Maestros de la "ballesta" rusa

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La línea de productos de alta precisión de la Planta Electromecánica de Kovrov incluye módulos de control remoto, robots de diversas especialidades y mucho más.

“La parte más difícil del desarrollo de un robot no es una sola pieza o mecanismo. Lo más difícil es integrar el robot, hacer que todo funcione como un solo organismo. Pero estamos acostumbrados a estar familiarizados con sistemas complejos de alta precisión”, dice el director general Vladimir Lebedev al Correo Militar-Industrial.

Kovrovsky Electromechanical, que forma parte del holding High-Precision Complexes, quizás esté algo perdido en el entorno de la información en el contexto de empresas tan conocidas por sus productos únicos como la Oficina de Diseño de Fabricación de Instrumentos de Tula, la planta de Scheglovsky Val y la Kolomenskoye KBM.

Sin embargo, KEMZ es un fabricante de productos únicos de alta precisión, sin los cuales los sistemas de armas modernos son impensables, en particular estabilizadores, sistemas de control e información a bordo, etc.

Actualmente, los productos de la planta de Kovrov son parte de los sistemas de control de incendios (FCS) de los tanques T-72, T-90, vehículos de combate de infantería BMP-2, BMP-3, vehículos de combate aerotransportados BMD-4M y BTR-82. vehículos blindados de transporte de personal. Pero el orgullo especial de la planta es el equipamiento de la nueva plataforma multifuncional Armata, así como BMP y vehículos blindados de transporte de personal de la familia Kurganets.

“Además de los estabilizadores, fabricamos todos los sistemas hidráulicos para“Armata”. Uno de nuestros conocimientos es la transmisión mecánica hidrostática. Crearlo y llevarlo a la producción en masa es una tarea extremadamente difícil. Después de todo, los flujos de energía que pasan allí alcanzan los 500-600 kilovatios, y el peso de toda la transmisión no supera los 100 kilogramos. ¿Te imaginas qué tipo de energía hay, qué eficiencia? - Nikolay Kokoshkin, director de política de innovación y marketing, te invita a reflexionar.

Maestros de la "ballesta" rusa
Maestros de la "ballesta" rusa

Para los últimos vehículos blindados rusos, se ha desarrollado aquí una nueva generación de estabilizadores, que se distinguen no solo por características de peso y tamaño bastante pequeñas, sino también por una mayor precisión y, lo más importante, por el tiempo de reacción. “Ya son digitales con control por software, capaces de resolver problemas que no se nos habían planteado antes. En estos productos, cambiamos a una nueva base de elementos, así como a la giroscopia”, explica Nikolai Kokoshkin.

Los últimos estabilizadores también se instalarán en los T-72 y T-90 actualizados. También se incluirán en las llamadas opciones de modernización, que Uralvagonzavod está listo para ofrecer a los compradores extranjeros que hayan pedido una actualización de su flota de tanques.

“Y, sin embargo, nuestra principal especialización son los equipos hidráulicos. Bombas hidráulicas, motores hidráulicos, impulsores hidráulicos, accionamientos hidráulicos, etc. Pero ahora estamos produciendo una amplia gama de productos civiles. Se trata de cargadores frontales, plataformas hidráulicas y mucho más”, aclara Kokoshkin.

Durante varios años, la producción de máquinas herramienta de alta precisión se dominó en la planta de Kovrov. Y si antes esta producción, según el jefe de producción de máquinas-herramienta, el mecánico jefe Alexander Grishin, se usaba solo para las necesidades de la empresa nativa, ahora los centros de procesamiento de fresado producidos por KEMZ son comprados activamente por varias empresas rusas.

Al mismo tiempo, la planta electromecánica de Kovrov es un desarrollador y fabricante de una línea única de robots que actualmente se suministran a varias agencias de aplicación de la ley. Y recientemente, la gama de la empresa se complementó con módulos de combate a control remoto instalados en vehículos blindados, vehículos blindados ligeros, etc.

“Nuestra línea de productos se actualiza en un 30 por ciento cada año. Si no lo hacemos, cederemos nuestras posiciones a los competidores”, admite el Correo Militar-Industrial Sergei Tsybulnik, Director de Cooperación Internacional de KEMZ.

