La empresa estadounidense Boston Dynamics, que pertenece a la transnacional Google, ha presentado una versión actualizada de su prometedor robot androide Atlas. Se informa que en junio de este año, el androide participará en la etapa final de la competencia, que fue anunciada por el DARPA Robotics Challenge. El objetivo del concurso será crear un robot humanoide que se convierta en asistentes efectivos de diversos servicios civiles en la eliminación de las consecuencias de las emergencias.
Desafío de robótica DARPA
El Pentágono anunció un nuevo programa de DRC llamado DARPA Robotics Challenge a principios de 2013. Según representantes del departamento militar, el finalista de la competencia debe reemplazar por completo a las personas en la eliminación de las consecuencias de las emergencias, que son similares a la que ocurrió en Japón en la central nuclear Fukushima-1 luego del poderoso tsunami, como así como la fuga de petróleo que ocurrió en el pozo Deepwater Horizon en el Golfo de México o cuando una mina colapsó en Chile. El robot debe moverse libremente sobre una superficie irregular que está sembrada de numerosos escombros, usar herramientas ordinarias y eléctricas, ser lo suficientemente independiente para que incluso el trabajador más calificado pueda controlar su trabajo e incluso conducir un vehículo de forma independiente.
Inicialmente, se decidió dividir a los participantes en el concurso en 4 grupos, 3 de los cuales recibieron financiación directamente del Pentágono. Se suponía que el primero (Pista A) crearía un robot y el software relacionado para él, el segundo (Pista B) se dedicó al desarrollo de solo software, el tercero (Pista C) se dedicó al desarrollo de solo un caparazón físico. Por separado de ellos, trabajó el cuarto grupo de Track D, que creó tanto el robot como el software para él, pero por su propio dinero.
Foto: DARPA
Al mismo tiempo, la competencia de la República Democrática del Congo se dividió en 3 etapas condicionales. El primero de ellos, el Virtual Disaster Challenge, que tuvo lugar en junio de 2013, formó equipos de miembros de los Grupos B y C. Necesitaban combinar sus habilidades para crear robots que pudieran competir con los androides desarrollados por miembros de Grupos. A y D.
La segunda etapa del concurso se llevó a cabo en diciembre de 2013. Asistieron 16 equipos, de los cuales solo 8 competidores pudieron pasar a la etapa final, quienes fueron los que lograron sumar la mayor cantidad de puntos. Estas empresas fueron (en orden descendente de resultados) la empresa japonesa SCHAFT, el Instituto de Florida para la Percepción Humana y de las Máquinas IHMC Robotics, la Universidad Carnegie Mellon y el Centro Nacional de Ingeniería Robótica Tartan Rescue, el Instituto de Tecnología de Massachusetts MIT, el Laboratorio de Propulsión a Chorro RoboSimian de la NASA, la empresa estadounidense TRACLabs, el Instituto Politécnico de Worcester del Reino Unido WRECS y el Laboratorio de Tecnología Avanzada de la empresa estadounidense Lockheed Martin.
En el futuro, la empresa japonesa decidió negarse a participar en la final de la competencia. Mientras tanto, DARPA pudo determinar las fechas para la etapa final del programa de la República Democrática del Congo: del 5 al 6 de junio de 2015. También se publicó una lista de 11 empresas finalistas, a las que, además de las ya enumeradas, se sumaron el Laboratorio de Ciencias de la Ingeniería, Robótica y Mecanismos del Virginia College of Technology - Valor, la Universidad de California - THOR, la empresa estadounidense TORC Robotics - ViGIR y la Universidad de Corea del Sur junto con la empresa estadounidense Rainbow - KAIST. Al mismo tiempo, THOR y Valor actuaron como un solo equipo en la segunda etapa de la competencia, pero en la final decidieron actuar por separado.
Al mismo tiempo, los empleados de DARPA presentaron requisitos actualizados para los robots humanoides, que deberán luchar por el primer lugar en esta competencia. El premio acumulado para la competencia de la República Democrática del Congo es de $ 2 millones. De acuerdo con las nuevas condiciones, los desarrolladores de robots tienen prohibido ayudar físicamente a sus dispositivos si se atascan o caen durante las pruebas. El robot deberá regresar a la posición de trabajo por sí solo, mientras que la tarea de prueba tendrá una hora, y no 4 horas, como fue el caso en la segunda etapa de prueba.
Al mismo tiempo, la diferencia más importante con respecto a la segunda etapa de la competencia DRC fue la completa autonomía de los robots. Deben ser inalámbricos, ya que en condiciones reales de funcionamiento los cables limitan en gran medida el alcance de los robots y su eficacia cuando se trabaja en una zona de emergencia. Además, todos los robots deben soportar fácilmente interrupciones de comunicación de hasta un minuto, y su control debe organizarse a través de una red de datos segura.
