El ojo que todo lo ve: tecnologías abandonadas en el aire, en tierra y en el mar. Parte 2

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Helicóptero UAV tipo Skeldar fabricado por Saab

Nuevos desarrollos

En el campo del desarrollo de sistemas verticales de despegue y aterrizaje también se incluye el anuncio realizado en diciembre de 2015 de que Saab creará una empresa conjunta con el Swiss UMS Aero Group para promover su familia de vehículos aéreos no tripulados Skeldar. La empresa conjunta UMS Skeldar recibirá todos los activos de vehículos aéreos no tripulados Skeldar de Saab, al tiempo que conservará una participación del 47 por ciento en la nueva empresa. Según Saab, la asociación pondrá un mayor énfasis en la comercialización del helipuerto de Skeldar, combinando la amplia experiencia en aviación de Saab con la flexibilidad de una pequeña empresa. UMS Skeldar, tras su creación, anunció que sus UAV, incluido Skeldar, integrarán el software AMOS para mantenimiento, reparación y modernización de la empresa suiza Swiss-AS.

La empresa estadounidense UAV Solutions continúa implementando con éxito el proyecto Phoenix-30; En enero de 2016, se suministraron cuatro sistemas al ejército rumano en el marco del programa de venta de armas y equipo militar a Estados extranjeros. El UAV se entregó con la estación optoelectrónica estabilizada Dragon View instalada junto con estaciones de control en tierra, repuestos y equipo de apoyo en tierra. El quadrocopter Phoenix-30 con un motor eléctrico que pesa 6,3 kg es capaz de transportar una carga de 0,9 kg. Dependiendo de la tarea que se esté realizando, la duración del vuelo es de hasta 35 minutos, la velocidad máxima es de 44 km / hy la velocidad de crucero es de 28,7 km / h. Las alturas de trabajo típicas son de hasta 150 metros. A finales de 2014, UAV Solutions entregó el mismo sistema al ejército búlgaro. Los búlgaros recibieron cuatro sistemas y la empresa completó la capacitación de operadores en julio de 2015.

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El dron Maritime Heron de IAI es capaz de despegar y aterrizar independientemente de un aeródromo o un portaaviones, y lleva varios dispositivos y sensores que brindan capacidades completas para recopilar información.

La compañía israelí Tactical Robotics también anunció nuevos desarrollos, en particular el primer vuelo sin conexión del helipuerto AirMule, realizado en enero de 2015 en el aeródromo de Megiddo en el norte de Israel. El dispositivo monocromático se está desarrollando como un sistema de entrega de carga no tripulado, cuyos tornillos de elevación en las boquillas de guía permiten volar en un espacio de obstáculos donde los helicópteros no pueden operar, así como desde barcos que son demasiado pequeños para un helicóptero no tripulado estándar. Un turbohélice Turbomeca Arriel 1D1 está instalado en el prototipo AirMule, pero el motor Arriel 2 con mayor potencia de despegue se instalará en futuros vehículos de producción. El programa de pruebas actual en el aeródromo de Megiddo incluye planes para demostrar la entrega automática de carga de AirMule y vuelos fuera de línea de visión. La versión de exportación del sistema denominado Cormorán (cormorán) podrá transportar una carga útil de 440 kg a una distancia de hasta 300 km, pero a distancias cortas será posible aumentar la masa de la carga útil. El dron tiene una velocidad de crucero de 100 nudos (185,2 km / h) y será capaz de operar a altitudes de hasta 5500 metros. Según Raft Yoeli, CEO de Tactical Robotics, el dron AirMule cumplirá con los criterios de seguridad para helicópteros y la compañía confía en que “en los próximos años este sistema entrará en funcionamiento, proporcionando capacidades disruptivas a cualquier organización militar o civil que necesite robótica sistemas de entrega de suministros y otros bienes corporales a lugares inaccesibles para otros vehículos.

