Sistemas de misiles antiaéreos de la familia "Tor"

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A principios de febrero marcó el 40 aniversario del decreto del Consejo de Ministros de la URSS sobre el desarrollo del sistema de misiles antiaéreos autónomos autopropulsados 9K330 Tor. A lo largo de los años, se han creado varias modificaciones de este sistema de defensa aérea, que se utiliza para proteger varios objetos y tropas en la marcha. Además, en paralelo con el sistema "Thor", se creó un complejo "Dagger" parcialmente unificado, destinado a armar los barcos de la Armada.

9K330 "Thor"

NIEMI del Ministerio de Industria Radioeléctrica fue nombrado desarrollador principal del prometedor complejo antiaéreo "Tor". El diseñador jefe del complejo fue V. P. Efremov, I. M. fue responsable del desarrollo del vehículo de combate 9A330. Drize. El desarrollo del misil guiado antiaéreo 9M330 se confió al Fakel MKB, el diseñador jefe fue P. D. Grushin. Además, algunas otras empresas de defensa, radioelectrónicas, etc. participaron en la creación de varios elementos del complejo antiaéreo. industria.

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Los cambios en la naturaleza de la supuesta guerra afectaron los requisitos del nuevo sistema de defensa aérea. Los complejos de defensa aérea militar debían luchar no solo con aviones y helicópteros enemigos. La lista de objetivos del complejo "Thor" se complementó con misiles de crucero, bombas guiadas y otros tipos de armas que reponían los arsenales de un enemigo potencial. Para proteger a las tropas de tales amenazas, se requirió el uso de nuevos sistemas electrónicos. Además, con el tiempo, los requisitos para el tamaño de la munición transportada han cambiado. Como resultado, se decidió construir un nuevo complejo antiaéreo basado en un chasis con orugas. Dicho equipo básico brindaba la posibilidad de realizar trabajos de combate en el mismo orden con tanques y vehículos de combate de infantería. Al mismo tiempo, el cliente tuvo que abandonar los requisitos sobre la posibilidad de cruzar obstáculos de agua nadando.

Todas las unidades principales del complejo 9K330 estaban ubicadas en el vehículo de combate 9A330. El chasis GM-355 de la planta de tractores de Minsk se utilizó como base para esta máquina. En el chasis se colocó un conjunto de equipos especiales, así como un lanzador de antena giratoria (torre) con un conjunto de antenas y un lanzador de misiles antiaéreos. Debido al aumento de las necesidades de capacidad de combate, la masa del 9A330 tuvo que aumentarse a 32 toneladas. Sin embargo, el motor diésel de 840 caballos de fuerza proporcionó movilidad al nivel de los tanques y vehículos de combate de infantería existentes. La velocidad máxima del complejo Tor en la carretera alcanzó los 65 km / h. La reserva de marcha es de 500 km.

El vehículo de combate 9A330 albergaba una estación de detección de objetivos (SOC), una estación de guía (CH), una computadora especial para procesar información sobre objetivos y un lanzador con ocho celdas para misiles. Además, el vehículo estaba equipado con sistemas de navegación y referencia topográfica, generador eléctrico de turbina de gas, equipo de soporte vital, etc.

Para detectar objetivos, el sistema de defensa aérea "Tor" utilizó un SOC de pulso coherente con una vista circular, operando en el rango de centímetros. Una antena giratoria ubicada en el techo del lanzador de antenas proporcionó una vista simultánea de un sector con un ancho de 1,5 ° en azimut y 4 ° en elevación. El aumento del campo de visión se logró mediante la posibilidad de utilizar ocho posiciones del haz en elevación, por lo que se superpuso el sector con un ancho de 32 °. El orden de revisión de los sectores fue determinado por un programa especial de la computadora de a bordo.

La estación de detección de objetivos podría funcionar en varios modos. El modo principal fue el estudio del espacio circundante en 3 s. Al mismo tiempo, la parte inferior del área de visualización fue "examinada" dos veces durante este tiempo. Si es necesario, se podrían utilizar otros modos de funcionamiento del SOC, incluida la revisión simultánea de varios sectores de elevación. La automatización del complejo 9K330 podría rastrear hasta 24 objetivos simultáneamente. Al procesar las coordenadas de los objetivos detectados en diferentes momentos, la computadora del complejo podría calcular hasta 10 trazas. La información sobre los objetivos se mostró en la pantalla correspondiente del lugar de trabajo del comandante del vehículo.