Robot Atlas
Atlas es un robot humanoide basado en el sistema operativo Android de Google. Anteriormente se lo consideraba uno de los robots más avanzados del planeta, pero ahora es aún mejor. El robot tiene unas nuevas y diestras muñecas que le permiten girar tranquilamente el pomo de la puerta sin tener que hacer un movimiento con toda la mano. En general, su diseño se ha rediseñado en aproximadamente un 75%. Y su innovación más importante fue la autonomía de trabajo, el robot recibió una batería, que lo "liberó" de la necesidad de una toma de corriente. Fue esta circunstancia la que permitió al robot Atlas pasar a la ronda final de la competencia de robótica, que fue organizada por la división de investigación y desarrollo de las Fuerzas Armadas estadounidenses. Los robots sin baterías simplemente no pueden participar en la parte final de la competencia.
Cabe señalar que la compañía Boston Dynamics ganó una gran popularidad antes gracias a robots como AlphaDog y Petman. Ambos proyectos también se llevaron a cabo para la agencia DARPA. Pero a diferencia de AlphaDog y Petman, que fueron diseñados originalmente para misiones militares, el robot humanoide Atlas se está desarrollando para servicios civiles. Atlas se convirtió en la base para los participantes en la competencia de la República Democrática del Congo.
Seis de las once empresas que participan en el concurso han creado sus robots basados en Atlas. Estamos hablando de los robots Helios de MIT, Atlas-Ian de IHMC Robotics, Werner de WPI-CMU (anteriormente el equipo se llamaba WRECS), Hercules de TRACLabs, Florian de ViGIR y Atlas de Trooper. Al mismo tiempo, en un comunicado de prensa de la Agencia de Investigación de Defensa el 20 de enero de 2015, se dijo que unos 7 equipos trabajan directamente con un androide de Boston Dynamics. Hasta finales de enero, todos estos equipos podrán recibir una versión actualizada del robot humanoide, que ha recibido la designación Atlas Unplugged (es decir, inalámbrico).
El robot Atlas rediseñado se ve mucho más elegante. También recibió subsistemas mejorados. Por ejemplo, un accionamiento hidráulico más eficiente y compacto, que permite que el robot se mueva más rápido en el terreno. El androide construido exteriormente será más fácil de hacer frente a una serie de tareas de la competencia prevista, por ejemplo, meterse en espacios bastante estrechos en los que una persona podría penetrar. Esto es de gran importancia, ya que el androide fue diseñado especialmente para realizar trabajos en un área y en tales condiciones en las que las personas no están seguras.
La nueva versión del robot Atlas se modificó tan seriamente que, de hecho, solo quedaron piernas y pies del modelo anterior. Al mismo tiempo, no hay motivos para dudar de que uno de los robots más avanzados del planeta seguirá mejorando en el futuro. Según el jefe del proyecto de la República Democrática del Congo, Gill Pratt, solo las "piernas" no sufrieron cambios significativos en el androide, y solo por debajo de la rodilla. Se informa que la versión actualizada del robot está hecha de materiales más livianos, que se utilizaron para una construcción más liviana en general y una tecnología más móvil y plástica. El robot se volvió más fácil de mover y sus movimientos se parecen cada vez más a los humanos. Debido al diseño más ligero, fue posible equiparlo con un accionamiento hidráulico más potente con rendimiento variable y, lo más importante, con una batería de iones de litio con una capacidad de 3,7 kWh. (los aparatos modernos fuman nerviosamente al margen).
Foto: DARPA
Esta capacidad es suficiente en promedio para una hora de trabajo intensivo, y el nuevo equipo hidráulico permite que el robot funcione tanto en modo de ahorro de batería como en modo de máxima potencia, lo que puede ser necesario para realizar trabajos pesados, por ejemplo, desmantelar escombros. Además, el nuevo accionamiento hidráulico es significativamente más silencioso que el anterior. Ahora, si se encuentra en las inmediaciones de un robot en funcionamiento, ya no necesita usar auriculares con aislamiento de ruido. Además, se incorporó un módulo en el cuerpo del robot humanoide, que le permite crear una red y mantener la comunicación con el operador.
Además de las diferencias ya enumeradas, la nueva versión del robot tiene el siguiente conjunto de innovaciones:
- se instaló un enrutador inalámbrico en la cabeza del robot, que puede proporcionar comunicación por radio mediante comandos;
- los hombros y brazos del robot se han rediseñado de tal manera que el robot puede observar libremente el brazo en el momento del movimiento;
- Se ha cambiado la posición de los motores ubicados en las rodillas, caderas y espalda para hacer la estructura del robot aún más robusta.
Al mismo tiempo, en el transcurso de todos los cambios, las dimensiones del androide Atlas apenas han cambiado de ninguna manera. Mide 188 cm de altura y pesa 156,5 kg. Se informa que el robot recibió tres nuevos ordenadores a la vez, los cuales son los responsables de su percepción del mundo exterior, así como manipuladores actualizados más potentes y con mayor grado de libertad que los anteriores. El robot ahora puede abrir la puerta con una sola mano, sin usar toda la mano.