Fuego ultrapreciso en cualquier clima

En la exposición RAE 2015 celebrada en Nizhny Tagil este año, los visitantes de este sitio, importante para el mercado mundial de armas, pudieron ver no solo la exposición estática, sino también demostraciones de vehículos blindados "Tiger" y "Typhoon" con control remoto. módulos "Ballesta", desarrollados y producidos conjuntamente por la Planta Electromecánica Kovrov y la empresa Talleres de Armas.

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Para la nueva "Ballesta", capaz de golpear al enemigo día y noche y actualmente sometida a pruebas estatales, ya existen órdenes de las fuerzas del orden, en particular el Ministerio de Defensa y las tropas internas del Ministerio del Interior de Rusia.

A primera vista, una unidad de control remoto es un producto bastante simple. En el techo del objeto blindado se instala una ametralladora o un lanzagranadas automático con un sistema de control, así como dispositivos óptico-electrónicos. El mismo artillero-operador, ubicado en el cuerpo de la máquina y protegido del fuego enemigo por una armadura, no solo monitorea remotamente el campo de batalla, sino que también ataca objetivos sin una amenaza para su vida.

Los primeros módulos remotos se desarrollaron a fines de la década de 1980 en Israel, pero la producción en masa para las necesidades, unidades y subdivisiones de las fuerzas armadas estadounidenses, involucradas después de la ocupación de Irak en 2003 en batallas en áreas altamente urbanizadas, se estableció solo en 2006- 2008. Es de destacar que no solo las asociaciones industriales estadounidenses, sino también las empresas industriales militares de Europa e Israel suministraron sus productos para el Pentágono.

Actualmente, en el mercado internacional de armas y equipos militares, existe una cantidad bastante grande de módulos de control remoto fabricados por decenas de empresas de diferentes países. Pero hasta hace poco, los diseñadores de armas rusos no podían presentar a los clientes DUM listos para producir en masa.

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"Ballesta" es nuestra iniciativa conjunta con los "Talleres de Armería", que iniciamos en 2013. Estudiamos cuidadosamente la experiencia mundial, nos familiarizamos con los productos italianos e israelíes y solo entonces comenzamos a trabajar”, recuerda Nikolai Kokoshkin.

Si nos fijamos en los productos extranjeros modernos, llama la atención que su rango de disparo efectivo rara vez supera los 600-700 metros. Y las ametralladoras y los lanzagranadas automáticos instalados en el DUM son capaces de alcanzar objetivos a un alcance mucho mayor, a menudo más de un kilómetro y medio, pero los sistemas de control de fuego en estos módulos no garantizan la precisión de disparo a tales distancias.

“Se cree que lo principal para un módulo de control remoto son los sistemas optoelectrónicos. Esto no es verdad. Lo principal para el módulo es estabilizar su armamento”, continúa Kokoshkin.

Los estabilizadores soviéticos, y ahora rusos, se desarrollaron cumpliendo con estrictas condiciones: tener un peso y dimensiones mínimos, estar bien protegidos y, al mismo tiempo, proporcionar una alta precisión de guiado.

Los tanques domésticos, los vehículos de combate de infantería y los vehículos blindados de transporte de personal siempre se han distinguido por su pequeño tamaño y peso, y donde los desarrolladores extranjeros podían permitirse componentes y ensamblajes de gran tamaño, nuestros ingenieros y diseñadores minimizaron los productos sin perder sus características. El sistema de estabilización instalado en el módulo Kovrov no solo es muy preciso, sino que también, lo que es especialmente importante, ocupa notablemente menos espacio en comparación con sus homólogos extranjeros.

Además del exclusivo sistema de estabilización de armas, la nueva "Ballesta" tiene un sensor meteorológico, así como una computadora balística y un telémetro láser, integrados en el sistema de control de incendios. El canal óptico-electrónico del módulo incluye no solo una cámara de video, sino también un dispositivo de visión nocturna, así como una cámara termográfica, que permite alcanzar objetivos de día y de noche en cualquier clima a una distancia de hasta dos kilómetros.

Debido a la presencia de una máquina de rastreo automático, luego de detectar un objetivo, es suficiente que el operador lo lleve para rastrear, y luego la Arbaleta OMS calculará todas las correcciones y acompañará al objeto hasta que sea completamente destruido o el comando dejarlo caer.

De acuerdo con los requisitos del Ministerio de Defensa ruso, el módulo más nuevo está equipado con ametralladoras Pecheneg y Kord y lanzagranadas automáticas AGS-30. Además, es bastante fácil reemplazarlos incluso en el campo. La tripulación quita, por ejemplo, una ametralladora y, en su lugar, después de instalar adaptadores especiales, se adjunta un lanzagranadas automático.

