Las fuerzas terrestres del ejército moderno necesitan una gran cantidad de equipos especiales y equipos electrónicos. En particular, la artillería necesita sistemas de reconocimiento de radar capaces de monitorear el territorio especificado y monitorear los resultados de los disparos. Actualmente, los principales medios domésticos de esta clase son los complejos de la familia Zoo.
1L219 "Zoológico"
El desarrollo del complejo de reconocimiento de artillería de radar "Zoo" 1L219 comenzó de acuerdo con el decreto del Consejo de Ministros de la URSS del 5 de julio de 1981. El nuevo radar estaba destinado a reemplazar los tipos de equipos existentes, principalmente el complejo 1RL239 "Lynx", que fue utilizado activamente por las tropas. El instituto de investigación científica "Strela" (Tula) fue nombrado desarrollador principal del proyecto, V. I. Simachev. Varias otras organizaciones también participaron en el trabajo. Por ejemplo, NPP "Istok" (Fryazino) fue responsable del desarrollo de equipos de microondas, y la planta de Tula "Arsenal" fue para construir prototipos del complejo terminado.
Cabe señalar que un decreto del Consejo de Ministros requirió la creación de dos complejos de reconocimiento de artillería a la vez. Se suponía que los sistemas "Zoo-1" y "Zoo-2" tenían características diferentes y diferían en algunos componentes. Esto implicó la máxima unificación posible de los dos tipos de equipos.
Radar autopropulsado 1L219 "Zoo-1"
El desarrollo de un nuevo proyecto en una determinada etapa encontró algunas dificultades, lo que llevó a un cambio en el momento de la implementación de las diferentes etapas. Entonces, la versión preliminar del proyecto del zoológico 1L219 se completó en dos años: estuvo listo en 1983. Al año siguiente, se preparó una versión técnica del proyecto. En 1986, las organizaciones involucradas en el proyecto completaron todo el trabajo sobre la preparación de la documentación de diseño, pero el inicio de la construcción de complejos de reconocimiento experimentales se pospuso debido a los cambios en los requisitos del cliente.
El 19 de junio de 1986, el Consejo de Ministros emitió un nuevo decreto que determinó el mayor desarrollo de los sistemas de reconocimiento de radar para artillería. Los militares deseaban recibir no solo un vehículo autopropulsado con un conjunto de equipos electrónicos, sino también varios otros medios. De acuerdo con el nuevo decreto, se requirió desarrollar un nuevo complejo de medios, que debía incluir la máquina del zoológico. Debido a los cambios en los requisitos del cliente, los desarrolladores del proyecto tuvieron que volver a desarrollar algunos elementos del complejo. Algunos de los equipos radioelectrónicos, incluido el equipo de detección de objetivos, han sufrido modificaciones.
Debido a numerosas modificaciones, la construcción del vehículo experimental del zoológico se retrasó. Fue lanzado para pruebas preliminares solo en 1988. Esta etapa de controles, acompañada de diversas modificaciones, continuó hasta la primavera de 1990, cuando se presentaron varios prototipos para pruebas estatales. Durante el año, el equipo fue probado en las fuerzas terrestres de varios distritos militares. Durante estos eventos, se recopiló toda la información necesaria sobre el funcionamiento del complejo en las condiciones de las unidades de combate.
En el transcurso de todas las pruebas, se confirmaron las características de diseño del complejo y se revelaron las ventajas sobre el sistema Lynx existente. En particular, el rango se incrementó en un 10%, el campo de visión se duplicó y el rendimiento de la automatización se incrementó en 10 veces. Según los resultados de las pruebas estatales, se puso en servicio el complejo de reconocimiento de artillería de radar 1L219 "Zoo-1". La orden de mando correspondiente se firmó el 18 de abril de 1992.
El complejo de reconocimiento Zoo-1 estaba destinado a monitorear las áreas indicadas, rastrear la artillería enemiga y controlar los resultados del disparo de sus baterías. Para garantizar la posibilidad de trabajo de combate en las mismas posiciones con artillería, todo el equipo del complejo se montó sobre un chasis autopropulsado. El tractor universal MT-LBu fue elegido como base para el complejo. Con un peso de combate del vehículo del orden de 16,1 toneladas, la velocidad máxima se proporciona al nivel de 60-62 km / h. La gestión de todas las instalaciones del complejo la lleva a cabo una tripulación de tres personas.