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El UAV MQ-4C Triton, fabricado por Northrop Grumman para la Marina de los EE. UU., Se prepara para aterrizar en Patuxent River AFB

Alas fijas

2015 también fue un año ajetreado para Northrop Grumman y el programa de drones RQ-4B Global Hawk de la Fuerza Aérea de EE. UU. En mayo de 2015, el proyecto RQ-4B alcanzó la etapa de aprobación Milestone C (trabajo en serie), luego de lo cual el proceso de modernización podría comenzar como parte de este programa. Esta actualización se basará en el deseo compartido de Northrop Grumman y la Fuerza Aérea de los EE. UU. De agregar una variedad de equipos adicionales a bordo, como nueva optoelectrónica para mejorar las plataformas de retransmisión de comunicaciones aéreas, contrainsurgencia, antipiratería, socorro en casos de desastre y comunicaciones aerotransportadas del sistema. de información. Antes de su aprobación, el programa demostró un nivel objetivo de preparación de software e interoperabilidad con otros sistemas dentro del gasto planificado del Departamento de Defensa.

Northrop Grumman recibió un nuevo contrato marco de $ 3.2 mil millones en septiembre de 2015 para desarrollar, actualizar y mantener la flota de UAV RQ-4B hasta 2020. El contrato sigue a varios años de turbulencias mientras el gobierno de EE. UU. Se apresuraba de un lado a otro entre los planes para desmantelar la flota de estos drones a favor de invertir en el avión de reconocimiento tripulado U-2S Dragon Lady de Lockheed Martin, o viceversa. Los costos operativos más bajos del RQ-4B ganaron, y Northrop Grumman estará haciendo el trabajo de modernización por el momento. El PR de la Fuerza Aérea de EE. UU., Mayor Robert Lees, explicó que el contrato por una cantidad y tiempo de entrega no especificados respaldará el trabajo futuro en el proyecto RQ-4B durante los próximos cinco años, durante los cuales se llevarán a cabo actualizaciones para satisfacer las necesidades operativas de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos y mantener o mejorar el rendimiento del dron. “Las mejoras continuas a las capacidades del UAV actual RQ-4B incluyen actualizaciones e integración de sensores, modificaciones del segmento terrestre, anti-hielo… actualizaciones de comunicaciones y programas de vuelo”, continuó Major Liz. “El propósito de este contrato separado es implementar futuras mejoras y actualizaciones que requerirá la Fuerza Aérea de EE. UU. Estas actualizaciones están diseñadas para cumplir o superar los requisitos operativos junto con los esfuerzos para mejorar la confiabilidad general del sistema RQ-4B y la eficiencia de la misión”. Lo más probable es que también incluyan trabajos para aumentar la capacidad del dron para llevar más sensores a bordo con el fin de garantizar una mayor coherencia con las capacidades del avión de reconocimiento U-2S a través de un nuevo adaptador universal para equipos a bordo desarrollado por Northrop Grumman.

En una serie de vuelos realizados en agosto de 2015, Northrop Grumman también demostró un nuevo enfoque para la gestión de misiones, durante el cual el RQ-4B respondió a solicitudes externas "para cambiar dinámicamente su ruta de vuelo y la funcionalidad del sensor". La compañía llamó a esto un alejamiento del paradigma de un usuario al paradigma de un UAV. El trabajo se está llevando a cabo en respuesta a los requisitos del cliente de sistemas de control y comando estandarizados para varios UAV, así como en apoyo de los objetivos más amplios de la Fuerza Aérea de los EE. UU. Asociados con su programa para el Centro de Control de Misión Común (CMCC). La demostración, que mostró las acciones coordinadas del dron RQ-4B con CMCC, utilizando un nuevo estándar para la interacción entre diferentes sistemas de armas, mostró que el dispositivo es capaz de adoptar capacidades avanzadas de control de misiones de combate sin cambiar su software.

Según los planes actuales, la vida útil del dron RQ-4B debería finalizar a principios de la década de 2030. “La vida útil de un dron RQ-4B se puede determinar de tres formas, una vida útil de calendario de 20 años, 40.000 horas de vuelo y / o 1.800 aterrizajes”, dice el Mayor Reese."Con la tasa de utilización actual, el dispositivo puede funcionar después de 2032 sin ninguna medida para extender su vida útil".