El SOC y la automatización asociada hicieron posible detectar aviones F-15 a altitudes de 30-6000 ma rangos de hasta 25-27 km (la probabilidad de detección no es inferior a 0,8). Para misiles guiados y bombas, el alcance de detección no excedió los 10-15 km. Fue posible detectar helicópteros en tierra (a una distancia de hasta 6-7 km) y en el aire (hasta 12 km).

En el frente de honor de la torre del complejo "Thor" había un conjunto de antenas en fase de un radar de guía de pulso coherente. Las responsabilidades de este sistema incluían el seguimiento del objetivo detectado y la guía de misiles guiados. La antena CH proporcionó detección y seguimiento de objetivos en un sector con un ancho de 3 ° en azimut y 7 ° en elevación. Al mismo tiempo, el objetivo fue rastreado en tres coordenadas y se lanzaron uno o dos misiles, seguidos de su guía hacia el objetivo. La antena de la estación de guía incluía un transmisor de comando para misiles.

SN podría determinar las coordenadas del objetivo con una precisión de 1 m en azimut y elevación, así como aproximadamente 100 m de alcance. Con una potencia de transmisión de 0,6 kW, la estación podría cambiar al seguimiento automático de un objetivo tipo caza a una distancia de hasta 23 km (probabilidad de 0,5). Cuando la aeronave se acercó a los 20 km, la probabilidad de ser tomado en seguimiento automático aumentó a 0.8. El CH solo podía trabajar en un objetivo a la vez. Se le permitió lanzar dos misiles a un objetivo con un intervalo de 4 s.

Durante el trabajo de combate en la posición, el tiempo de reacción del complejo fue de 8, 7 s, al escoltar tropas y lanzar un cohete desde una parada corta, este parámetro aumentó en 2 s. La transferencia del vehículo de combate desde la posición de viaje a la posición de combate y de regreso tomó aproximadamente tres minutos. Se necesitaron unos 18 minutos para cargar nuevos misiles en el lanzador. La carga de municiones se realizó utilizando el vehículo de transporte-carga 9T231.

Para alcanzar los objetivos, SAM "Thor" usó el misil 9M330. Este producto está hecho según el patrón de "pato" y está equipado con un cuerpo cilíndrico con timones plegables y estabilizadores. Con una longitud de 2,9 my un peso inicial de 165 kg, dicho cohete llevaba una ojiva de fragmentación altamente explosiva que pesaba 14,8 kg. Una característica interesante de los misiles del complejo 9K330 fue el lanzamiento directamente desde el lanzador, sin utilizar un contenedor de transporte y lanzamiento. Se cargaron ocho misiles en el lanzador utilizando un vehículo de transporte y carga.

El cohete 9M330 a una velocidad de 25 m / s fue disparado desde el lanzador con una carga de pólvora. Luego, el cohete lanzado verticalmente giró hacia el objetivo, puso en marcha el motor principal y se dirigió en una dirección determinada. Se utilizó un generador de gas con un conjunto de boquillas para inclinar el cohete a un ángulo predeterminado (los datos necesarios se ingresaron en el sistema de control del cohete justo antes del lanzamiento). Es de destacar que un motor de gas de este tipo usaba las mismas transmisiones que los timones aerodinámicos. Un segundo después del lanzamiento o con una desviación de 50 ° de la vertical, el cohete lanzó el motor principal. A una distancia de 1,5 km del lanzador, el producto 9M330 desarrolló una velocidad de hasta 800 m / s.

El lanzamiento vertical del cohete con el motor encendido después de salir del lanzador y la declinación hacia el objetivo hizo posible utilizar las capacidades del motor de combustible sólido con mayor eficiencia. Dado que el motor se enciende cuando el cohete ya está inclinado en la dirección deseada, todo su impulso se utiliza para acelerar el cohete en una trayectoria casi recta sin maniobras significativas asociadas con una pérdida de velocidad.

Al optimizar el funcionamiento del motor, fue posible llevar la altura máxima de destrucción del objetivo a 6 km y el alcance máximo a 12 km. Al mismo tiempo, era posible atacar un objetivo que volaba a altitudes de 10 m. A tales altitudes y rangos, se aseguró la destrucción de los objetivos aerodinámicos que se movían a una velocidad de hasta 300 m / s. Los objetivos con una velocidad de hasta 700 m / s podrían ser atacados a distancias de no más de 5 km y altitudes de hasta 4 km.

