Mejor sin diferencial
La primera parte del material se ocupó de los diseños de búsqueda del ZIS-E134, como resultado de lo cual se eligió el concepto del futuro camión de cuatro ejes. Durante las pruebas del 8 de febrero de 1957, los oponentes del modelo flotante No. 2 fueron el BTR-152V de serie, ZIL-157 y el vehículo blindado experimental ZIL-E152V. El último coche era de tres ejes con una distribución uniforme de puentes sobre la carrocería y estaba equipado con ruedas de gran diámetro. Este vehículo blindado también se desarrolló en SKB Grachev y era un representante de la segunda rama de los proyectos de ingeniería de la oficina: vehículos todoterreno de tres ejes. Los modelos en serie más famosos de este esquema eran máquinas de la familia "Blue Bird", que se utilizaban para evacuar a los cosmonautas que habían aterrizado (salpicados).
Pero volvamos a las pruebas de febrero de 1957. BTR-152V y ZIL-157, como se esperaba, fueron eliminados en la etapa de superar una trinchera de perfil completo, que los autos de Grachev pasaron fácilmente. Sin embargo, el ZIS-E134 se atascó en una trinchera mucho más amplia con una celda para un caza, pero un experimentado vehículo blindado de transporte de personal E152V pudo entrar y salir por delante y por detrás. Pero los problemas con la confiabilidad de las juntas homocinéticas del eje medio no permitieron que el vehículo blindado de personal completara con éxito las pruebas. El vehículo de cuatro ejes fue rediseñado: el puente delantero y de los edificios se retiró del centro en más de un metro, dejando intactos los puentes 2 y 3. El último puente tenía que hacerse manejable. Un vehículo tan alargado pudo superar zanjas antitanque de hasta 2,5 metros de ancho. Es interesante que entre los ingenieros militares exista un término como atrincheramiento, con el que todo estaba en orden con la nueva máquina. Los desarrolladores de SKB, cuando trabajaban en el modelo n. ° 2 del ZIS-E134, se les ocurrió la idea de prescindir por completo de los diferenciales, instalando dos motores en los SUV, cada uno de los cuales accionaba las ruedas de su lado. También se entendió que cuatro ejes son suficientes para máquinas de este tamaño estándar.
Por primera vez, SKB Grachev probó un esquema similar con dos motores en un chasis de cuatro ejes en un ZIL-135 flotante, en el que es muy difícil reconocer un portador de misiles familiar. Su desarrollo, según algunos informes, fue iniciado por SKB con el objetivo de evitar la competencia directa con los productos de SKB-1 de la Planta de Automóviles de Minsk. Como se mencionó en la primera parte del material, el equipo de Grachev perdió la competencia con el MAZ-535 más pesado. Luego, el honor de ZIL fue defendido por el tractor mediano ZIL-134, pero el motor V12 poco confiable no le permitió competir en igualdad de condiciones con los MAZ equipados con motores diesel de tanque. El ZIL-135 flotante se convirtió en el antepasado de la llamada escuela Grachevsky de diseño de vehículos con ruedas, cuyos seguidores, a principios del siglo XXI, construyeron vehículos de acuerdo con estos patrones. Debo decir que el esquema de dos motores no es el conocimiento del equipo de Grachev; se recurrió a una solución de diseño de este tipo en tiempos de guerra.
