A mediados de los años 70 del siglo XX, se identificaron nuevos requisitos para las armas antitanques. Se suponía que el SPTP era móvil, podía participar en contraataques y atacar tanques a distancias considerables de la posición de disparo.
Por lo tanto, por decisión del complejo militar-industrial de la URSS del 17 de mayo de 1976, un grupo de empresas recibió la tarea de desarrollar un cañón antitanque autopropulsado ligero de 100 mm. Se suponía que el arma incluiría un sistema automático de control de fuego por radar. El proyecto recibió el nombre en código "Norov".
Se suponía que el obús autopropulsado 2S1 se usaría como base. La planta de construcción de maquinaria Yurginsky fue designada como empresa matriz. Para el complejo de radares automáticos, el OKB SRI "Strela" en Tula estuvo a cargo.
Los prototipos de SPTP 2S15 serían fabricados por la planta de Arsenal. Pero la producción de la planta no cumplió con los plazos especificados, por lo que el momento de la presentación del complejo se trasladó a 1981. Sin embargo, en ese momento, los prototipos no estaban listos.
Las pruebas del complejo comenzaron solo en 1983. En ese momento, se encontraron problemas y deficiencias en otros coejecutores de la CAO.
Las pruebas se completaron en 1985. Pero en este momento, nuevos tipos de tanques entraron en servicio con varios países, contra cuyo blindaje frontal la artillería de 100 mm era ineficaz. Por lo tanto, el complejo de Norov fue reconocido como poco prometedor, y todo el trabajo sobre este tema fue cerrado por la decisión del complejo militar-industrial de la URSS de diciembre de 1985.
