En la segunda parte, examinamos las principales modificaciones del IMR-2. Pero la mejora de la máquina y su equipamiento no se detuvo. Continúan hasta el día de hoy.
A mediados de los 80. En la IMR se probó un modelo experimental de un dispositivo de arrastre. Esto se debió al hecho de que el arrastre con cuchilla de la máquina (como el arrastre KMT-6 para tanques) no proporcionaba un arrastre fiable de las minas enterradas a más de 30 cm: era del 20%. En el curso del trabajo, se desarrolló un dispositivo de arrastre en forma de marco, que se colgó de una excavadora universal. Como resultado, se redujo el peso total de todos los componentes de la red de arrastre, pero la confiabilidad de las minas de arrastre a una profundidad de 50 cm se incrementó solo en un 10%.
Dispositivo de arrastre experimental en la topadora IMR-2
Además, en las últimas décadas, se han llevado a cabo una gran cantidad de robots para modernizar y mejorar los cuerpos de trabajo de la IMR. Por ejemplo, daremos una patente para una interesante modernización (o cambio) del manipulador-pinza IMR-2M:
Máquina de compensación (patente RU 2072088):
F41H13 - Medios de ataque o defensa, no clasificados en otra parte. Autores de la patente: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
La invención se refiere a un medio para superar obstáculos y obstáculos, en particular bloqueos de bosques y piedras. La máquina de limpieza contiene un chasis base 1, en el que se montan un cuerpo de trabajo de bulldozer universal 2 y una plataforma giratoria 3 con una pluma telescópica 4. La novedad de la máquina es que la pluma telescópica está equipada con una empuñadura 5 con cilindros hidráulicos de control 6, realizado en forma de dos mordazas articuladas, una - en forma de hoja de bulldozer 7 con púas 8 fijadas en ella, la otra - en forma de marco 9 con dientes 10 rígidamente fijados en ella.
Figura 1
La invención se refiere a un medio para superar obstáculos y obstáculos, en particular, bloqueos de bosques y piedras.
Máquina de ingeniería conocida para limpiar IMR-2M, que contiene un chasis de orugas, en el que se montan un cuerpo de trabajo de excavadora universal y una plataforma giratoria con un brazo telescópico, en el que se instala un cuerpo de trabajo en forma de manipulador de agarre. El inconveniente de esta máquina es su baja productividad a la hora de realizar pasos en bosque y bloqueos de piedra.
La tarea de la solución técnica propuesta es aumentar la productividad de la máquina al realizar pasos en bosques y bloqueos de piedra.
El análisis comparativo de la solución técnica propuesta con el prototipo muestra la posibilidad de aumentar la productividad de la máquina al organizar pasajes en montones de piedra y bosque en 2-3 veces.
La esencia de la solución técnica propuesta se ilustra mediante dibujos.
La Figura 1 muestra una vista lateral de una barrera de máquinas de ingeniería (IMR); en la Fig. 2 empuñadura en posición abierta, vista lateral; figura 3 captura en posición cerrada, vista lateral; pinza figura 4 en posición abierta, vista frontal; La figura 5 muestra la pinza en la posición cerrada, vista frontal.
La IMR funciona de la siguiente manera. Al realizar pasos en ripio, donde predomina la fracción fina, así como al realizar una entrada a una pendiente pronunciada del suelo, se cierran las mordazas de la pinza 5 (Figs. 3 y 5).
Fig. 3
Figura 5
Bajando el brazo telescópico 4, se introduce el agarre 5 en el bloqueo (pendiente), luego se tira del brazo telescópico y girando el captura en un plano vertical, sujetar los elementos de bloqueo entre el captura y la hoja topadora 2 de la hoja topadora bajada a el suelo, después de lo cual el movimiento de la máquina base mezcla los elementos de bloqueo en la dirección deseada (el suelo de la pendiente entre la empuñadura y la hoja de empuje no está sujeto, sino que se mueve en la dirección de la máquina, por lo que una entrada se forma).
Al realizar pasos en el escombro, donde predomina la fracción gruesa (troncos, losas de hormigón armado, etc.), se abre la empuñadura 5 (Figs. 2 y 4). Bajando el brazo telescópico 4 y girando la pinza 5 en los planos vertical y horizontal para darle la orientación requerida, lo introducen con los dientes 10 en el bloqueo, cerrando simultáneamente las mordazas 7, 9 y sujetando los elementos de bloqueo entre ellos. Luego, controlando el brazo telescópico 4 y el plato giratorio 3, mueva los elementos del bloqueo en la dirección deseada.
Figura 2
] Figura 4
Si es necesario, estos ciclos se repiten.
Debido a la aplicación de la solución técnica propuesta, es posible aumentar de 2 a 3 veces la productividad de la máquina al hacer pases en los escombros, mientras se conserva el resto de la funcionalidad de la máquina.