Un poste de antena está montado en el techo del chasis base, hecho en forma de un tocadiscos con un conjunto de antenas en fase instalado en él. En la posición replegada, la antena se baja a una posición horizontal y todo el poste gira a lo largo del cuerpo de la máquina. El conjunto de antenas es parte de una estación de radar tridimensional y le permite rastrear un sector con un ancho de hasta 60 ° en acimut. El sector de visión en elevación es de unos 40 °. La capacidad de rotar el poste de la antena le permite cambiar el sector de vigilancia sin mover todo el vehículo.
El radar del complejo 1L219 opera en el rango de centímetros y está controlado por computadoras digitales a bordo como "Electronics-81B" y "Siver-2". Todas las operaciones para rastrear el sector especificado, detectar objetivos y emitir información procesada se realizan automáticamente. El cálculo del complejo tiene la capacidad de monitorear los sistemas y, si es necesario, intervenir en su trabajo. Para mostrar información sobre la situación en los lugares de trabajo del comandante y del operador, se proporcionan pantallas en blanco y negro en el CRT.
Esquema del sistema 1L219
La tarea principal del complejo de reconocimiento 1L219 Zoo-1 era detectar las posiciones de las fuerzas de misiles y artillería enemigas, así como calcular las trayectorias de los proyectiles. Además, fue posible controlar el disparo de su propia artillería. El método principal para determinar coordenadas y trayectorias fue el seguimiento de objetivos balísticos de alta velocidad de pequeño tamaño: proyectiles. Se suponía que la estación rastrearía automáticamente los proyectiles, calcularía sus trayectorias y determinaría la ubicación de armas o lanzadores.
La automatización del complejo Zoo-1 es capaz de detectar al menos 10 posiciones de fuego enemigas por minuto. Al mismo tiempo, se proporciona el seguimiento de no más de 4 objetivos. La probabilidad de determinar la posición del arma en el primer disparo se determinó al nivel del 80%. En el curso del trabajo de combate, se suponía que el complejo determinaría los parámetros actuales del proyectil volador, así como calcularía su trayectoria completa a lo largo del área conocida. Después de eso, las automáticas dieron información sobre el lugar donde se lanzó el proyectil al puesto de mando. Además, esta información debería haber sido transferida a la artillería para un ataque de represalia contra la posición de disparo del enemigo con el fin de destruir su equipo y armas. Para determinar su propia posición utilizada para determinar las coordenadas de los objetivos, se utiliza el sistema de referencia topogeodésico 1T130M "Mayak-2".
La producción en serie de los sistemas de reconocimiento de artillería de radar autopropulsados 1L219 "Zoo-1" se confió a la empresa "Vector" (Ekaterimburgo). Inicialmente, se asumió que los complejos 1L219 se usarían en fuerzas de misiles y artillería a nivel de regimiento. Cada regimiento y brigada tenía que tener sus propios sistemas de este tipo, diseñados para rastrear la artillería enemiga y emitir coordenadas para el combate de contrabatería.
Sin embargo, el colapso de la Unión Soviética no permitió implementar completa y rápidamente todos los planes existentes. La construcción en serie de las máquinas "Zoo-1" se llevó a cabo a un ritmo relativamente lento, pero en los últimos años, las fuerzas terrestres lograron obtener una cierta cantidad de dicho equipo. Todas las estaciones 1L219 se utilizan en el sistema de control de formaciones de artillería y resuelven con éxito las tareas que se les asignan.
1L220 "Zoo-2"
Por resolución del Consejo de Ministros del 5 de julio de 1981, se requirió desarrollar dos sistemas de reconocimiento de radar a la vez. El primero, 1L219, fue creado por el Instituto de Investigación Científica de Tula "Strela" en cooperación con varias otras empresas. El desarrollo del segundo complejo con la designación 1L220 se confió a NPO Iskra (Zaporozhye). La tarea del segundo proyecto fue crear otro complejo de reconocimiento con un rango de detección aumentado. El resto de metas y objetivos de los proyectos fueron los mismos.
