IMR-2 con arrastre KMT-R
NotaEn el primer artículo sobre IMR-2, se hizo una inexactitud. Dice (incluso en las leyendas de la foto) que se utilizó una red de arrastre de minas KMT-4 en el vehículo. Para IMR-2, se desarrolló la red de arrastre KMT-R, para lo cual se tomaron las secciones de cuchilla de la red de arrastre KMT-4. KMT-R se desarrolló en 1978-85. en el marco del trabajo de investigación "Crossing", donde desarrollaron un arrastre antiminas construido para vehículos blindados (tanques, BMP, BML, vehículos blindados de transporte de personal, BTS, BMR e IMR). Los estudios no se completaron: el liderazgo militar de la URSS consideró que los medios de arrastre existentes eran suficientes y la creación de medios adicionales era inapropiada. Como resultado, solo el IMR-2 y posteriormente el IMR-2M estaban armados con una red de arrastre de este tipo. Pero volvamos a la historia.
Parte 2. Aplicación de IMR-2
Afganistán. El primer bautismo de fuego de la IMR tuvo lugar en Afganistán. Pero, como es habitual, hay un mínimo de información sobre la aplicación. Incluso los oficiales de nuestra antigua Escuela de Ingeniería Kamenets-Podolsk tenían poco que decir. Principalmente sobre BMR y redes de arrastre. Las IMR se observaron principalmente en Salang Pass. Pero las críticas sobre el trabajo de estas máquinas son solo buenas.
En la inmensa mayoría de los casos, el IMR del modelo 1969, creado sobre la base del tanque T-55, operó en Afganistán. Desde aproximadamente 1985, aparecieron los primeros IRM-2 sobre la base del T-72 y con una resistencia mejorada a las minas. En Afganistán, las IMR se utilizaron principalmente como parte de las unidades de apoyo al tráfico (OOD) y los grupos de carreteras. Su tarea consistía en desmantelar los escombros en las carreteras, despejar las carreteras en los pasos de los derrumbes de nieve y deslizamientos de tierra, los automóviles volcados y restaurar la carretera. Por ello, en la zona de responsabilidad de la protección de cada regimiento de fusileros motorizados, se crearon OODs como parte del BAT, MTU-20 e IMR, que permitieron mantener constantemente la pista en condición transitable.
Cuando las columnas de unidades de combate se movían, necesariamente se asignaba un puesto de avanzada de combate, que podía incluir la IMR. Aquí, por ejemplo, está la orden de marcha de la escolta de combate de un batallón de fusileros motorizados durante una operación en el área de Bagram el 12 de mayo de 1987: reconocimiento a pie, un tanque con un barrido de minas de rodillos, seguido de un vehículo de ingeniería IMR-1. y un tanque con una topadora de tanque universal. La columna principal del batallón es la siguiente.
En Afganistán, en las condiciones de suelos pedregosos y duros, la red de arrastre con cuchilla prácticamente no se utilizó. Lo mismo puede decirse del lanzador de desminado: tampoco había prácticamente ningún objetivo adecuado para él.
WRI es el primero en Afganistán. 45o regimiento de ingenieros
IMR-2 en Afganistán. 45o regimiento de ingenieros
Chernobyl. Pero Chernobyl se convirtió en la verdadera prueba de las IMR. Cuando ocurrió el accidente en la central nuclear de Chernobyl, los equipos del tipo IMR resultaron muy útiles. En el curso de la eliminación de las consecuencias del desastre, las tropas de ingeniería enfrentaron tareas complejas que requerían un enfoque creativo para su solución, a saber, aumentar las propiedades protectoras de los equipos de ingeniería para realizar trabajos en las inmediaciones de la unidad de energía destruida. Ya en mayo se llevaron a cabo allí misiones de hasta 12 WRI. Se prestó mayor atención a su mejora, aumentando las propiedades protectoras. Fue en Chernobyl donde estas máquinas mostraron sus mejores cualidades y solo la IMR resultó ser la única máquina capaz de operar cerca del reactor nuclear destruido. También comenzó a erigir un sarcófago alrededor del reactor, entregó e instaló equipos de grúa.