El tanque ligero T-70, el cañón autopropulsado Su-76M, los tractores experimentados AT-8 y AT-14 estaban equipados con dos motores, pero no de una buena vida. El hambre de motor, desafortunadamente, siempre ha sido un signo de la industria automotriz nacional (y no solo de ella) y, por lo tanto, era necesario colocar motores débiles por pares en automóviles pesados. Entonces, en el SKB de la Planta de Automóviles de Moscú, a falta de uno mejor, fue necesario instalar un par de carburador experimental ZIL-120VK, desarrollado sobre la base de un ZIL-120 de 6 cilindros. Los motores se instalaron en el vehículo de transporte anfibio ZIL-135, que fue construido el 3 de octubre de 1958 en virtud de un convenio con el Ministerio de Defensa. El anfibio, único en su tipo y publicado en una sola copia, se llama índice 135 sin aclaraciones de letras. Todos los otros 135 autos de la Planta de Automóviles de Moscú necesariamente tenían letras, o incluso más de una. Un rasgo característico, además del diseño bimotor y el esquema de dirección original, eran las ruedas fijadas rígidamente al chasis. Se suponía que la falta de suspensión, tal como la concibió Grachev, nivelaría los neumáticos de baja presión, por supuesto, equipados con bombeo. Además, las ventajas de un automóvil sin suspensión incluyen una altura baja: un tractor de artillería ZIL-134 promedio de dimensiones similares con una suspensión era 250 mm más alto que el ZIL-135. La carrocería no necesitaba pasos de rueda diseñados para viajes de suspensión. En las pruebas, una solución técnica tan imprudente dejó el automóvil de lado: irregularidades de la carretera de hasta 25 mm de altura a velocidades de 17-22 km / h causaron vibraciones de resonancia peligrosas en la carrocería. Y si acelera más rápido en baches de unos 100 mm de altura, entonces apareció un galope de marca, que podría salirse del camino.
Durante el desarrollo de la máquina, el propósito principal de su creación aún no está claro. El vehículo de transporte anfibio, obviamente, significó la entrega de cazas desde los barcos de desembarco hasta la orilla, pero en paralelo en Gorky, ya estaba en marcha el desarrollo del BTR-60, que estaba protegido por blindaje y además sabía nadar. El automóvil no se parecía a un tractor de lastre como un análogo del MAZ-535: no tenía suficiente potencia o masa, y no necesitaba nadar. El ZIL-135 no era adecuado para el papel de un enorme camión anfibio del ejército debido a su excesiva complejidad y alto costo. También es posible que el vehículo de cuatro ejes pueda ser desarrollado como un reemplazo para el anfibio ZIL-485A envejecido. Al mismo tiempo, la novedad la superó dos veces en términos de capacidad de carga y capacidad de campo a través. Obviamente, el SKB no entendió completamente el propósito táctico del bote flotante. Sea como fuere, el fondo plano en condiciones de navegar, junto con una gran distancia al suelo, permitió que el ZIL-135 se moviera con confianza a través de la nieve hasta 0,6 metros de profundidad. Por cierto, las oficinas de diseño soviéticas volvieron al concepto de un vehículo flotante masivo un poco más tarde: en Miass trabajaron en Urales secretos con cuerpos de desplazamiento y flotadores de espuma.
Un poco sobre las complejidades técnicas del anfibio. La transmisión anfibia era muy compleja: dos engranajes hidrodinámicos (cada uno incluía un convertidor de par ZIL-111, un demultiplicador de 2 etapas y una caja de cambios planetaria de 3 velocidades), dos cajas de transferencia, ocho mandos finales y ocho cajas de cambios de ruedas. En caso de falla de uno de los motores, era posible moverse en uno; para esto, el modo de operación de la caja de engranajes planetarios se proporcionó como líder. En condiciones de carretera llana, se permitió apagar un motor para ahorrar recursos y reducir el consumo. El movimiento en el agua se realizaba mediante cañones de agua y el control se realizaba mediante tres timones, mientras que quedaba la posibilidad de navegar con un solo motor en funcionamiento. En las cajas de transferencia, que se encargan de la transmisión de par a los mandos finales y cañones de agua, los embragues tenían tres modos de funcionamiento: "Conducción en tierra", "Entrada y salida del agua" y "Conducción en el agua". El primer modo giró solo las ruedas, el segundo, tanto las ruedas como el cañón de agua (para una salida exitosa a una costa pantanosa, por ejemplo), y finalmente, el tercer modo se calculó solo para la rotación del cañón de agua. En el agua, el ZIL-135 con un peso bruto de 15 toneladas (de las cuales 5 toneladas de carga útil) desarrolló una velocidad de hasta 10 km / h.