En el marco del proyecto Zoo-2, se desarrolló un complejo de equipos electrónicos, adecuados para montar en varios chasis. Se planeó ofrecer al cliente dos modificaciones del sistema de reconocimiento a la vez, montadas en diferentes chasis. Había un proyecto de una máquina basada en el chasis con orugas GM-5951 y el chasis con ruedas KrAZ-63221. El complejo de ruedas recibió su propia designación 1L220U-KS. En el caso de un chasis con orugas, el equipo electrónico estaba ubicado dentro de una carrocería ligeramente blindada, en cuyo techo se instaló un poste de antena giratorio. El proyecto del vehículo de ruedas implicó el uso de una caja con el equipo adecuado.
Complejo 1L220 "Zoo-2" en un chasis con orugas. Foto Catalog.use.kiev.ua
En términos de arquitectura general, la versión "Zaporozhye" del complejo se parecía a una máquina desarrollada por especialistas de Tula. Se propuso equipar el complejo 1L220 con una estación de radar con un conjunto de antenas en fases montadas sobre una base giratoria. Trabajando en el rango de centímetros, se suponía que la estación detectaría proyectiles de artillería voladores.
La electrónica del complejo Zoo-2 hizo posible monitorear automáticamente la situación, buscar objetivos y determinar sus trayectorias, mientras se calculaba la ubicación de las armas enemigas.
Después del colapso de la URSS, las empresas involucradas en el programa Zoo permanecieron en diferentes países, lo que generó serias dificultades en el trabajo. A pesar de todos los problemas, NPO Iskra continuó trabajando y completó la creación de un nuevo complejo de reconocimiento de artillería. Debido a algunos problemas, fue necesario realizar una revisión adicional del proyecto. La versión actualizada del proyecto se denominó 1L220U.
Debido a los problemas económicos del país, la necesidad de finalizar el proyecto, etc. Las pruebas del prototipo del sistema Zoo-2 comenzaron solo a finales de los noventa. Según los resultados de las pruebas, el sistema fue adoptado por el ejército ucraniano en 2003. Posteriormente, las empresas ucranianas en cooperación con organizaciones extranjeras construyeron una cierta cantidad de dicho equipo, suministrado a las fuerzas armadas.
Según los datos disponibles, debido a las modificaciones del equipo electrónico, fue posible mejorar significativamente las características del complejo 1L220U en comparación con el "Tula" 1L219. La estación de la máquina desarrollada en Ucrania es capaz de rastrear un sector con un ancho de 60 ° en acimut. El radar puede detectar misiles tácticos operacionales a distancias de hasta 80 km. Cuando el enemigo usa múltiples sistemas de lanzamiento de cohetes, el alcance máximo de detección, dependiendo del tipo de misil, es de 50 km. La estación detecta minas de mortero de calibre de hasta 120 mm a distancias de hasta 30 km. Se declara la posibilidad de detectar hasta 50 posiciones de fuego enemigas por minuto.
1L219M "Zoo-1"
A principios de los noventa, el Instituto de Investigación Strela comenzó a desarrollar una versión modernizada del complejo Zoo-1. La versión actualizada del complejo recibió el índice 1L219M. En algunas fuentes hay varias designaciones adicionales de este complejo, en particular, a veces aparece el nombre "Zoo-1M". Sin embargo, ese "nombre" se asignó más tarde a otro complejo de la familia.
Máquina 1L219M "Zoo-1". Foto Pvo.guns.ru
El objetivo del proyecto 1L219M era reemplazar equipos obsoletos por otros nuevos con características mejoradas. Por ejemplo, se reemplazó el PCBM. En el complejo actualizado, se utilizan equipos informáticos de la familia Baguette para controlar el funcionamiento de la automatización. Además, en el proyecto de modernización se utilizó un nuevo sistema de referenciación geodésica topográfica. Para determinar con precisión sus propias coordenadas, la máquina Zoo-1 mejorada recibió un topógrafo topográfico 1T215M y un receptor GLONASS.
Según el desarrollador, en el proyecto 1L219M, fue posible mejorar significativamente las características de la estación de radar. Por lo tanto, el rango de detección de misiles tácticos operacionales se incrementó a 45 km. El alcance máximo de detección de cohetes aumentó a 20 km. Cuando el enemigo utiliza morteros de 81-120 mm, es posible determinar la posición de disparo a distancias de hasta 20-22 km.
La automatización del complejo 1L219M es capaz de procesar hasta 70 objetivos por minuto. Se rastrean hasta 12 objetos al mismo tiempo. Para calcular automáticamente la trayectoria completa de una munición enemiga con la definición del punto de lanzamiento y el punto de impacto, no se necesitan más de 15-20 s.