IMR-2 alrededor de 4 unidades de potencia
En Chernobyl, también se vieron afectadas algunas deficiencias en el diseño de IMR-2, de las que habló el teniente coronel E. Starostin, ex profesor del Instituto de Ingeniería Kamenets-Podolsk. Él y sus subordinados estuvieron entre los primeros liquidadores del accidente. E. Starostin llegó a la central nuclear el 30 de abril de 1986: a pesar de que la IMR-2 resultó ser la máquina más adecuada para esas condiciones, también se identificaron algunas deficiencias. Posteriormente los presentamos a los representantes del vertedero experimental de Nakhabino y la planta del fabricante. El primero es el propio cuchillo de la excavadora. En el frente, tenía una chapa de acero soldada de 8-10 mm. Esto fue suficiente para trabajar en suelos de tierra. Y cuando fue necesario desmantelar los escombros del concreto, este último a menudo perforaba la hoja frontal de la hoja, el grafito de radiación caía en los orificios y nadie lo sacó de allí, y los orificios se soldaron. Y, como resultado, la radiación de fondo del automóvil aumentaba constantemente. El segundo es el funcionamiento lento de la hidráulica, como resultado de lo cual se dedica más tiempo a un determinado tipo de trabajo y hay radiación alrededor. El tercero, el inconveniente de trabajar con la estación de radio, que estaba atrás a la derecha, es mejor que esté a la izquierda. Cuarto, el dispositivo de reconocimiento químico GO-27 estaba ubicado en el lado izquierdo del mecánico en la esquina, y para tomar lecturas de él, el mecánico tuvo que inclinarse hacia un lado, y estaba conduciendo, y no era deseable. estar distraído. Es mejor transferir el dispositivo a la cabina del operador. Quinto - visibilidad insuficiente desde el asiento del mecánico - cuando la hoja está en la posición de trabajo, la zona ciega para la vista es de unos 5 m. Debido a esto, continúa E. Starostin, el primer día casi nos caemos en una zanja profunda detrás de la cerca de la estación.
IMR-2. Para trabajar como en la batalla
Ya desde finales de mayo comenzaron a llegar a la estación vehículos modernizados con recambio. Para mejorar la protección contra la radiación en estas máquinas, la torre del operador, la escotilla del operador y la escotilla del conductor se cubrieron con placas de plomo de 2 cm. Además, el conductor recibió una hoja de plomo adicional en su asiento (debajo del quinto punto). Era la parte inferior del coche la que estaba menos protegida. La máquina estaba destinada a superar rápidamente áreas contaminadas durante las hostilidades, pero aquí es lento para trabajar en áreas pequeñas y, por lo tanto, el efecto de la radiación del suelo fue bastante fuerte. Más tarde, aparecieron máquinas aún más poderosas en la zona.
Medinsky V. A., otro participante en la liquidación del accidente, recuerda (para más detalles, consulte el sitio web de Global Catastrophe).
