de tanques (T-64, T-72, T-80) y los cambios en la estructura organizativa de las subunidades de tanques y rifles motorizados (el programa "División-86"), se hizo necesario crear un nuevo vehículo de presa sobre una base más moderna. Tal vehículo era el IMR-2, basado en el tanque T-72A.
Robots over IMR-2 comenzó en 1975. La máquina (idea general y diseño) se desarrolló en Omsk bajo el liderazgo de A. Morov, y el equipo de trabajo y el desarrollo de diseño, diseño y documentación tecnológica en Chelyabinsk SKB-200 y Novokramatorsk Planta de Construcción de Máquinas (revisión de chasis, hidráulica, jefe desarrollador de máquinas experimentales).
El equipo de trabajo principal, una pluma telescópica y una hoja topadora, se elaboró en la máquina anterior, y su modernización y adaptación a IMR-2 no causó ninguna dificultad. El nuevo equipo de la máquina es una red de arrastre antiminas y una unidad de desminado. Detengámonos en ellos con más detalle.
El nuevo equipo fue desarrollado por una oficina de diseño especial de la planta de tractores de Chelyabinsk - SKB 200, bajo el liderazgo de V. A. Samsonov en cooperación con la planta de construcción de máquinas de Novokramatorsk. B. Shamanov y V. Samsonov estaban ocupados en el lanzador de desminado (PU), y V. Gorbunov se dedicaba a la pesca de arrastre de minas. El trabajo se llevó a cabo bajo la supervisión general del jefe de la prometedora oficina de desarrollo V. Mikhailov.
Diseñador SKB-200 V. Mikhailov
Si todo salió más aceptable con un barrido de minas, entonces la ubicación del lanzador en el casco IMR, la propuesta de Samsonov, no se ajustaba al desarrollador principal de la máquina. Cuatro casetes con cargas de desminado (con un peso total de 1200 kg) se ubicaron en la parte trasera del vehículo y se atornillaron firmemente al casco. Al mismo tiempo, colgaban de las escotillas de transmisión, que debían abrirse durante el mantenimiento diario. Además, aunque los cassettes con cargas se desplazaron lo más atrás posible, el brazo del manipulador IMR desde la posición replegada era difícil de girar hacia adelante. Incluso en la posición elevada, el brazo del manipulador tocó la parte superior de los casetes. Todo esto no le convenía al desarrollador principal, y planteó la cuestión de excluir el lanzador del WRI. Pero los militares insistieron por su cuenta. El jefe de la prometedora oficina de desarrollo V. Mikhailov sugirió hacer un lanzador de remoción de minas arrastrado, ya que hace varios años ya se estaba desarrollando una opción de este tipo en la distancia entre ejes KB-200. Fue mucho más fácil y económico. Pero había una tarea aprobada desde arriba y había que llevarla a cabo.
(Aproximadamente 10 años después, apareció una instalación similar de desminado MICLIC en los Estados Unidos. La carga fue una cadena de 140 explosivos C4 colgados de un cable. La carga se introdujo en el campo minado mediante un cohete de pólvora. La carga se apiló y se transportó en un contenedor remolcado de un solo eje).
Guía de PU instalada en la popa
La siguiente propuesta de V. Mikhailov fue la siguiente: instale los casetes en el marco y mueva el marco lo más atrás posible para que los casetes no interfieran con el brazo del manipulador. Reforzar la parte del marco que cuelga de la popa con puntales. La propuesta fue aceptada. Además, se propuso fabricar los casetes de cargas hechos de madera y descargados después de disparada la carga de desminado, lo que permitió reducir el peso del vehículo en 600 kg (había un sobrepeso de 2 toneladas en la IMR, por lo que buscaron formas de reducir el peso del vehículo).
IMR-2. Carga de desminado de PU claramente visible en la parte trasera del casco y cajas grandes para cargas de desminado
Los casetes de madera no solo redujeron el peso, sino que tampoco se derrumbaron durante la caída del automóvil (los de metal a menudo se deformaron). Además, la presencia de casetes de madera con cargas de desminado hizo posible simplemente cambiarlos en lugar de (como se había previsto anteriormente) volver a cargarlos en casetes metálicos. El vaciado de los casetes también cumplió con los requisitos del desarrollador principal a medida que se mejoraron las condiciones de funcionamiento de la pluma. Se inventó un método original para restablecer los casetes de carga de desminado. Los casetes se colocaron en marcos, que se movieron hacia afuera en medios bloques especiales para acceder a las trampillas de transmisión. Para la liberación, se decidió utilizar la tensión de la cuerda del freno, que mantenía en vuelo la carga de desminado. La cuerda estaba unida a los medios bloques debajo de los casetes. Cuando tiraron de la cuerda, los medios bloques giraron, desbloqueando los cassettes y soltándolos.