Quizás, al analizar un bloqueo, dicha captura sea más rentable. Pero con él se pierde la versatilidad de la máquina. Después de todo, a veces es necesario cavar una zanja o zanja, quitar el material a granel al costado del camino y no moverlo, etc.
Análogos extranjeros
En los ejércitos de otros países del mundo (sin contar las repúblicas de la antigua URSS, hay un IMR) también hay vehículos de ingeniería similares al IMR-2. Se nombran de manera diferente: un tanque zapador, un vehículo de ingeniería blindado (de combate), un vehículo de bombardeo de ingeniería. La composición de su equipo también puede diferir de la del IMR-2, pero la gama de tareas realizadas es prácticamente la misma. A continuación se muestran varios representantes de esta familia.
Reino Unido:
Tanque de zapadores "CHIEFTAIN" AVRE. "Chieftain" está diseñado para garantizar una alta movilidad de los grupos de batalla de tanques al despejar sus caminos de movimiento en condiciones de uso masivo de obstáculos por parte del enemigo, incluido el mío. En lugar de una torre, se montó una plataforma basculante de carga para acomodar el equipo de trabajo. El tanque está equipado con un barrido de minas tipo cuchilla EMP sobre orugas con un sistema de control hidráulico, equipo bulldozer UDK1 suspendido en lugar de una red de arrastre en 10 minutos, hasta tres paquetes de tubos de plástico para superar zanjas antitanque, uno o dos juegos de cargas de desminado extendidas en remolques L8, superficie de carretera flexible de la clase 60, un cabrestante con una fuerza de 10 toneladas, equipo de grúa. Se encargaron un total de 46 tanques de zapadores.
Tanque de zapadores "Chieftain"
Desde 2008, las Fuerzas de Ingeniería Británicas han estado utilizando el vehículo Troyan para realizar misiones de escolta de tropas. Las unidades de ingeniería recibieron 33 vehículos de este tipo para reemplazar los vehículos blindados de ingeniería Chieftain en servicio. El chasis del vehículo de ingeniería de combate Troyan (BIM) se basa en los componentes y ensamblajes del tanque de batalla principal Challenger 2. El vehículo Troyan está equipado con una poderosa protección de blindaje modular similar al tanque base, que debería brindar protección a la tripulación contra la explosión de una mina antitanque, así como contra el fuego de la mayoría de las armas antitanque. Dado que las máquinas de este tipo a menudo se ven obligadas a realizar tareas de ingeniería asociadas con un riesgo para la vida de la tripulación, se pueden utilizar en modo de control remoto. Utiliza una ametralladora teledirigida de 7,62 mm como armamento.
De serie, el Troyan está equipado con una hoja topadora de accionamiento hidráulico montada en la proa. La hoja se puede utilizar tanto para la destrucción de obstáculos como para la preparación rápida de posiciones de tiro. Si es necesario hacer un paso en obstáculos explosivos de minas, se puede reemplazar rápidamente en el campo con un barrido de minas con cuchillo o con un barrido de minas tipo arado. Hacer pasajes en un campo minado también es posible de manera explosiva. Para hacer esto, el Troyan puede remolcar un sistema de remoción de minas Python en un remolque. Si es necesario, se puede instalar un barrido de minas electromagnético en esta máquina para destruir minas equipadas con fusibles de proximidad. La plataforma trasera está diseñada para el transporte de diversos equipos de ingeniería, como fascines. Un brazo de excavadora con control hidráulico está montado en el lado de estribor del BIM "Troyan". Hoy en día, solo esta máquina de ingeniería está adaptada al máximo para su uso en conflictos modernos.
Vehículo de ingeniería "Troyan"
Desde 2010, los vehículos de ingeniería de combate Terrier de la empresa británica BAE Systems comenzaron a entrar en servicio con las tropas de ingeniería británicas. "Terrier" puede realizar una amplia gama de trabajos, que incluyen: colocación de rutas de columnas, asegurando el avance de las tropas a través de zonas de destrucción, cavando trincheras, zanjas antitanque, creando barreras de ingeniería, cargando y colocando fascines. El vehículo de ingeniería de combate Terrier está equipado con un sistema de control fly-by-wire que le permite controlar la máquina desde una distancia de hasta un kilómetro. El vehículo es capaz de transportar 5 toneladas de materiales, está armado con una ametralladora de 7,62 mm, así como lanzagranadas de humo para crear una cortina de humo, equipado con un sistema de protección NBC, cámaras de infrarrojos. El Terrier tiene un peso bruto de 32 toneladas, tiene un casco blindado totalmente soldado y puede equiparse adicionalmente con blindaje con bisagras. La tripulación consta de 2 personas.