El 9 de mayo, él, junto con sus subordinados, llegó a la central nuclear de Chernobyl. IMR e IMR-2 fueron arrojados inmediatamente a la estación para remover grafito, uranio, concreto y otras cosas que habían salido del reactor. Las manchas de contaminación radiactiva eran tales, “… que los químicos tenían miedo de ir allí. En general, no tenían nada que conducir debajo del reactor. Su vehículo más protegido, el PXM, tenía un coeficiente de atenuación de solo 14-20 veces. IMR-2 tiene 80 veces. Y esto está en la versión original. Cuando llegó la hoja de plomo, reforzamos adicionalmente la protección colocando uno o dos centímetros de plomo siempre que fuera posible. Al mismo tiempo, se retiraron de los vehículos rastreadores de arrastre de minas y lanzadores de cargas de desminado alargadas con todo el equipo, ya que eran completamente innecesarios. Formalmente, el operador es el comandante del vehículo, pero en esa situación el mecánico era el conductor principal, ya que tenía que trabajar con equipos de bulldozer, además, las unidades de control de los sistemas KZ y OPVT están con él”. El hecho es que el sistema de cortocircuito (protección colectiva) fue activado por el comando "A" - ¡un átomo! En caso de explosión nuclear, la automatización apaga el soplador durante unos 15 segundos, apaga el motor, frena el coche, cierra las persianas, las entradas del soplador y del analizador de gases, etc. (leer arriba). Cuando pasa la onda de choque (durante estos 15 segundos), las aberturas del analizador de gas y el soplador se abren, el soplador se enciende y todas las varillas (bomba de combustible de alta presión, frenos, persianas) pueden encenderse para el funcionamiento normal.. “Esto es en una explosión nuclear”, escribe V. Medinsky, “cuando tal flujo es de corta duración.¡Pero no hay explosión! El flujo de tal poder continúa afectando, y puede esperar a que todo vuelva a la normalidad indefinidamente. ¡El coche está amortiguado (y ni siquiera uno, sino todos a su vez)! Y aquí se destaca la calificación de piloto-mecánico. Solo una persona capacitada puede pensar en encender la unidad de control OPVT (hay un interruptor tan astuto "OPVT-KZ"), y no entre en pánico, conecte todas las varillas, encienda el motor de la máquina y el sobrealimentador y continúe trabajando con calma. " El primer día, toda la suciedad de IMRami se acercó más a las paredes del reactor y, en algunos lugares, a montones ". Cuando surgió la pregunta sobre la remoción de suciedad "radioactiva" del sitio alrededor del reactor al cementerio, se encontró una salida "en forma de contenedores para desechos domésticos (ordinarios, estándar), que el IMR agarró y levantó con un manipulador de pinzas. Fueron instalados en PTS-2. PTS los llevó al cementerio. Allí, otro IMR descargó contenedores en el repositorio real. Se siente bien.
IMR-1 elimina los desechos radiactivos. Las placas de plomo son claramente visibles en el cuerpo.
Pero el IMR-2 no tenía un raspador desgarrador. En cambio, tenía un lanzador para cargas de desminado alargadas. Es decir, no hay nada con qué llenar los contenedores reales. Resolvimos este problema de una manera rápida soldando una pinza sintética de chapa de acero en la pinza manipuladora. Sin embargo, esto llevó al hecho de que la empuñadura dejó de cerrarse por completo (normalmente las tenazas se cierran con una superposición decente de 20 cm) y debido a esto no fue posible colocarlo en la posición de almacenamiento. El volumen de la cuchara resultante era mayor que el volumen del raspador, por lo que se decidió abandonar los raspadores-desgarradores estándar del IMR. Entonces, en dos días, nos llegó un "raspador" hecho con un cucharón de excavadora. Encajaba muy bien en la empuñadura, tenía un volumen muy débil, pero pesaba alrededor de 2 toneladas, es decir, tanto como toda la capacidad de carga de la estela. Los comerciantes tomaron en cuenta este asunto y, después de una semana o dos, llegó un automóvil con la cuchara correcta (y pinzas de sujeción en las piezas de repuesto). El primer "dinosaurio" (IMR-2D) llegó aproximadamente al mismo tiempo ". V. Medinsky también describe con más detalle el primer IMR-2D: “El coche ha cambiado mucho. Para empezar, no tenía ventanas. En cambio, hay tres cámaras de televisión y dos monitores (uno para el operador y otro para el mecánico). La vista de Mehvod fue proporcionada por una cámara de televisión (a la derecha de la escotilla), el operador dos (una en la pluma, la segunda en la cabeza de la pluma). Las cámaras de televisión de accionamiento mecánico y la de la pluma tenían accionamientos giratorios. El de la cabeza miraba al manipulador, giraba con él y parecía un cilindro de medio metro de largo y 20 centímetros de diámetro. Junto a él se instaló un localizador gamma. Pero