La detección del objetivo y la detonación de la ojiva se llevaron a cabo utilizando un fusible de radio activo. Debido a la necesidad de un trabajo eficaz en altitudes bajas, el fusible de radio podría determinar el objetivo contra el fondo de la superficie subyacente. El objetivo fue alcanzado por numerosos fragmentos de la ojiva. La probabilidad de impactar aviones con un misil alcanzó 0.3-0.77, para helicópteros este parámetro fue 0.5-0.88, para aviones piloteados a distancia - 0.85-0.955.

El primer prototipo del sistema de misiles antiaéreos 9K330 Tor se construyó en 1983. En diciembre del mismo año, comenzaron las pruebas de un nuevo vehículo de combate en el campo de entrenamiento de Emba. Las pruebas duraron aproximadamente un año, después de lo cual los desarrolladores comenzaron a refinar los sistemas y corregir las deficiencias identificadas. La resolución del Consejo de Ministros sobre la adopción de un nuevo complejo antiaéreo entró en servicio el 19 de marzo de 1986.

Sistemas de misiles antiaéreos de la familia "Tor"
Sistemas de misiles antiaéreos de la familia "Tor"

Varias empresas participaron en la producción en serie de nuevos equipos. Los chasis de orugas fueron suministrados por la planta de tractores de Minsk, y los misiles guiados se produjeron en la planta de construcción de máquinas de Kirov. Muchas otras empresas suministraron varios componentes. El montaje general de los vehículos de combate 9A330 se llevó a cabo en la planta electromecánica de Izhevsk.

Los complejos seriales "Tor" se redujeron a regimientos de divisiones antiaéreas. Cada regimiento tenía un puesto de mando del regimiento, cuatro baterías antiaéreas y unidades de servicio y apoyo. Cada batería incluía cuatro vehículos de combate 9A330 y un puesto de mando de batería. Durante los primeros años, el servicio del sistema de misiles de defensa aérea "Tor" se utilizó junto con los puntos de control de regimiento y batería PU-12M. Además, a nivel de regimiento, el vehículo de control de combate MA22 podría usarse junto con la máquina de recopilación y procesamiento de información MP25. El puesto de mando del regimiento podría utilizar radares Kupol P-19 o 9S18.

Se asumió que el sistema de defensa aérea 9K330 funcionaría como parte de las baterías, protegiendo objetos o tropas en la marcha. Al mismo tiempo, sin embargo, no se descartó el uso de los complejos Tor con control centralizado desde el puesto de mando del regimiento. La estructura de los sistemas de control se determinó de acuerdo con las tareas previstas.

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9K331 "Tor-M1"

Inmediatamente después de la adopción del complejo 9K330 "Tor", comenzó el desarrollo de su versión modernizada bajo la designación 9K331 "Tor-M1". El propósito de la actualización era mejorar las características operativas y de combate del complejo mediante el uso de nuevos sistemas y componentes. Las organizaciones involucradas en la creación de la versión básica de la Torá participaron en el desarrollo del proyecto actualizado.

Durante el desarrollo del proyecto Tor-M1, todos los elementos del complejo y, en primer lugar, el vehículo de combate se sometieron a importantes actualizaciones. La versión mejorada del vehículo de combate fue designada 9A331. Manteniendo las características generales de diseño, se introdujeron nuevos equipos y se reemplazaron algunos de los existentes. La máquina 9A331 recibió un nuevo sistema informático de doble procesador con mayor rendimiento. La nueva computadora tenía dos canales de destino, protección contra blancos falsos, etc.

El SOC modernizado tenía un sistema de procesamiento de señales digitales de tres canales. Dicho equipo permitió mejorar las características de supresión de interferencias sin utilizar medios adicionales para analizar el entorno de interferencias. En general, los radares del complejo 9K331 tienen una mayor inmunidad al ruido en comparación con los sistemas del 9K330 básico.

Se modernizó la estación de guía, que "dominó" un nuevo tipo de señal sonora. El propósito de esta actualización fue mejorar las características del SN en términos de detección y seguimiento de helicópteros en vuelo estacionario. Se agregó una máquina de seguimiento de objetivos a la mira óptica de la televisión.