Que paso despues
Dado que el ZIL-135 se desarrolló bajo un acuerdo con el Ministerio de Defensa, fue necesario que él buscara un nicho en el ejército. Naturalmente, nadie necesitaba un anfibio así en una versión cara de un camión de transporte y aterrizaje. Después de que el 135 ° vehículo demostró su alta maniobrabilidad y flotabilidad (en el agua, el anfibio estaba a la par con el ZIL-485), llegó el momento de pensar en su aplicación práctica. La longitud de la plataforma de carga, en principio, permitió instalar misiles tácticos, que se estaban desarrollando intensamente en ese momento. Además, el liderazgo militar estaba buscando una plataforma con ruedas adecuada para el complejo 2K6 Luna: la base con orugas del tanque anfibio PT-76 no satisfacía las sacudidas y los bajos recursos del tren de aterrizaje. Y aquí es donde el chasis flotante ZIL-135 fue útil.
La instalación de un misil táctico justificó plenamente el propósito y las capacidades del chasis. Era un "juguete" muy serio capaz de llevar la ojiva nuclear ZR-10. El 28 de mayo de 1959, Vitaly Grachev envió el automóvil a Stalingrado por su cuenta para instalar el sistema de misiles Luna (la orden correspondiente del Consejo de Ministros se emitió el 8 de abril). El anfibio de fábrica estaba equipado adicionalmente con gatos traseros y topes para las ruedas delanteras. Por cierto, el ZIL-135 tenía un competidor en forma del YaAZ-214 pesado de tres ejes de Yaroslavl, pero la capacidad de cross-country de esta máquina no se podía comparar con el SKB ZIL de cuatro ejes. Después de la instalación del "Luna", el vehículo recibió el nombre Br-226-II (o 2P21) y fue al sitio de prueba de Prudboy para realizar pruebas. En tierra todo iba bien: aunque el chasis estaba sobrecargado con un lanzador de nueve toneladas, hacía frente bien a sus tareas de transporte.
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Pero cuando el Br-226-II con un cohete entró en las aguas del Don, casi ocurre un desastre. En primer lugar, el peso en vacío del automóvil ahora excedía seriamente las 15 toneladas calculadas y, en segundo lugar, el centro de gravedad se desplazó hacia arriba. Como resultado, el portador de misiles flotantes casi se ahoga. Teniendo en cuenta que podría haber una ojiva nuclear a bordo del anfibio, se detuvieron los experimentos de natación. La segunda vergüenza esperaba al ZIL-135 durante el primer disparo. El caso es que el "Luna" parte de una posición inclinada, rociando el lanzador con gases calientes con una presión de varias toneladas. Como resultado, la cabina del ZIL se deformó, los parabrisas volaron y, en general, la apariencia del automóvil después de la puesta en marcha requirió reparaciones cosméticas. Parecería que la historia del porta misiles ZIL-135 podría terminar ahí, pero a finales de octubre de 1959 nació la modificación "B". En este coche, el grupo SKB Grachev tuvo en cuenta la experiencia de probar el modelo anterior y alargó la distancia entre ejes en 400 mm en un intento por evitar la tendencia al galope. Los motores fueron reemplazados por ZIL-123F de 110 caballos de fuerza en serie de vehículos blindados de transporte de personal. En total, se produjeron cuatro prototipos, que no impresionaron mucho a los militares, y el tema de los vehículos flotantes con ruedas se ocultó temporalmente. Y la historia con la débil resistencia del chasis base a los gases calientes de un misil táctico encontró una continuación inesperada.
Profesor asociado del Departamento de MVTU que lleva el nombre de Bauman Valery Tsybin propuso ensamblar la cabina de fibra de vidrio, que se puede deformar de forma reversible. La idea fue aceptada y por primera vez en la industria automotriz, se organizó una sección para el ensamblaje de productos de fibra de vidrio en la ZIL SKB. Después de todas las aventuras con el vehículo anfibio ZIL-135, la oficina de Grachev recibió una asignación del ejército para desarrollar un chasis para una instalación de contenedores de 12 metros de misiles de crucero S-5 de la Oficina de Diseño de Chelomey. En el curso del trabajo experimental, aparecieron exclusivamente ZIL-135E y ZIL-135K con base en tierra.
Como saben, la idea de colocar misiles tácticos sobre anfibios con ruedas no se ha abandonado por completo. Una década después, apareció el famoso "Tochka", colocado sobre un BAZ-5921 flotante de tres ejes. Este automóvil también puede considerarse con confianza un producto de la escuela de ingeniería de Vitaly Grachev.