el manipulador…. No sé quién y qué les dijo a los desarrolladores, pero el agarre que le pusieron al primer "dinosaurio" podría haberse usado en algún lugar de la Luna o en una mina de oro, pero para nuestro negocio era claramente pequeño. ¡Su volumen, Dios no lo quiera, era de 10 litros! Es cierto que tampoco se usó muy débilmente. Dado que los materiales más activos, por regla general, no tenían un gran volumen, el localizador gamma permitió identificarlos con mucha precisión. Otra característica de los dos primeros IMR-2D fue la ausencia de equipo de excavadora (el segundo copió al primero, pero se diferenciaba de él en un agarre normal, llegó en dos semanas). Todos tenían un sistema de filtración de aire muy potente (una especie de joroba en las persianas a base de un filtro de aire del T-80). La característica más importante fue la protección antirradiación mejorada. Y a diferentes niveles, diferentes. En la parte inferior 15000 veces, en las escotillas (ambas) 500 veces, en los niveles del cofre del conductor 5000 veces, etc. La masa de los vehículos alcanzó las 57 toneladas. El tercero (llegado ya en julio) se diferenciaba de los dos anteriores por la presencia de ventanillas (dos piezas, delantera y delantera izquierda, completamente indecentes, de 7 centímetros de grosor, que lo hacían parecer las troneras de un búnker) cerca del conductor.. El operador todavía tiene cámaras de televisión y un monitor ". Agregamos que el equipo de la excavadora siguió siendo estándar, el peso de la máquina aumentó a 63 toneladas.
IMR-2D. El localizador gamma (cilindro blanco) es claramente visible en la cabeza del manipulador-pinza. La fijación del cucharón a las pinzas de sujeción también es claramente visible.
En estas máquinas trabajaron expertos del Instituto NIKIMT (IMR-2D). Según las memorias de E. Kozlova (Ph. D., participante en la liquidación de las consecuencias de los accidentes en la central nuclear de Chernobyl en 1986-1987), el 6 de mayo de 1986, el primer grupo de especialistas de la Investigación e Instituto de Diseño de Tecnología de Instalación (NIKIMT) sobre descontaminación - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya y B. V. Alekseev: fue a la planta de energía nuclear de Chernobyl para brindar asistencia para eliminar las consecuencias del accidente. La situación de la radiación en la estación se estaba deteriorando continuamente. Otra tarea, no menos importante, que enfrentaron los empleados del NIKIMT fue reducir el nivel de radiación alrededor de la Unidad 4 a niveles aceptables. Una de sus soluciones prácticas estuvo asociada con la llegada de los vehículos de limpieza IMR-2D. Por orden del Ministerio de fecha 07.05.86, se ordenó a NIKIMT realizar una serie de trabajos, incluida la creación, en un tiempo extremadamente corto, de dos complejos robóticos basados en el vehículo militar IMR-2 para eliminar las consecuencias del Chernobyl. accidente. Toda la orientación científica y la organización del trabajo sobre este problema fueron confiadas al Director Adjunto de A. A. Kurkumeli, jefe de departamento N. A. Sidorkin y los principales especialistas del instituto se convirtieron en líderes responsables de diversas áreas de trabajo para la implementación de esta tarea, quienes, trabajando las 24 horas, pudieron producir un nuevo IMR-2D modernizado en 21 días. Al mismo tiempo, el motor estaba protegido por filtros contra la entrada de polvo radiactivo, un localizador gamma, un manipulador para recolectar materiales radiactivos en una colección especial, una cuchara que podía eliminar tierra de hasta 100 mm de espesor, especial resistente a la radiación. sistemas de televisión, un periscopio de tanque, un sistema de soporte vital del operador y un conductor, equipo para medir el fondo radiactivo dentro y fuera del automóvil. IMR-2D se cubrió con una pintura especial altamente descontaminada. La máquina se controlaba en una pantalla de televisión. Se necesitaron 20 toneladas de plomo para protegerlo de la radiación. La protección en todo el volumen interno del automóvil en condiciones reales fue de aproximadamente 2 mil veces, y en algunos lugares llegó a 20 mil veces. El 31 de mayo, los empleados de NIKIMT probaron por primera vez IMR-2D en condiciones reales cerca de la cuarta unidad de la central nuclear de Chernobyl desde el costado de la sala de turbinas, lo que dio al liderazgo de la sede de Chernobyl una imagen real de la distribución de potencia de radiación gamma. El 3 de junio llegó el segundo vehículo IMR-2D procedente del NIKIMT, y ambos vehículos comenzaron a operar en la zona de mayor radiación. El trabajo realizado con esta tecnología redujo drásticamente el fondo de radiación general alrededor de la Unidad 4 y permitió comenzar a construir el Refugio con el equipo disponible.
