En Rusia, el desarrollo del robot de combate "con aspecto de animal" "Lynx" continúa actualmente. La empresa principal sobre este tema es VNII "Signal" de la ciudad de Kovrov. Gracias a gurkhan.blogspot.ru, hoy por primera vez puedes ver cómo es el robot de combate biomórfico Lynx.
Según los datos que recibieron publicidad durante la ejecución de la contratación pública, se conoció que el "Lynx" tendrá 6 opciones de ejecución funcional a la vez:
-Robot de reconocimiento y observación;
-Apoyo de fuego de robots de unidades;
-Robot para reconocimiento y destrucción de artefactos explosivos mineros;
-Un robot para evacuar a los heridos del campo de batalla;
-Robot de entrega de municiones y equipos;
-Robot de inteligencia de ingeniería.
El robot biomórfico incluye un sistema de información y control a bordo, equipo de control de movimiento, equipo de visión, equipo para transmitir datos y comandos de control, equipo de navegación y orientación, equipo de reconocimiento y vigilancia, equipo de seguimiento de balizas, un paquete de software, así como un carga objetivo determinada por el propósito funcional.
"Lynx" debe moverse en las condiciones de la infraestructura urbana en sitios de hormigón, asfalto, mármol, madera y sin pavimentar y sitios con una superficie arenosa de hasta 100 mm de profundidad; sobre terreno accidentado y accidentado, en condiciones de hielo, sobre hojas caídas, sobre hierba de hasta 1 m de altura, nieve de hasta 400 mm de profundidad, bajo la lluvia, en superficies inundadas de agua de hasta 400 mm de profundidad; en terrenos montañosos e infraestructura urbana destruida, en empresas industriales, en locales industriales y residenciales, superando umbrales de hasta 500 mm de altura, tramos de escaleras con un ángulo de inclinación de hasta 30 ° y una altura de escalón de hasta 200 mm, zanjas hacia arriba hasta medio metro de ancho, paredes de hasta 400 mm de alto y hasta 300 mm de ancho.
En este caso, se garantizará un movimiento estable manteniendo la posición inicial de la plataforma. El "Lynx" se desplegará en un parche de no más de un metro. Está previsto que el robot tenga que soportar el retroceso de las armas que se le coloquen: una ametralladora PKT de 7, 62 mm, misiles, RPG, RShG, así como soportar otros efectos de fuerza externa, por ejemplo, golpes o intentos de golpe. ella de lado.
De las características interesantes es la provisión de movimiento en una superficie con una baja capacidad de carga del suelo: franco arenoso, saturado de humedad, áreas pantanosas. Como un animal real, "Lynx" puede acostarse y levantarse cuando se le ordene. Puede seguir una guía (baliza). En general, además de seguir "con correa", se proporciona un control remoto manual, semiautónomo, así como una existencia completamente autónoma, en la que, gracias a la inteligencia artificial, el propio "Lynx" planificará la ruta óptima.
En muchos sentidos, el robot biomórfico ruso es similar a su homólogo estadounidense: el robot BigDog, desarrollado por Boston Dynamics en conjunto con Foster-Miller con dinero asignado por DARPA.
Sin embargo, el "perrito" americano, a pesar de su prioridad, resultó ser más pequeño y ligero que el ruso. Sus capacidades, tanto en movimiento como en carga, son mucho más modestas que las del Lynx. Lo máximo de lo que era capaz era llevar equipo y realizar vigilancia. Las tareas de uso de combate no se establecieron allí inicialmente. Todo lo que lograron los diseñadores de Boston Dynamics fue permitir que el robot caminara sobre una superficie helada y restableciera el equilibrio después de un impacto lateral.
A finales de noviembre de 2015, la empresa anunció que dejaría de seguir trabajando en el desarrollo de BigDog. Se mencionaron dos razones principales: las capacidades limitadas del robot y el ruido de desenmascaramiento demasiado fuerte, que los desarrolladores no pudieron hacer frente. Como resultado, la compañía cambió al robot Spot, una versión más pequeña del BigDog que funciona con un motor eléctrico silencioso y se dice que es más ágil. Sin embargo, "Lynx" también tendrá un "hermano pequeño". El trabajo de diseño experimental, junto con la creación de una plataforma biomórfica con una capacidad de carga total de 400 kg, también prevé la creación de una muestra de menor tamaño, con un peso de 100 kg. El co-ejecutor del trabajo es la empresa Android Technics, que diseña directamente el marco de la plataforma. Está previsto que tanto los robots biomórficos, grandes como pequeños, entren en pruebas gubernamentales en el primer semestre de 2019.