Hubo problemas menores con la instalación de una red de arrastre antiminas. Sus desarrolladores no estaban satisfechos con los pequeños volúmenes de espacio entre la excavadora elevada a la posición replegada y la carrocería del automóvil. Era literalmente una hendidura para una red de arrastre con cuchilla, que en la posición de almacenamiento también debería estar en la parte superior de la nariz de la IMR. Al principio, se propuso abandonar la red de arrastre con oruga de cuchillas y colocar sus cuchillas en todo el ancho de la excavadora IMR (esto se hizo en la red de arrastre estadounidense T5E3) y hacerlas desmontables. En este caso, un dragaminas podría resultar con un ancho de paso de unos 4 m. Pero los oficiales del Comité Científico y Técnico de las Tropas de Ingeniería ni siquiera quisieron escuchar (nuevamente, diez años después, esta idea se plasmó en el vehículo deflector COV estadounidense, en Rusia esta idea ahora se ha devuelto en una carretera de ingeniería vehículo - patente RF n. ° 2202095). Después de una larga búsqueda de una solución, llegamos a la conclusión: tomar las antiguas secciones de cuchillas de la red de arrastre KMT-4M, ya que eran más pequeñas en comparación con las nuevas secciones KMT-6. El izado de la red a la posición de estiba se realizó mediante cilindros hidráulicos. Para las minas de arrastre con un fusible de clavija (tipo TMK-2), las secciones de la cuchilla estaban equipadas con dos varillas horizontales accionadas por resorte.
Red de arrastre de minas KMT-4 en posición replegada
Red de arrastre KMT-4 en posición de trabajo. Las varillas de metal son claramente visibles, están ubicadas horizontalmente y están destinadas a la pesca de arrastre en minas anti-fondo con un fusible de clavija.
Gradualmente, todos los problemas se resolvieron y los desarrolladores comenzaron a fabricar prototipos del IMR. Un cerrajero, un soldador y un diseñador fueron de Chelyabinsk a Kramatorsk para instalar una red de arrastre antiminas y un lanzador de desminado en la máquina limpiadora. Más tarde, el jefe de la aceptación militar, el coronel N. Omelyanenko y el diseñador V. Mikhailov, fueron allí para recibir la IMR.
Y en abril de 1977, los prototipos del IMR se enviaron a pruebas de fábrica (preliminares) cerca de Tyumen, al lago Andreevskoye. V. Mikhailov escribió que tenía malos recuerdos de las pruebas: los oficiales que dirigieron las pruebas del lanzador y la red de arrastre hicieron muchas desviaciones del programa de prueba, las instrucciones de operación y las instrucciones de seguridad a menudo se violaron. Asimismo, luego del lanzamiento de la carga de desminado, fue necesario medir su desviación: más o menos 10% en rango y 5% a los lados. Todo esto tuvo que medirse a una velocidad del viento lateral de no más de 5 m / s. Pero esto fue descuidado. Entonces, después del siguiente lanzamiento (la velocidad del viento lateral alcanzó los 8 m / s), la carga se fue en un ángulo de 450 desde la dirección del lanzamiento. Se registró el ángulo, pero no la velocidad del viento. V. Mikhailov solo se sintió reconfortado por el hecho de que cuando la cuerda del freno se tiró incluso en un ángulo de 450, los casetes de carga vacíos se lanzaron desde un costado al suelo.
En el siguiente lanzamiento, se produjo otra emergencia: la fuerza de la llama del motor a reacción, la carga de desminado fue impulsada por el viento a las grietas sobre la transmisión de la máquina y los detectores de incendios funcionaron. El gas inerte llenó el espacio del automóvil. El operador y el conductor (soldados jóvenes) estaban terriblemente asustados. Al salir del auto, el mecánico se golpeó la cabeza con la escotilla y recibió una ligera conmoción cerebral (se puso un casco). Después de eso, estaba escrito en las instrucciones de funcionamiento que la carga comienza solo con las persianas del compartimiento de transmisión cerradas.