En cuanto a dónde se dirige el programa RQ-4B, la Fuerza Aérea cree que el UAV todavía tiene espacio para moverse y desarrollarse. “El RQ-4B ha sido el caballo de batalla de la Fuerza Aérea en operaciones de reconocimiento y su contribución es invaluable. Ya sea para establecer metas, transmitir canales de comunicación o brindar crisis humanitarias, esta plataforma ha demostrado su efectividad, confiabilidad y versatilidad. Ofrecerá la más amplia gama de usos en la próxima década. El alcance y la duración del vuelo de más de 30 horas permiten una flexibilidad funcional extrema para cumplir con los requisitos de la tarea en cuestión. El RQ-4B es una futura plataforma de inteligencia de la Fuerza Aérea de los EE. UU. Con capacidades de combate mejoradas para ayudar a cumplir con los planes estratégicos de la Fuerza Aérea”, concluyó el Mayor Reese.

Las ventas de exportación del RQ-4B también están ganando impulso. En febrero de 2015, Northrop Grumman, como parte de un acuerdo con el gobierno de EE. UU. Para la venta de equipo militar en el extranjero (FMS), comenzó la producción de cuatro RQ-4B para su entrega a Corea del Sur. De acuerdo con un contrato firmado en diciembre de 2014, se suministrarán cuatro drones, dos estaciones de control terrestre y equipo de apoyo al ejército de Corea del Sur en 2018. El acuerdo con Corea marca un hito importante en el programa, ya que se trata de la primera venta de drones RQ-4 a un país aliado en virtud de un acuerdo FMS. El acuerdo sigue a una solicitud de enero de 2015 del gobierno japonés para un vehículo similar (también bajo un acuerdo FMS) y la elección de Australia en 2014 de la versión naval MQ-4C Triton del dron RQ-4B.

Horizontes globales

El dron australiano MQ-4C Triton será utilizado por la Fuerza Aérea Australiana para patrullas marítimas y vigilancia a gran altitud. A partir de 2020, se instalarán hasta siete drones en la Base de la Fuerza Aérea de Edimburgo, en el sur de Australia. Allí trabajarán en conjunto con el avión de patrulla Boeing P-8A Poseidon cuando entren en servicio a finales de esta década para reemplazar el antiguo avión Lockheed Martin AP-3C Orion. Como en el caso de la aeronave MQ-4C para la Armada de Estados Unidos, para la que se ha desarrollado desde 2008, el dron australiano contará con casco y alas reforzados, sistemas antihielo y de protección contra rayos instalados para que el dispositivo pueda descender por el nubes y observe más de cerca los barcos y los objetivos en el mar.

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Drone MQ-4C Triton

Las últimas noticias sobre el programa de desarrollo de drones MQ-4C de la Marina de los EE. UU. Se hicieron públicas en noviembre de 2015, cuando el Comando de Sistemas Aéreos de la Marina anunció que había comenzado una evaluación de la preparación operativa. Como parte de esta evaluación, que debía finalizar en enero de 2016, se llevaron a cabo seis vuelos del dron y varios escenarios operativos para evaluar su desempeño durante esta fase del programa. Estos escenarios reflejan tres tareas previstas: recopilación de información, combate de superficie y operaciones de la fuerza de aterrizaje. También pasó pruebas para probar la capacidad de detectar, clasificar y rastrear objetivos día y noche; Además, se identificaron áreas problemáticas para una fase posterior de prueba y evaluación operativa. La aprobación de la etapa Milestone-C (producción en masa) estaba prevista para principios de 2016. El programa prioritario de la flota prevé la compra de 68 vehículos MQ-4C. Estos avanzados sistemas terrestres proporcionarán un reconocimiento marítimo continuo utilizando una variedad de sistemas de sensores. Los primeros tres drones serán adquiridos por la flota según lo programado en 2016, y el primero estará en pleno funcionamiento en 2017.

