Por decreto del Consejo de Ministros de la URSS del 4 de marzo de 1968, se requirió crear un nuevo sistema de misiles tácticos para alcanzar objetivos puntuales en las profundidades de la defensa enemiga. La precisión requerida para dar en el blanco se refleja en el título del tema: "Punto". La Oficina de Diseño de Edificios de Máquinas de Kolomna se convirtió en el principal ejecutor del proyecto, y S. P. Invencible. También se identificaron otras empresas involucradas en el proyecto: se suponía que la Planta de Automóviles de Bryansk fabricaría el chasis para las máquinas del complejo, el Instituto Central de Investigación de Automatización e Hidráulica, el sistema de control de misiles, y la Autoridad Palestina de Volgogrado "Barrikady" era responsable para el lanzador. Se planeó desplegar la producción en serie de los propios misiles en Votkinsk.
Las pruebas de fábrica de la primera versión de "Tochka" comenzaron en 1971, y dos años más tarde comenzó la producción en masa. Pero por varias razones, "Tochka" se puso en servicio recién en 1976. El alcance de lanzamiento del misil fue de 70 kilómetros y la desviación del objetivo no fue más de 250 metros. Inmediatamente después del lanzamiento de "Tochka" para pruebas, el Instituto Central de Investigación de AG comenzó a trabajar en una nueva electrónica para modificar el cohete llamado "Tochka-R". Se suponía que este misil tenía un cabezal de radar pasivo, pero al final se decidió ceder el nicho anti-radar a los misiles más ligeros. Desde 1989, las tropas fueron al complejo Tochka-U actualizado, que incluía los nuevos misiles 9M79M y 9M79-1. Además, se sustituyó parte del equipo de tierra por uno nuevo.
Como resultado del reemplazo del misil, el rango máximo de destrucción del objetivo aumentó a 120 km y el mínimo se mantuvo en el nivel 15. La precisión también ha mejorado significativamente: la desviación ahora no supera los cien metros, aunque en general tiene valores mucho más pequeños. Así, en la exposición internacional IDEX-93, cinco misiles Tochki-U no fallaron más de 50 metros. El error mínimo estaba dentro de los 5-7 metros. Esta alta precisión se logró utilizando el nuevo equipo de guía disponible en los misiles 9M79M y 9M79-1. A diferencia de los misiles tácticos anteriores, el sistema de guía "Point" de todas las modificaciones proporciona una corrección de rumbo durante todo el vuelo, hasta alcanzar el objetivo. La automatización del control del cohete inercial consta de un dispositivo giroscópico de comando, una computadora analógica discreta, una automatización de accionamiento hidráulico y un conjunto de sensores. En los primeros segundos del vuelo, hasta que se alcanza cierta velocidad, el cohete se controla mediante timones de gas, y luego, durante todo el vuelo, se ajusta el rumbo mediante timones aerodinámicos de estructura reticular. El motor 9M79 funciona con combustible sólido y tiene un solo modo. El bloque cilíndrico de combustible con ranuras longitudinales se inicia mediante un encendedor (briquetas de composición especial y pólvora negra). La combustión de la mezcla de combustible continúa hasta que el misil alcanza el objetivo: "Tochka" es el primer complejo táctico soviético, donde el motor no se apaga antes de la última etapa del vuelo.
Además de los cuatro timones de celosía, la cola del cohete incluye cuatro alas trapezoidales. En la posición replegada, todas las partes que sobresalen se pliegan, girando en relación con el cuerpo del cohete. Se han desarrollado varios tipos de ojivas para diversos fines para los misiles 9M79M y 9M79-1:
- 9N39: una ojiva nuclear con una carga AA-60 con una capacidad de 10 a 100 kilotones en equivalente de TNT;
- 9N64 - ojiva nuclear con carga AA-86. Potencia hasta 100 kt.
- 9N123F - ojiva de fragmentación de alto explosivo con 162,5 kg de explosivo y 14500 fragmentos confeccionados. En una explosión a una altura de 20 metros, los objetos en un área de hasta 3 hectáreas son golpeados por fragmentos;
- 9N123K - ojiva de racimo. Contiene 50 elementos de metralla con 1,5 kg de explosivo y 316 metralla cada uno. A una altitud de 2250 metros sobre la superficie, las automáticas despliegan el casete, como resultado de lo cual se siembran hasta siete hectáreas con fragmentos;
- 9N123G y 9N123G2-1 - ojivas equipadas con 65 elementos con sustancias tóxicas. En total, la ojiva puede contener 60 y 50 kg de sustancias, respectivamente. Hay información sobre el desarrollo de estas ojivas, pero no hay datos sobre producción o aplicaciones. Lo más probable es que no hayan sido criados y lanzados a una serie.