IMR-2 de camino a Chernobyl
Uno de los probadores de IMR-2D fue Valery Gamayun, diseñador de NIKIMT. Estaba destinado a convertirse en uno de los primeros que logró, en IMR-2D, modificado por los especialistas del instituto, acercarse a la 4a unidad de potencia destruida y realizar las medidas oportunas en la zona radiactiva, tomar un cartograma del área alrededor de la nuclear destruida. planta de energía. Los resultados obtenidos formaron la base del plan de la Comisión de Gobierno para sanear la zona contaminada.
Como recuerda V. Gamayun, el 4 de mayo él, junto con el subdirector de NIKIMT A. A. Kurkumeli fue a un campo de entrenamiento militar en Nakhabino, donde participaron en la selección de un vehículo de ingeniería militar. Elegimos IMR-2 como el más satisfactorio. El automóvil ingresó inmediatamente a NIKIMT para su revisión y modernización. El IMR estaba equipado con un localizador gamma (colimador), un manipulador para recolectar materiales radiactivos, una cuchara que podía quitar una capa de tierra superior, un periscopio de tanque y otros equipos. En Chernobyl, después comenzaron a llamarla mil.
El 28 de mayo, V. Gamayun voló a Chernobyl, y al día siguiente se encontró con el primer vagón IMR-2D, que llegó por ferrocarril en un tren de dos vagones. El coche resultó estar muy deteriorado después del transporte, estaba claro que se transportaba a máxima velocidad. Tuve que poner la IMR en orden. Para ello, se inauguró una planta sellada de maquinaria agrícola, donde antes se repararon las máquinas de ordeño. Allí, las herramientas y la maquinaria necesarias permanecían en perfecto estado. Después de la reparación, la IMR se envió en un remolque a la planta de energía nuclear de Chernobyl. Era el 31 de mayo. Para Gamayun: “A las 14:00, nuestro IMR estaba parado en la carretera en el primer bloque de la central nuclear de Chernobyl. El nivel de radiación en esta posición de partida alcanzó las 10 r / h, pero fue necesario tener tiempo para hacer un viaje antes de volar alrededor de los helicópteros, que generalmente levantaban polvo con sus hélices, y luego el fondo de radiación aumentó a 15-20 r / h. En todo el mundo, se consideró que la dosis de radiación segura era de 5 roentgens, que una persona podía recibir durante el año. Durante el desastre de Chernobyl, esta norma para los liquidadores se elevó 5 veces. En la posición inicial, tuve que pensar mucho sobre la marcha. Decidieron moverse en reversa, ya que la cabina del conductor estaba inicialmente protegida de la radiación por menos que el asiento del operador. Se quitaron los zapatos y, para no traer polvo de radiación a la cabina, se sentaron en sus lugares solo con calcetines. En este punto, la comunicación entre la cabina del conductor y el compartimiento del operador funcionaba normalmente. Pero cierta intuición sugirió que se podía interrumpir, por lo que, por si acaso, acordamos que si se negaba, tocaríamos. Cuando nos mudamos, la conexión realmente desapareció. Por el rugido del motor, el golpe acordado con el golpe de la llave era apenas perceptible, y no había conexión alguna con quienes esperaban nuestro regreso fuera de la zona de peligro. Y aquí nos dimos cuenta de que si pasa algo, por ejemplo, si el motor se para, simplemente no habrá nadie que nos saque de aquí, y tendremos que volver a pie por la zona contaminada, e incluso con los mismos calcetines. Y en ese momento mi colimador (dosímetro) se salió de escala y no fue posible tomar lecturas de él. El coche tuvo que ser modificado de nuevo. Hicimos esto en la misma planta de reparación de máquinas de ordeño. Solo después de eso, comenzaron las salidas regulares al área afectada alrededor del reactor destruido, como resultado de lo cual se realizó un reconocimiento completo de radiación y se tomó un cartograma de la zona. Pronto me llamaron a Moscú para preparar otras máquinas para enviarlas a la planta de energía nuclear de Chernobyl.