Robots móviles terrestres

El mercado de vehículos terrestres se mantiene vibrante a medida que mejora la tecnología de eliminación de artefactos explosivos y las nuevas tecnologías se vuelven más disponibles. Por ejemplo, en agosto de 2015, la empresa estadounidense Sarcos presentó un nuevo robot con forma de serpiente Guardian-S que pesa 3,6 kg. El robot, que la compañía cree que será el primer sistema de este tipo disponible para el sector civil, está destinado a ser utilizado en varias áreas, incluida la seguridad pública (misiones de combate, explosivos, sustancias peligrosas, extinción de incendios, búsqueda y rescate), seguridad, recuperación de desastres, inspección de infraestructura, aeroespacial, seguridad marítima, petróleo y gas y minería. El sistema puede funcionar hasta 48 horas, viajando varios kilómetros entre recargas de baterías. El robot puede llevar un conjunto de sensores en sus bahías, externamente en la parte superior de las secciones de la pista o dentro de la sección central (incluidas varias cámaras); Puede operar en ubicaciones peligrosas o desafiantes, transmitiendo video en vivo y otros datos a través de múltiples protocolos inalámbricos a largas distancias. También puede integrar sensores de terceros.

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El robot con forma de serpiente no volátil Guardian-S está diseñado para funcionar no solo en el campo industrial, sino también para su uso en tareas militares y policiales.

Sarcos diseñó este sistema de interfaz de teléfono móvil para proporcionar control remoto en tiempo real utilizando tecnología WiFi para distancias de hasta 200 metros y una red celular que extiende el alcance casi indefinidamente (siempre que la comunicación celular esté disponible). El Guardian-S Linear Track le permite navegar con confianza en terrenos desafiantes que otros HMP de vías paralelas no pueden superar, lo que incluye subir escalones o atravesar tuberías y colectores estrechos. También puede examinar una amplia variedad de superficies verticales, subir y bajar de tanques de almacenamiento, tuberías, barcos, vehículos, etc. "El robot fue creado originalmente como parte del programa de robotización de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA), que tenía como objetivo desarrollar capacidades innovadoras para que HMP realizara operaciones de búsqueda y rescate en varios entornos urbanos desafiantes", dijo un portavoz de la compañía. - Otros proyectos han llevado a la creación de una serpiente en busca de minas y mapeo volumétrico de túneles en tareas de seguridad fronteriza. En todos los casos, ha demostrado ser una plataforma de pantalla táctil con una accesibilidad superior a áreas de difícil acceso ".

El Guardian-S se ha suministrado a varios clientes no identificados y Sarcos cree que la capacidad del sistema para configurarse para una amplia gama de aplicaciones de reconocimiento, búsqueda y rescate, vigilancia local y continua abre oportunidades interesantes en el mercado. “Gracias al rendimiento superior de este robot, estamos viendo un gran interés por parte de los clientes comerciales y gubernamentales. Puede ir donde otros robots no pueden y moverse más lejos, más rápido y realizar vigilancia durante períodos de tiempo prolongados en comparación con otros robots de tamaño similar en el mercado. Creemos que la oportunidad de mercado es enorme para los robots del mismo tamaño y capacidades que el Guardian-S. Creo que las necesidades del mercado global superarán las decenas de miles de robots en los próximos diez años.

La empresa estonia Milrem también ha creado un nuevo HMP, presentado por primera vez en el DSEI 2015 de Londres. El sistema, financiado por el Ministerio de Defensa de Estonia y aún no designado específicamente, está destinado a operaciones militares. Esta máquina pesa 700 kg, tiene un accionamiento diesel-eléctrico, el tiempo de funcionamiento es de 8 horas y el robot también puede funcionar como un sistema totalmente eléctrico. Aunque el robot está diseñado con control remoto, puede moverse de forma independiente a lo largo de coordenadas predeterminadas.

La empresa francesa Nexter Robotics en febrero de 2015 anunció información detallada sobre la nueva funcionalidad de su familia de robots Nerva. Se dieron a conocer dos nuevos módulos funcionales: un módulo de escaneo de vehículos en 3D y un módulo de comunicación de audio bidireccional, así como un conjunto de pistas que le permite aumentar el área de despliegue en terreno accidentado, incluida la superación de pasos. También se introdujo una estación de control portátil más ligera con funciones de control de robot simplificadas. Además, se han desarrollado funciones semiautomáticas, incluido el seguimiento humano, la navegación autónoma y el control de múltiples robots.

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La empresa francesa Nexter Robotics presenta el robot Nerva con módulo de comunicación bidireccional

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El sistema iRobot 310 tiene una flotación impresionante, está equipado con un brazo manipulador "diestro" y una consola de control portátil para operaciones desmontadas.