A veces también se afirma que hay ojivas propagandísticas y anti-radar, pero no hay datos oficiales sobre ellas. La cabeza está unida al cohete con seis tornillos. La letra correspondiente al tipo de ojiva se agrega al índice alfanumérico del cohete: 9M79-1F para fragmentación de alto explosivo, 9M79-1K para racimo, etc. Cuando se ensambla, un cohete con una ojiva no nuclear se puede almacenar hasta por 10 años. Según los cálculos, para destruir una batería MLRS o misiles tácticos, se requiere gastar 2 misiles con una ojiva de racimo o cuatro con una de alto explosivo. La destrucción de una batería de artillería requiere la mitad del consumo de municiones. Para sembrar con fragmentos y destruir mano de obra y equipo ligero en un área de hasta 100 hectáreas, deberían usarse cuatro racimos u ocho misiles de alto explosivo.
El cohete se lanza desde el vehículo 9P129M-1, fabricado en el chasis BAZ-5921. El equipo del lanzador le permite realizar de forma independiente todos los preparativos necesarios para el lanzamiento y los cálculos relacionados con la misión de apuntado y vuelo del cohete. La salida se puede hacer desde casi cualquier sitio de tamaño suficiente, y la preparación para ella toma alrededor de 16 minutos en el caso de disparar desde la marcha o 2 minutos desde el estado de preparación No. 1. Los únicos requisitos para la ubicación del lanzador se relacionan con el estado de la superficie del lugar y la ubicación del vehículo; el objetivo debe estar en un sector de ± 15 ° de su eje longitudinal. No se necesitan más de un minuto y medio a dos minutos para completar la instalación y salir del sitio de lanzamiento. Un hecho interesante es que el cohete (en la posición replegada se coloca en el compartimiento de carga del vehículo de lanzamiento en un riel de elevación) se transfiere al ángulo de elevación de lanzamiento de 78 ° solo 15 segundos antes del lanzamiento. Esto ayuda a obstaculizar el trabajo de reconocimiento del enemigo. La tripulación del vehículo de lanzamiento es de cuatro personas: el jefe de cálculo, el conductor, el operador principal (también es el jefe adjunto del cálculo) y el operador.
Los misiles se colocan en el lanzador utilizando el vehículo de transporte y carga 9T218-1 (fabricado en el chasis BAZ-5922). Su compartimento de carga sellado puede acomodar dos misiles con ojivas acopladas. Para cargar misiles en el vehículo de lanzamiento, el cargador de transporte tiene una grúa y varios equipos relacionados. El trabajo de carga se puede llevar a cabo en cualquier sitio, incluido un sitio no preparado, en el que una máquina de lanzamiento y carga puede colocarse una al lado de la otra. Se necesitan unos veinte minutos para sobrecargar un cohete.
El complejo también incluye el vehículo de transporte 9T238, que se diferencia del vehículo de transporte-carga solo por la ausencia de equipo de carga. El 9T238 puede transportar simultáneamente hasta dos misiles o cuatro ojivas en contenedores de envío.
Durante más de veinte años de su servicio, "Tochka-U" tuvo la oportunidad de participar en las hostilidades solo unas pocas veces. El general G. Troshev en su libro "Chechen Breakdown" escribió que gracias al uso de este sistema de misiles, fue posible evitar la salida de terroristas del pueblo de Komsomolskoye. Los militantes intentaron pasar entre las posiciones del ejército y los soldados del Ministerio del Interior, pero los misiles los cubrieron con una salva certera. Al mismo tiempo, las fuerzas federales, a pesar de las distancias cortas, no sufrieron pérdidas por la huelga de Tochka. También en la prensa hubo información sobre el uso de "Puntos" en almacenes y campamentos de terroristas. Durante la guerra en Osetia del Sur en agosto de 2008, apareció información sobre el uso de "Tochk-U" por parte de Rusia.
A pesar de su ya considerable edad, el sistema de misiles tácticos Tochka-U aún no está planeado para ser retirado del servicio. Existe una versión de que esto no sucederá antes de que el ejército ruso tenga un número suficiente de "Iskander" operativo-táctico.