IMR-2D trabaja en el cuarto bloque
IMR-2 trabajó de 8 a 12 horas al día. En el mismo colapso del bloque, las máquinas funcionaron durante no más de 1 hora. El resto del tiempo se dedicó a prepararse y viajar. Esta intensidad de trabajo llevó al hecho de que, a pesar de todas las medidas de protección, la radiactividad de las superficies internas de los tres IMR-2D, especialmente en el alojamiento de la tripulación (bajo los pies), alcanzó los 150-200 mR / h. Por lo tanto, pronto las máquinas tuvieron que ser reemplazadas por tecnología totalmente automatizada.
El complejo de Klin se convirtió en una de esas técnicas. Después del accidente en la central nuclear de Chernobyl, existía una necesidad urgente de crear equipos automatizados para eliminar las consecuencias del accidente y realizar tareas en tierra sin participación humana directa. El trabajo en un complejo de este tipo comenzó en abril de 1986 casi inmediatamente después del accidente. El desarrollo del complejo fue realizado por la oficina de diseño VNII-100 en Leningrado. Junto con los Urales en el verano de 1986, se desarrolló y construyó un complejo robótico "Klin-1", que consistía en un robot de transporte y una máquina de control basada en IMR-2. El automóvil robot se dedicaba a limpiar escombros, tirar de equipos, recoger escombros y desechos radiactivos, y la tripulación del vehículo de comando controlaba todos estos procesos desde una distancia segura, mientras se encontraba en el medio de un vehículo protegido.
Según la fecha límite, se suponía que el complejo se desarrollaría en 2 meses, pero el desarrollo y la fabricación tomaron solo 44 días. La principal tarea del complejo era minimizar la presencia de personas en una zona con un alto nivel de radiactividad. Una vez finalizado todo el trabajo, el complejo fue enterrado en el cementerio.
El complejo constaba de dos coches, uno controlado por un conductor y el otro controlado de forma remota por un operador.
Maquina de control del complejo "Klin-1"
Máquina en funcionamiento controlada a distancia del complejo "Klin-1"
La máquina "Objeto 032", creada sobre la base de la máquina limpiadora de ingeniería IMR-2, se utilizó como máquina de trabajo. A diferencia del vehículo base, el "Objeto 032" contaba con equipamiento adicional para descontaminación, así como un sistema de control remoto. Además, se mantuvo la posibilidad de "habitabilidad" de la máquina. El compartimiento del motor y el tren de aterrizaje se han modificado para mejorar la confiabilidad cuando se trabaja en condiciones de exposición a radiación ionizante.
Para controlar el vehículo no tripulado, se fabricó el vehículo de control Object 033. El tanque de batalla principal T-72A se tomó como base. Un compartimento especial albergaba a la tripulación del vehículo, que estaba formada por un conductor y un operador, así como todo el equipo necesario para el seguimiento y control del vehículo. La carrocería del vehículo estaba completamente sellada y revestida con láminas de plomo para mejorar la protección contra las radiaciones. En el centro de la máquina se instalaron unidades para arrancar el motor, así como otros equipos especializados.
En la zona de eliminación funcionaron varias variantes de IMR, que diferían en el nivel de atenuación de la radiación. Entonces, el primer IMR-2 proporcionó una atenuación de radiación de 80 veces. Esto no fue suficiente. Varias IMR fueron equipadas con pantallas protectoras de plomo por parte de las tropas de ingeniería, que proporcionaron una atenuación de radiación 100 veces mayor. Posteriormente, se fabricaron en la fábrica IMR que proporcionaban una atenuación de radiación de 200-500- y 1000 veces: IMR-2V "centurion" - hasta 80-120 veces; IMR-2E "dvuhsotnik" - hasta 250 veces; IMR-2D "mil metros" - hasta 2000 veces.