Amenaza de explosión

Northrop Grumman Remotec también presentó el nuevo HMP Andros-FX en junio de 2015. Fue creado sobre la base de la exitosa familia Remotec F6 y tiene como objetivo complementar las características que faltan en el mercado. “Una combinación de factores condujo al proyecto FX después de que hicimos una encuesta del mercado, incluidos documentos del Consejo Asesor Nacional de Comandantes de Explosivos para identificar áreas en las que carecían de las capacidades de los sistemas actualmente implementados”, dijo un gerente de ventas de Remotec. Mark Kochak. “También tuvimos conversaciones con nuestros clientes, lo que nos brindó información valiosa sobre a dónde ir con nuestros productos; también estudiamos algunos mercados y oportunidades en el extranjero. Como consecuencia, hemos desarrollado requisitos para Andros FX. La principal amenaza que ha surgido hace relativamente poco tiempo en Estados Unidos y otros países se han convertido en los coches equipados con explosivos, por lo que nos centramos en las capacidades de manipulación del brazo, al tiempo que aumentamos su capacidad de carga, además de mejorar la movilidad del robot”.

Las mejoras a este sistema incluyen cuatro unidades de orugas que reemplazan los tradicionales segmentos de orugas de Andros (llamados "articuladores" después de la mandíbula oscilante), y un nuevo diseño de brazo que agregó juntas de rodillos para proporcionar nueve grados de libertad para una mayor agilidad y mayor capacidad de carga. También se ha actualizado la electrónica, se ha aumentado la velocidad y maniobrabilidad del dispositivo, se ha desarrollado una nueva unidad de control sensible al tacto con gráficos tridimensionales, controles de manipulador avanzados y una interfaz de usuario mejorada.

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Complejo robótico de eliminación de artefactos explosivos Andros-FX

Si bien las capacidades del robot FX están destinadas a encontrar explosivos en vehículos, no se limita a estas tareas; más bien, está diseñado para la eliminación de explosivos por parte de los servicios militares y de emergencia en general. En los Estados Unidos, donde los escuadrones de bombas suelen hacer mucho trabajo de apoyo SWAT, han llevado a la integración de equipos SWAT. Por ejemplo, el robot FX puede usar sensores químicos y de radiación, y la capacidad de subir escalones le permite ingresar a un edificio como una herramienta de reconocimiento versátil para los usuarios. "Tomamos la interfaz del robot Titus de Northrop Grumman y la mejoramos, también dedicamos mucho tiempo y esfuerzo a reducir los costos del ciclo de vida y simplificar el soporte, el mantenimiento y la reparación del sistema, e incluso desarrollar un algoritmo para futuras actualizaciones en el sitio", continuó Kochak. "Y cuando lo pusimos todo junto, vimos que no había nada igual en el mercado".

Remotec ha realizado varias demostraciones para usuarios estadounidenses y extranjeros, incluidos los dispositivos de eliminación de artefactos explosivos utilizados comúnmente por el Departamento de Defensa del Reino Unido. “Los comentarios que hemos recibido del fabricante es que el robot FX ha demostrado ser la plataforma más estable desde la que han disparado sus dispositivos de disparo. En general, recibimos comentarios positivos sobre las capacidades del nuevo sistema y este es un gran avance en la lucha contra tal amenaza.

Remotec también implementó una arquitectura mucho más abierta en el proyecto FX en respuesta a las solicitudes de cómo ve que el sistema ingresa al mercado. “Los clientes, particularmente en los EE. UU., Tienen una demanda particular de la capacidad de los sistemas para integrar fácilmente subsistemas de terceros”, continuó Kochak. - Este es uno de los componentes clave del avanzado sistema robótico de eliminación de artefactos explosivos AEODRS (sistema avanzado de eliminación de artefactos explosivos) del Ejército de EE. UU. Por lo tanto, desde el punto de vista del mercado, ingresar solo soluciones Remotec, solo soluciones iRobot o solo soluciones QinetiQ no es el mejor enfoque en estos días. La capacidad de integrar subsistemas de otros proveedores es lo que los clientes esperan en el futuro.

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El concepto del sistema robótico avanzado de eliminación de artefactos explosivos AEODRS (sistema robótico avanzado de eliminación de artefactos explosivos)

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