Después de probar el PU, comenzaron a probar una red de arrastre anti-minas. Como aún había nieve, el arrastre de las minas inertes se realizó con un dispositivo de arrastre de invierno (ACE): se colocaron celosías especiales hechas de placas en las cuchillas de corte de la red. De las 180 minas colocadas en la nieve, solo dos se pasaron por alto, es decir, la calidad de la pesca de arrastre fue del 99%. La calidad de las minas de arrastre plantadas en el suelo fue del 100%. En general, las pruebas de desminado y arrastre de PU fueron exitosas.
Las mismas pruebas mostraron que se pueden ahorrar otros 150 kg de peso en la máquina: esta es la protección del dispositivo de transferencia de detonación (CTD). El bombardeo de una carga de desminado y UPD de armas pequeñas mostró que no explotaron a partir de esto. Por lo tanto, la posición del UPD se modificó ligeramente (se colocó en el cartucho con una carga) y se llevó a cabo otra prueba en enero de 1978. Pasaron cerca de Jarkov en presencia del jefe de las tropas de ingenieros del VI ejército, el coronel Alekseenko. En honor a Alekseenko, se lanzó una carga de desminado en combate (800 kg) y luego se detonó. Las pruebas tuvieron éxito.
Las siguientes fueron las pruebas estatales, que tuvieron lugar en el verano cerca de Kiev. Terminaron con éxito, aunque se vieron ensombrecidos por la tragedia: el diseñador de SKB-200 V. Gorbunov resultó gravemente herido. La causa de la tragedia es trivial: una violación de las normas de seguridad. En uno de los lanzamientos, la guía con la carga no subió al ángulo deseado (en 100 en lugar de 600). Algo le pasó a la red eléctrica. De acuerdo con las instrucciones, fue necesario apagar el equipo eléctrico de la máquina. Esto no se hizo. El jefe del trabajo llamó a los diseñadores de Kramatorsk (el desarrollador jefe), le ordenaron al electricista que viera qué sucedía. V. Gorbunov se acercó de inmediato. En lugar de ahuyentar al electricista y realizar todas las operaciones de acuerdo con las instrucciones, se colocó detrás del lanzador. El electricista en este momento cerró el circuito para arrancar el motor a reacción (que, nuevamente, contrariamente a las instrucciones, estaba en la guía). La fuerza de la llama golpeó al electricista en el hombro y a Gorbunov directamente en la cara. V. Gorbunov fue tratado durante mucho tiempo, pero no fue posible restaurar la visión y la audición hasta el final.
Después de todas las pruebas, se preparó y protegió la documentación de producción por lotes. En 1980, por decreto del Comité Central del PCUS y del Consejo de Ministros de la URSS No. 348-102 de 28.04.80 y orden del Ministro de Defensa del 03.06.80 No. 0089, el vehículo de bombardeo de ingeniería fue adoptado por el ejército soviético bajo la designación "IMR-2".
En mayo de 1981, un grupo de creadores de IMR-2 de Kramatorsk y Chelyabinsk recibieron órdenes y medallas. Así, V. Gorbunov, que sufrió durante los juicios, recibió la medalla "Por el trabajo valiente".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Al principio, se suponía que el IMR-2 se produciría en Omsk en la planta de ingeniería de transporte local, pero desde 1976 se reorientó a la producción de tanques T-80. Por lo tanto, por decreto del Comité Central del PCUS y del Consejo de Ministros de la URSS del 27 de julio de 1977, esta responsabilidad fue asignada a Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil), donde se planeó la construcción de un edificio especial. Pero su construcción se retrasó y los primeros 10 chasis IMR-2 se ensamblaron en talleres de tanques. Solo en 1985, comenzó la producción en serie del chasis IMR-2, que luego se completó en la planta mecánica de Novokramatorsk.