Casi todos los IMR que estaban entonces en las filas terminaron en Chernobyl y todos se quedaron allí para siempre. Durante la operación, las máquinas acumularon tanta radiación que la armadura misma se volvió radiactiva.
IMR en el cementerio de equipos en la región de Chernobyl
Después del accidente de Chernobyl, se hizo necesario modernizar aún más la IMR-2. La posterior modernización del vehículo dio lugar a la aparición de la variante IMR-2M, que fue adoptada por decisión del Jefe de Tropas de Ingeniería el 25 de diciembre de 1987. En el nuevo vehículo, el peso se redujo a 44,5 toneladas (45,7 toneladas en el IMR-2), se realizó sobre la base del tanque T-72A. Se retiró un conjunto de lanzadores de carga de desminado del vehículo (debido a la aparición de un lanzador autopropulsado especial "Meteorito" (instalación de desminado UR-77, Planta de tractores de Jarkov), así como al hecho de que durante la operación esta instalación resultó ser muy caprichoso. Se devolvió el raspador-desgarrador (como en el primer IMR), lo que hizo que la máquina fuera más versátil en términos de realizar trabajos en áreas de destrucción: destrucción de la cresta de escombros altos, extracción de vigas grandes, escombros, recogida de escombros, colapso de la cresta del embudo, etc. La máquina se fabricó entre marzo de 1987 y julio de 1990 y se conoce como muestra intermedia o transitoria de IMR-2M de la 1ª realización (condicionalmente IMR-2M1).
IMR-2M de la primera versión. Instituto de Ingeniería Kamyanets-Podolsk. En la popa, los marcos son visibles a los que se adjuntó previamente la carga de desminado de PU
En 1990, la máquina sufrió otra modernización. Los cambios afectaron el agarre del manipulador. Fue reemplazado por un cuerpo de trabajo universal tipo cubo, que podía contener objetos comparables a una caja de cerillas, funcionar como cuchara, pala trasera y delantera, raspador y desgarrador (el raspador-desgarrador se retiró como una pieza separada del equipo).
IMR-2M de la segunda opción. El nuevo cuerpo de trabajo tipo cuchara es claramente visible
En 1996 (ya en la Federación de Rusia independiente), sobre la base de IMR-2 e IMR-2M, se crearon los vehículos de limpieza IMR-3 e IMR-3M sobre la base del tanque T-90. En cuanto a la composición del equipamiento y las características tácticas y técnicas, ambos vehículos son idénticos. Pero IMR-3 está diseñado para garantizar el avance de las tropas y realizar trabajos de ingeniería en áreas con un alto nivel de contaminación radiactiva del terreno. La multiplicidad de atenuación de la radiación gamma en las ubicaciones de la tripulación: 120. IMR-3M está diseñado para garantizar el avance de las tropas, incluso en áreas contaminadas radiactivamente, la tasa de atenuación de la radiación gamma en las ubicaciones de la tripulación es 80.
IMR-3 en funcionamiento
Características tácticas y técnicas
máquina limpiadora IMR-3
Longitud - 9,34 m, ancho - 3, 53 m, altura - 3, 53 m.
Tripulación - 2 personas.
Peso: 50,8 toneladas.
Motor diésel V-84, 750 CV (552 kW).
La reserva de marcha es de 500 km.
La velocidad máxima de transporte es de 50 km / h.
Productividad: al organizar pasajes - 300-400 m / h, al tender carreteras - 10-12 km / h.
Rendimiento de excavación: excavación - 20 m3 / hora, bulldozing - 300-400 m3 / hora.
Capacidad de elevación de la grúa: 2 toneladas.
Armamento: ametralladora NSVT de 12,7 mm.
El alcance máximo de la pluma es de 8 m.