La innovación más importante del proyecto Tor-M1 fue la denominada. módulo cohete 9М334. Esta unidad consta de un contenedor de transporte y lanzamiento 9Ya281 con cuatro celdas y misiles guiados. Se propuso transportar el módulo con un peso de 936 kg en vehículos de transporte y cargarlo en el lanzador de un vehículo de combate. La máquina 9A331 tuvo lugar para instalar dos de estos módulos. El uso de módulos de misiles 9M334 simplificó enormemente el funcionamiento del complejo antiaéreo, es decir, facilitó la recarga del lanzador. Se tarda unos 25 minutos en cargar dos módulos de cohetes utilizando el vehículo de transporte y carga 9T245.

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El misil guiado antiaéreo 9M331 fue desarrollado para el complejo Tor-M1. Los misiles 9M330 y 9M331 diferían solo en las características de la ojiva. El nuevo misil recibió una ojiva modificada con mayores características de daño. Todas las demás unidades de los dos misiles se unificaron. Tanto el nuevo sistema de defensa aérea Tor-M1 como el Tor existente podrían utilizar misiles de dos tipos. Además, se aseguró la compatibilidad de los misiles con el complejo naval Kinzhal.

En las baterías con el sistema de defensa aérea 9K331, se propuso utilizar los puestos de mando de la batería unificada "Ranzhir" 9S737 en un chasis autopropulsado. Dichos vehículos están equipados con un conjunto de equipos especiales diseñados para recibir información sobre la situación aérea, procesar los datos recibidos y emitir comandos para combatir vehículos de complejos antiaéreos. En el indicador del operador del punto 9C737, se mostró información sobre 24 objetivos detectados por la estación de radar asociada con el "Ranzhir". El puesto de mando recibe información sobre 16 objetivos más de los vehículos de combate de la batería. Un puesto de mando autopropulsado puede, por sí solo, procesar los datos del objetivo y emitir comandos para los vehículos de combate.

El vehículo 9S737 "Ranzhir" está construido sobre el chasis MT-LBu y está controlado por una tripulación de cuatro. Se tarda unos 6 minutos en desplegar todo el equipo del puesto de mando.

Las pruebas estatales del sistema de defensa aérea Tor-M1 actualizado comenzaron en marzo de 1989. Hasta finales de año, todo el trabajo necesario se llevó a cabo en el sitio de prueba de Emba, después de lo cual se recomendó la adopción del complejo. El complejo 9K331 se puso en servicio en 1991. Al mismo tiempo, comenzó la producción en serie, que, por razones obvias, avanzó a un ritmo relativamente lento.

Durante las pruebas, se reveló que el "Tor-M1" en términos de cualidades de combate tiene sólo dos diferencias principales de la base "Torá". La primera es la posibilidad de disparar simultáneamente a dos objetivos, incluidos dos misiles cada uno. La segunda diferencia fueron los tiempos de reacción más cortos. Al trabajar desde una posición, se redujo a 7, 4 s, al disparar con una parada corta, a 9, 7 s.

Durante los primeros años, el sistema de defensa aérea Tor-M1 se produjo en cantidades limitadas solo para las fuerzas armadas rusas. A principios de los noventa apareció el primer contrato de exportación. China se convirtió en el primer cliente extranjero. En 1999, los primeros complejos Tor-M1 se transfirieron a Grecia.

Se sabe sobre la creación de varias variantes del complejo 9K331 en varias bases. Por lo tanto, el vehículo de combate Tor-M1TA debía construirse sobre la base de un chasis de camión. El complejo Tor-M1B podría basarse en un remolque remolcado. Tor-M1TS fue desarrollado como un sistema antiaéreo estacionario.

Desde 2012, las fuerzas armadas han recibido una versión actualizada del complejo antiaéreo con la designación Tor-M1-2U. Se planeó que tales vehículos de combate eventualmente reemplazarían el equipo de modificaciones anteriores en las tropas. Algunas fuentes declararon anteriormente que el sistema de defensa aérea Tor-M1-2U es capaz de alcanzar hasta cuatro objetivos simultáneamente.

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Tor-M2E

Otro desarrollo de los sistemas antiaéreos de la familia Tor fue el Tor-M2E. Como antes, el complejo recibió nuevos componentes y ensamblajes durante la actualización, lo que afectó en consecuencia sus características. Además, una curiosa innovación del proyecto fue el uso de un chasis con ruedas. Los vehículos de combate 9A331MU y 9A331MK se producen en chasis con orugas y con ruedas, respectivamente.