El IMR-2 está diseñado para equipar pasajes, limpiar escombros y destrucciones durante el apoyo de ingeniería de operaciones militares, incluso en terrenos contaminados radiactivamente. Además, se puede utilizar para remolcar equipos dañados desde las rutas de movimiento de tropas, para llevar a cabo operaciones de rescate de emergencia en áreas de destrucción masiva, y similares
El primer IMR-2 comenzó a ingresar a las tropas a principios de 1986. Recuerda el teniente coronel Evgeny Starostin, quien en 1985-1991. sirvió en el 306 ° batallón de ingenieros separado del 24 ° MD (Yavorov, Ucrania) como comandante de pelotón y más tarde como compañía:
- En febrero-marzo de 1986 recibimos nuevos equipos. Estos eran vehículos de ingeniería IMR-2. El rearme a nuevas máquinas se llevó a cabo de acuerdo con la directiva del Estado Mayor sobre la Reorganización de las Fuerzas Armadas, y más específicamente en el marco del programa "División-86". En este momento, aparece una nueva doctrina ofensiva, el personal de las divisiones cambia, todos reciben nuevos equipos que podrían brindar acciones ofensivas, en este caso, de nuestra división mecanizada. En las subsecciones de ingeniería, el IMR-2 se convirtió en una de esas máquinas. Cuando recibimos autos nuevos, hubo ciertas dificultades. En primer lugar, los camiones cisterna los sacaron de las plataformas ferroviarias, porque los mecánicos del IMR-2 estaban capacitados en los Estados bálticos y, en el momento en que se recibió el nuevo equipo en la división, simplemente no estaban allí. Los camiones cisterna en general ayudaron mucho. Pero básicamente tenía que hacer todo yo mismo: leer los "Manuales" técnicos, presionar los botones yo mismo, presionar las palancas. Estudié en tanques más antiguos, y el tanque T-72 como base del vehículo era nuevo para mí. En general, el IMR-2 era similar al IMR anterior, pero el equipo interno era más pequeño. La novedad fue la aparición de una red de arrastre con cuchillo y una instalación de desminado. En cuanto al control, en IMR-2 era más simple y fácil en comparación con IMR debido a que había una transmisión hidráulica, no mecánica. El sistema PAZ también es una novedad. Cual es su esencia? Cuando el dispositivo de reconocimiento químico y de radiación GO-27 detecta una amenaza, el sistema se detiene, apaga el motor, todas las persianas se cierran y la máquina se sella, la fuente de alimentación se apaga, solo la radio y la luz de emergencia funcionan. Después de 4, 5 seg. la unidad de filtrado está encendida. Entonces (unos 15-20 segundos después) ya puede arrancar el motor. Cuando probé por primera vez el PAZ en mí mismo, me sorprendió: el motor se paró, el automóvil se detuvo, todo golpea, se cierra, la luz se apaga. Se siente como un espadín en un frasco. Es gracioso ahora, pero luego …
El cuerpo de trabajo, el manipulador, y la peculiaridad de trabajar con él resultaron ser muy exitosos. Ella era liviana y muy versátil. Entonces, mis antiguos soldados lograron cerrar la caja de fósforos abierta por medio de un manipulador.
En cuanto al vehículo más básico, el tanque T-72, diré que el vehículo está protegido, es cómodo, confiable y fácil de operar.
Cabe recordar que se ha incorporado una unidad de desminado al equipo principal (bulldozer, grúa, arrastre de minas), que se encuentra en la parte trasera de la máquina e incluye guías derecha e izquierda con cargas de desminado. Su presencia estaba determinada por el hecho de que el IMR-2 haría pases en campos de minas y obstáculos explosivos de minas del enemigo para asegurar el avance de las tropas.
IMR-2. Topadora ovalada y brazo con un manipulador de agarre en la posición replegada, y el lanzador de la carga de desminado se eleva a la posición de disparo
Evgeny Starostin:
- Respecto a la instalación del Desminado UR-83. No se sabe en absoluto por qué estaba en este automóvil. Había muchos problemas con ella. Baste decir que los gastos de instalación se ubicaron en cajas de madera a ambos lados del vehículo. Y esto es 1380 kg de explosivos. Y esto es en un vehículo que debería operar en el primer escalón, junto con los tanques. El impacto de una granada RPG o una ráfaga de balas, y el automóvil parecía no existir (la distancia de lanzamiento de cargas es de solo 500 m). La preparación para el lanzamiento de cargas de desminado se realizó manualmente, ¡por la salida de la tripulación del automóvil! Y esto durante la batalla … Otro problema fue el propio lanzamiento de las cargas, que estaban ubicadas cerca del compartimiento del motor. Y si el conductor olvidó cerrar las persianas del ágil compartimento, entonces los motores de arranque de las cargas de desminado podrían dañar el motor y provocar un incendio en el automóvil. Durante la liquidación del accidente en la estación de Chernobyl, en general fue inútil, solo trajo un montón de problemas a los oficiales especiales (la instalación es secreta).