Los IMR son parte de las divisiones de obstáculos y de ingeniería vial y se utilizan como parte del apoyo de tráfico y grupos de obstáculos junto con las instalaciones de desminado, apiladores de puentes de tanques, proporcionando la ofensiva de tanques y unidades mecanizadas de primer escalón. Por lo tanto, se incluye un IMR-2 en el departamento de ingeniería vial del pelotón de ingeniería vial del grupo de limpieza ISR de la brigada de tanques (mecanizada), así como en el pelotón de limpieza de la compañía de ingeniería de limpieza del batallón de ingeniería vial de la ingeniería. regimiento.
Las principales modificaciones de IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - un vehículo de limpieza de ingeniería, equipado con una pluma grúa (capacidad de elevación de 2 toneladas a un alcance total de 8,8 m), una pala de topadora, un barrido de minas y un lanzador de desminado. Producción en serie desde 1982
IMR-2D (D - "Modificado") - IMR-2 con protección mejorada contra la radiación, atenuación de la radiación hasta 2000 veces. Trabajamos en Chernobyl. Al menos 3 se construyeron en junio-julio de 1986.
IMR-2M1: una versión modernizada del IMR-2 sin un lanzador de desminado, un telémetro y una ametralladora PKT, pero con una armadura mejorada. La grúa de pluma se complementa con un raspador desgarrador. El rendimiento del equipo de ingeniería siguió siendo el mismo. Fue puesto en servicio en 1987, producido de 1987 a 1990.
IMR-2M2 - una versión modernizada de la IMR-2M1 con un equipo de excavadora multifuncional más potente, la grúa de brazo recibió un cuerpo de trabajo universal (URO) en lugar de una pinza de pinza. URO tiene las capacidades de un manipulador, agarrador, pala frontal y trasera, raspador y desgarrador. Introducido en servicio en 1990.
"Robot" - IMR-2 con control remoto, 1976
"Wedge-1" (ob. 032) - IMR-2 con mando a distancia. Se construyó un prototipo en junio de 1986.
"Wedge-1" (ob. 033)- control del vehículo "objeto 032", también en el chasis IMR-2. Tripulación - 2 personas. (conductor y operador).
IMR-3 - maquina de ingenieria para limpieza, desarrollo de IMR-2. Diésel B-84. Hoja topadora, manipulador hidráulico de la pluma, barrido de minas con orugas de cuchillas.
Tipos de trabajo realizado por IMR-3
Hasta la fecha, un vehículo de bombardeo de ingeniería, en particular el IMR-2M (IMR-3), es el vehículo de bombardeo de ingeniería más avanzado y prometedor. Puede realizar todo tipo de trabajos en condiciones de contaminación radiactiva de la zona, severos daños a la atmósfera por gases agresivos, vapores, sustancias tóxicas, humo, polvo y exposición directa al fuego. Su fiabilidad se ha confirmado en el curso de la eliminación de las consecuencias de los desastres más grandiosos de nuestro tiempo y en las condiciones de combate de Afganistán. IMR-2M (IMR-3) está disponible no solo en el ámbito militar, sino también en el ámbito civil, donde el uso de sus capacidades universales garantiza grandes beneficios. Es igualmente eficaz como vehículo de bombardeo de ingeniería y como vehículo de rescate de emergencia.
La lista de operaciones realizadas por el WRI es amplia. Se trata, en particular, de un trazado de pistas en terrenos de pendiente media, en bosques poco profundos, en nieve virgen, en pendientes, arrancando tocones, talando árboles, haciendo pasos en bosques y escombros de piedra, en campos minados y obstáculos no explosivos. Con su ayuda, puede desmantelar escombros en asentamientos, edificios y estructuras de emergencia. La máquina realiza un fragmento de trincheras, fosas, equipos de relleno y refugios, relleno de huecos, acequias, barrancos, preparación de acequias, escarpes, presas, cruces por acequias y escarpes antitanque. La IMR le permite instalar secciones de puentes, organizar rampas y salidas en cruces de agua. Es recomendable utilizarlo para trabajos en suelos de categorías I-IV, en canteras y trabajos a cielo abierto, para combatir incendios forestales y de turba, para realizar operaciones de elevación, para evacuar y remolcar equipos dañados.
Limpiar la nieve es un trabajo completamente pacífico para la IRG. Volgogrado, 1985