Uno de los principales medios para mejorar las características fue la nueva red de antenas en fase ranurada de la estación de detección de objetivos. Además, ahora se puede utilizar un nuevo sistema optoelectrónico para detectar objetivos. Debido a una seria actualización del equipo electrónico, fue posible aumentar significativamente el número de objetivos y pistas seguidos simultáneamente. La automatización del complejo Tor-M2E puede procesar simultáneamente hasta 48 objetivos y calcular 10 rutas, distribuyéndolas según el peligro. La estación de guía ahora puede proporcionar un ataque a cuatro objetivos simultáneamente usando ocho misiles.

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Como antes, las estaciones de radar y las computadoras de un vehículo de combate pueden operar tanto mientras se conduce como en las paradas. La búsqueda de misiles se realiza solo desde un lugar o desde paradas cortas. La automatización tiene un llamado. modo de funcionamiento del transportador. En este caso, el canal objetivo, después de completar la guía del misil hacia el objetivo, se usa inmediatamente para atacar al siguiente objetivo. El orden de ataque de los objetivos se determina automáticamente, de acuerdo con sus características y peligrosidad.

Los vehículos de combate del sistema de misiles de defensa aérea "Tor-M2E" pueden trabajar juntos en el modo "enlace". Dos máquinas de este tipo pueden intercambiar datos sobre la situación del aire. En este caso, el SOC de dos máquinas inspecciona y controla un área más grande. La derrota del objetivo detectado la lleva a cabo el vehículo de combate que tiene la posición más ventajosa. Además, el "enlace" permanece operativo en caso de averías con el SOC de uno de los vehículos de combate. En este caso, ambos vehículos utilizan datos de la misma estación de radar.

De "Tora-M1", el nuevo complejo se hizo cargo del dispositivo de lanzamiento de antenas con ranuras para la instalación de módulos de misiles 9M334. Cada vehículo de combate lleva dos de esos módulos con cuatro misiles 9M331 en cada uno. Debido al uso de los misiles ya dominados, las características del complejo Tor-M2E permanecen aproximadamente al mismo nivel que en el caso del Tor-M1, sin embargo, ajustado para equipos electrónicos más avanzados.

La mejora de la electrónica hizo posible aumentar significativamente los valores máximos del alcance y la altura del objetivo atacado. Por lo tanto, un objetivo que vuela a una velocidad de hasta 300 m / s puede ser alcanzado a una distancia de hasta 12 km y una altitud de hasta 10 km. Un objetivo con una velocidad de hasta 600 m / s puede ser derribado en altitudes de hasta 6 km y un alcance de hasta 12 km.

El chasis con orugas GM-335 se utiliza como base para el vehículo de combate 9A331MU. El 9A332MK se basa en el chasis de ruedas MZKT-6922 fabricado por la planta de tractores de ruedas de Minsk. A petición del cliente, todos los equipos del complejo antiaéreo se pueden instalar en un chasis con ruedas o con orugas. Todas las diferencias entre los vehículos de combate en este caso se encuentran solo en las características de movilidad y características operativas.

Para ampliar la lista de posibles chasis, un complejo creó una modificación con la designación "Tor-M2KM". En este caso, todas las unidades del complejo antiaéreo se montan en un módulo que se puede instalar en cualquier chasis adecuado, principalmente sobre ruedas. En 2013, en la feria aeroespacial MAKS se demostró una muestra del sistema de defensa aérea Tor-M2KM basado en un camión TATA de fabricación india con una disposición de ruedas 8x8. Otros camiones también pueden ser la base de un complejo de este tipo.

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Según The Military Balance 2014, Rusia tiene actualmente al menos 120 sistemas de misiles antiaéreos de la familia Tor en servicio. En la actualidad, esta técnica se utiliza como parte de la defensa aérea militar, junto con otros complejos de similar finalidad. Además de los "Thors", el armamento incluye los complejos de corto alcance "Strela-10" y "Wasp" de diversas modificaciones. Además, el sistema de defensa aérea militar incluye complejos de mayor alcance, lo que crea un sistema escalonado de protección contra los aviones enemigos.

Continúa la producción y operación de complejos antiaéreos de la familia "Tor". Está en marcha una reposición gradual de unidades antiaéreas con nuevos vehículos de combate con características mejoradas. Además, se suministran complejos de nuevas modificaciones a países extranjeros. Entonces, en 2013, el ejército de la República de Bielorrusia recibió tres baterías de los complejos Tor-M2, que hicieron posible formar la primera división. Continúa la producción y entrega de sistemas de la familia "Tor". Siendo uno de los complejos más nuevos de su clase, "Torah" permanecerá en servicio durante las próximas décadas.

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