Descripción del diseño y las principales características tácticas y técnicas
Estructuralmente, IMR-2 consta de una máquina base y equipo de trabajo.
- Máquina base (producto 637) es un vehículo blindado de orugas fabricado sobre la base de componentes y ensamblajes del tanque T-72A, y está diseñado para montar varios equipos en él. Con este fin, se realizaron algunos cambios en el cuerpo del "producto 637": se reforzó la parte inferior, se cambió el diseño de la placa de la torreta, se reemplazaron los dispositivos de observación con mirillas, se soldaron elementos de fijación para el equipo de trabajo a la proa del cuerpo, etc. El cuerpo de la máquina se divide en dos compartimentos: control y transmisión. El compartimiento de control está ubicado en la proa (lugar de conducción mecánica) y en las partes intermedias del casco (asiento del operador). El compartimento de transmisión ocupa la parte trasera del casco, contiene el motor de la máquina, ubicado transversalmente y desplazado hacia el lado izquierdo.
Para conducir a lo largo de un curso determinado en condiciones de visibilidad limitada y falta de puntos de referencia, la máquina base tiene un girocompás. Los dispositivos de observación Mechvod incluyen dispositivos de observación diurna y nocturna, lo que garantiza la conducción y el funcionamiento del IMR-2 en cualquier momento del día. Además, la máquina está equipada con un sistema de protección contra armas de destrucción masiva, un sistema de extracción de humo y equipo contra incendios. Para la defensa, el vehículo está armado con una ametralladora de 7,62 mm, que se instala sobre la torre del operador.
Chasis básico IMR-2
- Equipo de trabajo de la máquina. consta de una topadora universal, un brazo telescópico con empuñadura, un barrido de minas de oruga y una unidad de desminado.
La topadora universal está diseñada para el desarrollo y movimiento del suelo, limpiando nieve y arbustos, talando árboles, quitando tocones, haciendo pasajes en escombros forestales y destrucción.
Bulldozer universal IMR. Vista frontal
Consta de un bastidor, mecanismos de elevación, descenso e inclinación, una pequeña hoja central y dos alas móviles laterales. La hoja central es una estructura soldada que está unida al marco y se puede girar a la derecha e izquierda en 100. Las alas de la hoja (derecha e izquierda) tienen un diseño similar, sus placas frontales tienen una superficie curva. Los cuchillos están atornillados a la parte inferior de la placa frontal. Debido a la movilidad de las alas laterales, la topadora puede tomar una de tres posiciones: topadora, vertedera doble (colocación de orugas) y niveladora. La excavadora universal es controlada por el conductor sin salir del automóvil.
El cuerpo de trabajo principal, un brazo telescópico, está sujeto con bisagras al soporte de la torre, ubicado en la plataforma giratoria. La flecha tiene un manipulador original que copia las acciones de una mano humana y tiene seis posiciones independientes. La pluma y el manipulador son controlados por el operador de la máquina desde la consola desde la torre mediante un sistema electrohidráulico. En el proceso de trabajo se pueden realizar las siguientes operaciones: balanceo de la pluma, elevación y descenso de la pluma, extensión y retracción de la pluma, elevación y descenso de la pinza, giro de la pinza, apertura y cierre de la pinza. El diseño del equipo de la pluma le permite combinar operaciones separadas, pero no más de dos. Por ejemplo, girar la pluma y abrir (cerrar) la pinza, etc.
Pinza-manipulador en posición de trabajo
El arrastre de minas de oruga KMT-4 es una parte integral del IMR-2 y está diseñado para que el vehículo supere de forma independiente los campos de minas antitanque hechos de cajeros automáticos de todo tipo, incl. anti-fondo con un fusible de clavija. La red consta de tres partes principales: las secciones de cuchilla derecha e izquierda (de diseño similar) y el mecanismo de transferencia. La sección de cuchillas consta de un cuerpo de trabajo (tres cuchillas de corte, un volquete en forma de caja, un ala plegable), un equilibrador, un dispositivo de contrapeso, un dispositivo de clavija para arrastre de minas anti-fondo, copia del relieve de un esquí y un arrastre. dispositivo de invierno. En la posición de trabajo, las cuchillas de arrastre están enterradas en el suelo. Si una mina se cruza en su camino, se retira del suelo con cuchillos, cae en el basurero y se retrae hacia un lado detrás de la vía de las vías del tanque.
