Un equipo británico-estadounidense probó tecnologías y conceptos de suministro autónomo.
Como parte de las pruebas de demostración CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), el Laboratorio Británico de Ciencia y Tecnología de Defensa (Dstl), el Centro de Investigación Blindado del Ejército Americano (TARDEC), el Centro de Investigación de Armas (ARDEC) probaron la aplicación en vehículos controlados a distancia (en en forma de plataformas de tripulación modificadas) y vehículos aéreos no tripulados en tareas logísticas. Estas demostraciones se llevaron a cabo en Camp Grayling, Michigan.
El programa de prueba incluyó la validación del funcionamiento de un convoy de transporte de apoyo conjunto típico, así como un escenario de apoyo autónomo coordinado de última milla (en tierra y en el aire) que se ha desarrollado durante los últimos tres años.
Según el laboratorio de Dstl, el objetivo de un sistema autónomo de suministro de última milla es reducir la necesidad de plataformas e infraestructura existentes, reducir el riesgo y la carga para el personal, mejorar la eficiencia de las operaciones de suministro a un ritmo y cronograma determinados, y garantizar un Suministro garantizado de personal en primera línea para mejorar la maniobrabilidad en un espacio de combate complejo.
La columna operaba en una configuración maestro-esclavo y se movía a una velocidad de hasta 40 km / h; la acompañaron dos vehículos blindados HMMWV con tripulaciones equipadas con estaciones de control de Robotic Toolkit Software. La plataforma líder fue el camión del ejército británico HX-60 fabricado por Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), seguido de dos camiones LMTV (vehículo táctico medio ligero) del ejército estadounidense fabricados por Oshkosh. Todos los camiones estaban equipados con el sistema de aplicación de movilidad autónoma de Lockheed Martin (AMAS). AMAS es un kit multisensor opcional que está diseñado para integrarse con vehículos tácticos con ruedas y se puede instalar en vehículos existentes.
En septiembre de 2017, TARDEC demostró la tecnología AMAS conduciendo un convoy mixto de camiones del ejército y vehículos civiles a lo largo de la Interestatal 69, que también estaba en modo maestro-esclavo.
La tecnología utilizada en AMAS integra sensores y sistemas de control y se basa en GPS, localizador láser LIDAR, radares de vehículos y sensores de vehículos disponibles comercialmente. El sistema incluye una unidad de navegación, que recibe varias señales, incluido el GPS, y luego, basándose en un algoritmo de arbitraje que evalúa varios datos de posicionamiento entrantes, proporciona información de posición.
El kit AMAS incluye una antena de comunicación, que, por regla general, junto con la antena LIDAR y GPS, se instala en el techo del automóvil. El sistema de dirección asistida, el sensor de posición del volante y los sensores de fuerza de la dirección están instalados dentro de la máquina. También alberga controladores de transmisión y motor, un sistema de frenado controlado electrónicamente y un sistema de control de estabilidad electrónico. Los codificadores de posición de las ruedas están instalados en las ruedas seleccionadas y una cámara estéreo en la parte superior del parabrisas. Varios radares de corto alcance y radares de vehículos están instalados en la parte delantera y trasera del vehículo; También instaló radares laterales para excluir puntos ciegos. Un acelerómetro / girotacómetro del sistema de control de estabilidad está instalado en el centro del automóvil.
El componente terrestre del concepto autónomo de última milla fue el vehículo Polaris MRZR4x4, que fue controlado remotamente por personal militar del Centro de Pruebas e Investigación del Ejército Británico. El automóvil recorría una ruta de suministro determinada y estaba controlado por un dispositivo en forma de tableta para juegos. El coche de la tripulación opcional pesa 867 kg, tiene una velocidad de 96 km / hy tiene una carga útil de 680 kg.
Dado que este es todavía un concepto relativamente nuevo, hubo conductores de respaldo en los vehículos durante el movimiento del convoy. Sin embargo, sus servicios no tenían demanda, los coches pasaban las rutas de forma independiente en función de los datos recibidos en tiempo real o seguían las coordenadas GPS. Debo decir que los componentes de tierra durante la demostración de CAAR trabajaron en una red de radio común y fueron controlados desde una tableta.
Jeff Ratowski, gerente de proyectos de CAAR en el Centro TARDEC, dijo que actualmente se está negociando un plan de prueba para septiembre-octubre de 2018 y septiembre-octubre de 2019. "El objetivo es mejorar la tecnología, aumentar la velocidad de las máquinas y el nivel de integración de los componentes aéreos y terrestres".
Uno de los objetivos de la prueba de 2018 es operar sin controladores de respaldo. “Este es verdaderamente el siguiente paso, la máxima prioridad a corto plazo. Esperamos comenzar a probar esta tecnología en abril de 2018”, dijo Ratowski.
“Los seis vehículos del convoy de transporte incluirán dos vehículos blindados de escolta HMMWV, dos camiones HX60 y dos camiones LMTV. Se demostrarán capacidades autónomas sin controladores de reserva. El vehículo líder del HMMV trazará la ruta con puntos intermedios, mientras que los otros cinco vehículos viajarán por esta ruta y ninguno de ellos tendrá conductor.
A medida que evoluciona el programa CAAR, la integración de componentes aéreos y terrestres se probará cada vez más para demostrar las capacidades de adquisición del mundo real.
A la demostración también asistieron drones SkyFalcon de Gilo Industries y Hoverbike de Malloy Aeronautics.
Hoverbike es un quadcopter eléctrico del tamaño de un automóvil pequeño, capaz de levantar 130 kg de carga. Puede volar a una velocidad de 97 km / h, y la altitud máxima de vuelo es de 3000 metros. El dron está fabricado en fibra de carbono reforzada con Kevlar con relleno de espuma. Los motores eléctricos del dispositivo se pueden complementar con un generador de a bordo para aumentar el tiempo de funcionamiento. El sistema se controla mediante una tableta. Hoverbike está diseñado para aquellos clientes que necesitan realizar operaciones de suministro a baja altitud en zonas con terrenos difíciles.