Además del equipo de radar, los trabajos de cálculo se han modernizado. La principal innovación fue el uso de monitores a color, que muestran toda la información sobre la situación en el área de responsabilidad de la estación. Todos los datos sobre las posiciones de disparo enemigas encontradas se transmiten automáticamente al puesto de mando y luego se pueden usar para tomar represalias.
El desarrollo del proyecto 1L219M Zoo-1 se completó a mediados de los noventa. Las pruebas del prototipo comenzaron poco después. Según algunas fuentes, durante las pruebas se identificaron numerosas deficiencias, principalmente relacionadas con la confiabilidad de varias unidades. En consecuencia, se decidió modificar el sistema para mejorar las características que no cumplen con los requisitos.
Máquina 1L219M "Zoo-1". Foto Ru-armor.livejournal.com [/center]
No hay información exacta sobre la producción y operación de los complejos 1L219M. Algunas fuentes mencionan la construcción de tal técnica e incluso su uso en algunos conflictos recientes. Sin embargo, no hay evidencia completa de esto. Probablemente, se decidió no iniciar la producción en masa de nuevos equipos debido a la falta de ventajas serias sobre el existente, así como por la difícil situación económica de las fuerzas armadas. Sin embargo, el complejo "Zoo-1" en la versión actualizada se demostró en varias exposiciones.
1L260 "Zoo-1M"
El último complejo de reconocimiento de artillería de la familia Zoo en este momento es el sistema con el índice 1L260, creado en la década de 2000. Después del proyecto 1L219M, que no tuvo mucho éxito, el Instituto de Investigaciones Científicas de Tula "Strela" continuó trabajando en la creación de nuevas estaciones de radar para las fuerzas terrestres. Hasta la fecha, la empresa Strela ha recibido el estatus de asociación de investigación y producción y se ha convertido en parte de la empresa de defensa aérea Almaz-Antey.
Radar autopropulsado 1L261 "Zoo-1M". Foto Npostrela.com
El complejo Zoo-1M, a pesar de su nombre, no es una versión modernizada de los equipos existentes, sino un desarrollo completamente nuevo. Por ejemplo, el nuevo complejo incluye varios componentes a la vez que realizan varias funciones. El elemento principal del complejo es una estación de radar autopropulsada 1L261 sobre un chasis con orugas. Además, un vehículo de mantenimiento 1I38 y una planta de energía de respaldo están involucrados en el trabajo de combate. Los elementos auxiliares del complejo están montados en un chasis de automóvil. Según algunos informes, un radar autopropulsado, si es necesario, puede realizar las tareas asignadas de forma independiente y sin la ayuda de elementos adicionales del complejo.
El radar autopropulsado 1L261 se diferencia de sus predecesores en un diseño diferente de las unidades principales. Como antes, todas las unidades de la máquina están instaladas en un chasis con orugas, que se utiliza como una máquina GM-5955. Un poste de antena con mecanismos de elevación y rotación está montado en el techo del casco. En la posición replegada, la antena en fase encaja en la parte media y trasera de la cubierta del casco. El peso de combate del vehículo supera las 38 toneladas. El trabajo de todos los sistemas está controlado por una tripulación de tres.
Durante la preparación del complejo para la operación, la antena se eleva y puede girar alrededor del eje vertical, cambiando el campo de visión. El diseño de matriz en fase permite que el cálculo de la estación rastree objetos ubicados en un sector con un ancho de 90 ° en azimut. Las características exactas del rango de detección de objetivos aún no se han anunciado. Según datos publicados anteriormente, la estación 1L261 es capaz de determinar la posición de disparo de la artillería enemiga con un error de hasta 40 m. Al calcular el punto de lanzamiento de cohetes de múltiples sistemas de lanzamiento de cohetes, el error es de 55 m, el punto de lanzamiento de misiles balísticos - 90 m.
La composición completa del complejo 1L260 "Zoo-1M". Foto Npostrela.com
No hay información exacta sobre el estado actual del proyecto 1L260 Zoo-1M. Según algunos informes, hace unos años, el Ministerio de Defensa ruso ordenó varios de estos complejos, pero no se revelaron los detalles del contrato. Además, en 2013 se pudo llevar a cabo una de las etapas de prueba del complejo. Aún no se ha publicado información oficial sobre el complejo Zoo-1M y sus perspectivas.