La instalación de desminado (UR) es un equipo adicional a la red de arrastre antiminas y está diseñada para realizar pasos en campos minados y obstáculos explosivos de minas del enemigo con el fin de asegurar el avance de las tropas. Está ubicado en la parte trasera de la carrocería del vehículo y consta de dos guías (derecha e izquierda) para lanzar cargas de desminado. Se coloca un motor a reacción en el riel que, cuando se lanza, arrastra la carga de desminado hacia atrás y la envía al campo minado. Las cargas de desminado están en casetes de madera (dos por lado) en la parte trasera del casco en los guardabarros. La preparación de las cargas para el lanzamiento la realiza la tripulación manualmente después de abandonar el vehículo.
Vista posterior del espacio libre de PU
Principales características de rendimiento del automóvil
Vehículo básico: base con orugas del tanque T-72A (producto 637).
Peso con elementos desmontables (arrastre con cuchilla KMT, UR), t: 45, 7.
Tripulación, pers.: 2.
Rendimiento:
- al preparar pistas de columnas en terreno medio accidentado - 6-10 km / h;
- al equipar pasajes en montones de bosques - 340-450 m3 / h;
- al equipar pasajes en escombros de piedra - 300-350 m / año;
- al desarrollar el suelo con equipo bulldozer (llenado de zanjas, embudos, etc.) - 230-300 m3 / año.
Superando obstáculos, granizo:
- ángulo máximo de ascenso - 30;
- el ángulo máximo de balanceo es de 25.
Ancho de la hoja topadora, m:
- en posición de vertedera doble - 3, 56;
- en posición de excavadora - 4, 15;
- en la posición de niveladora - 3, 4.
Capacidad de elevación de la pluma, t: 2.
Velocidad, km / h:
- en la carretera - 50;
- en caminos de tierra - 35-45.
Lanzacohetes:
- número de guías, pcs: 2.
- máx. Ángulo de elevación de guías, ciudad.: 60.
- rango de suministro de carga de desminado, m: 250-500.
Crucero en tienda, km: 500.
Realización de tareas básicas de ingeniería
Los pasos en los montones de bosques se hacen separando la mayor parte del bloqueo con una cuchilla de excavadora, así como sacando y limpiando con una flecha con un manipulador de árboles individuales que impiden el funcionamiento de la excavadora (por regla general, sobresaliendo por encima del nivel de la hoja o que suponga una amenaza de daño a los elementos y componentes de la máquina). Al mismo tiempo, la hoja topadora se coloca en la posición de vertedera doble, y el brazo con el manipulador se gira y se fija con la empuñadura en la parte delantera de la hoja.
Los pasos en las cortinas de piedra, dependiendo de su altura y longitud, se realizan mediante despeje hasta una base sólida con una altura de bloqueo de hasta 50 cm, o, a una altura superior, mediante un paso superior, para el cual una entrada y Se arregla la salida del bloqueo. A una gran altura de la obstrucción, su cresta se colapsa con la ayuda de un manipulador, los escombros grandes se eliminan a un lado o se apilan en la rampa.
En los escombros de los asentamientos, el IMR hace pasajes así como en los muros de piedra. Pero al mismo tiempo, en los lados del bloqueo, es necesario derribar elementos peligrosos de edificios (muros), pilares, mástiles, etc.
Dispone las salidas a los pasos de la IMR-2 cortando el desnivel de la costa (acantilado) o cortando el talud. Al cortar la pendiente, el camino de entrada se organiza en forma de medio corte, medio relleno mediante cortes sucesivos de la pendiente. Luego, la hoja se coloca en la posición de niveladora y el corte en sí se realiza con la hoja girada hacia adelante.
La máquina realiza la tala de árboles individuales con un diámetro de 20-40 cm cortándolos con una cuchilla en la raíz. Los árboles con un diámetro de más de 40 cm se talan con un manipulador con poda simultánea o preliminar del sistema de raíces. El arranque de tocones de hasta 40 cm de diámetro se realiza cortando el sistema radicular profundizando el vertedero 15-20 cm 2 m antes del tocón.
La máquina está cavando un pozo con una hoja en la posición de excavadora, con un movimiento alternativo secuencial. La tierra del pozo se traslada periódicamente al parapeto.
En terrenos radiactivos y químicamente contaminados, IMR realiza todo tipo de trabajos anteriores, pero con sellado completo de la máquina.