IMR "Terrier"
Alemania:
El tanque zapador alemán "Pionierpanzer 2" está diseñado para ayudar a los vehículos de combate pesados a cruzar obstáculos de agua, así como para realizar operaciones de excavación y elevación en áreas avanzadas. Es un desarrollo posterior del tanque zapador Pionierpanzer 1, basado en el tanque Leopard 1. La máquina está equipada con un brazo de excavadora telescópico, equipo de excavadora, un conjunto de equipo para corte y soldadura eléctricos, impulsado por un generador eléctrico incorporado, un cabrestante con un mecanismo de tensión de cable. El armamento incluye 7 ametralladoras de 62 mm. El sistema de control remoto del equipo de excavadora le permite realizar con mayor precisión trabajos de excavación, elevación y otros. La pluma de caja triangular se coloca en el lado de estribor frente al casco y en la posición replegada se coloca en el techo. El equipo bulldozer puede equiparse con aletas que aumentan el ancho de corte hasta 3,75 m. Los dientes del desgarrador están articulados en la parte trasera de la hoja. El tanque zapador puede equiparse con un equipo de conducción submarina, que permite superar obstáculos de agua de hasta 4 m de profundidad.
Tanque de zapadores "Pioneerpancer2"
Francia:
El tanque zapador AMX-30 EBG se creó en el chasis del puente del tanque AMX-30, pero con un nuevo motor, suspensión y transmisión de la modificación AMX-30V2. Está equipado con equipo bulldozer con una capacidad de 120 m3 por hora. También está disponible el equipo raspador. Al usarlo, la máquina retrocede lentamente a lo largo de la carretera, nivelando. La máquina está equipada con cuatro guías tubulares para la extracción remota del terreno, así como un lanzador para una carga de desminado prolongada. El armamento principal es un cañón de 142 mm, para disparar desde el que se utilizan proyectiles de 17 kg.
Tanque zapador AMX-30 EBG
ESTADOS UNIDOS:
Despeje de vehículos de ingeniería IMR M1 Grizzly. El vehículo de ingeniería "Grizzly" (también llamado "Breacher") se ha desarrollado desde 1992 y está destinado a hacer pasos en campos de minas, retirar escombros, equipar cruces a través de zanjas antitanques y accesos a cruces a través de obstáculos de agua y tierras secas, fragmentos de zanjas para refugio (estribor, brazo telescópico montado) y trincheras para vehículos de combate. Basado en el tanque M1 Abrams. La máquina está equipada con equipo de excavadora, un arrastre de mina de doble hoja con equipo para el ajuste automático de la profundidad de arrastre. En una pluma telescópica en forma de caja de 10 m de sección triangular, puede colocar un cucharón con una capacidad de 1,5 metros cúbicos. m, gancho de carga o agarre. El armamento incluye ametralladora de 7, 62 mm y lanzagranadas de 40 mm.
IMR: "Grizzly"
Sin embargo, los resultados insatisfactorios de las pruebas y el alto costo de los prototipos provocaron la suspensión de la financiación del programa Assalt Breacher. Sin embargo, en 2007, se compraron 33 de estos vehículos para el Cuerpo de Marines de EE. UU. El principal equipo de ingeniería del BIM "Breacher" es un arado barredor de minas montado en la proa de la máquina. Con la ayuda de este equipo, la máquina puede realizar un paso continuo con un ancho de 4.5 m en un campo minado de minas antitanque y antipersonal equipadas con mechas de contacto a una velocidad de aproximadamente 5 km / h. La máquina prevé la colocación de dos cargas de desminado alargadas "Miklik". El equipo BIM es de dos personas. No se proporcionan lugares para colocar zapadores, equipo adicional y equipo. Además, esta máquina está equipada con varias cámaras de video y un sistema de control remoto por radio.
En lugar de una conclusión
Ejército IMR-2M de Kazajstán
IMR-3. La red de arrastre antitanque KMT-P3 es claramente visible en la parte delantera del casco.
IMR para desmantelar los escombros
FUENTES:
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Lucha contra un enemigo invisible. IMR-2D, Chernobyl "dinosaur" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Unidad militar A 2070 Design and Technology Center (KTC MO de Ucrania) //
Vistas de Chernobyl: la famosa máquina IMR-2 es una técnica de liquidación insustituible // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - máquina de compensación de ingeniería //
-IMR-1 objeto 616a -
IMR-2 (unidad militar en Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080 / #mainImageLink.
Vehículo de ingeniería para borrar IMR. Descripción técnica y manual de instrucciones. M.: Editorial militar, 1972.
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Clearing Engineering Machine (Oficina de patentes de RF) //
Máquina de ingeniería IMR-2 //
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Historia de los arrastres mineros domésticos // Técnicas y armas. Ayer hoy mañana. No. 6. 2012.
"Cómo fue. Recordando el desastre de Chernobyl”. El sitio "Global Catastrophe" //
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- Corporación Científica y de Producción JSC URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Guerra afgana. Operaciones de combate. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Red Forest: Liquidación //
Arma moderna del mundo. Máquinas de ingeniería //
Feschuk M. Puño blindado de la URSS. Los principales tanques soviéticos y equipos especiales basados en ellos. (1961-1991).
Chernobyl //