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“Podemos suministrar cualquier ametralladora, lanzagranadas automático a pedido de los clientes, incluidos productos extranjeros. Solo es necesario preparar adaptadores y realizar disparos para ingresar los datos necesarios en el sistema de control de incendios”, explica Nikolai Kokoshkin.

Cabe señalar que todos los elementos de la "Ballesta" sacados del casco están cubiertos con una armadura que puede resistir no solo el fuego de armas pequeñas, sino también fragmentos de proyectiles de artillería, minas de mortero y artefactos explosivos improvisados.

Actualmente, en el mercado internacional de armas, un porcentaje bastante grande de los módulos de control remoto propuestos son productos simples sin computadoras balísticas ni sensores meteorológicos, y a veces incluso sin estabilización de armas: ametralladoras con control remoto y una cámara de video. Los productos más sofisticados son producidos solo por jugadores tan serios como el francés "Thales", el italiano "Otto Mellar", el israelí "Elbit". Por cierto, el módulo M151 Protector, considerado uno de los más modernos del mundo, es adquirido masivamente por el Pentágono para vehículos blindados y vehículos blindados de transporte de personal, incluidos los Strikers, aunque se produce en Estados Unidos, desarrollado conjuntamente. por la empresa noruega Kensberg Defense and Aerospace y la francesa Thales.

Entonces, la "Ballesta" de la Planta Electromecánica de Kovrov es un jugador en las Grandes Ligas, capaz no solo de competir, sino también de conquistar su nicho en el mercado internacional de armas.

Buscaminas, salvavidas e incluso un cargador

Este año, el Ministerio de Defensa de Rusia y el Departamento Militar de Nicaragua abrieron un centro conjunto para el entrenamiento de especialistas diseñado para neutralizar diversas minas, artefactos explosivos sin detonar y artefactos explosivos improvisados en países donde anteriormente se habían producido hostilidades. Además de los detectores de minas modernos y otros medios de detección y neutralización, el centro también cuenta con un producto KEMZ único: el robot ANT-1000 a control remoto, capaz de hacer frente a todo un campo de minas sin ningún problema.

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“Comenzamos a trabajar en la creación de sistemas robóticos ligeros a fines de la década de 1990 y principios de la de 2000. Luego apareció el "Varan", desarrollado por orden del Servicio Federal de Seguridad para la eliminación de artefactos explosivos. Más tarde, los complejos ligeros y ultraligeros "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist", así como otros productos comprados activamente por varios departamentos, fueron diseñados y fabricados. En total, hemos fabricado más de 200 robots ligeros”, afirma Sergei Tsybulnik.

Y ahora han aparecido robots más pesados en la línea de productos de la planta electromecánica de Kovrov, creada sobre la base de los cargadores frontales ANT-750 y ANT-1000 producidos aquí en la empresa.

“Después de las batallas en el territorio de Yugoslavia, la empresa checa Lakusta creó un robot capaz de resolver tales tareas sobre la base de un minicargador para limpiar campos minados en áreas de difícil acceso, en particular en pasajes estrechos y en las montañas. Miramos estas obras y pensamos: ¿por qué no? Así es como aparecieron nuestros robots ANT-750 y ANT-1000”, dice Nikolai Kokoshkin.

La tecnología de fabricación de los robots ANT es bastante sencilla. La cabina se retira del cargador y en su lugar se instala un sistema de control conectado a la transmisión. Para el desminado, se utiliza un bloque especial, que hace girar las cadenas de metal unidas a él a alta velocidad.

Pero los ingenieros de desarrollo de la Planta Electromecánica de Kovrov se guían por el principio: los robots no son máquinas altamente especializadas, sino plataformas multifuncionales, donde, a pedido del cliente, se puede instalar cualquier equipo que necesite. Por lo tanto, ahora ANT-750 y ANT-1000 no son solo zapadores, se utilizan como base para robots de rescate, bomberos e incluso cargadores.

“Junto con el Instituto de Lucha contra Incendios Ivanovo del Ministerio de Situaciones de Emergencia, hemos desarrollado un robot basado en ANT-1000, en el que se instala nuestro know-how: un dispositivo que extingue un fuego no con un chorro dirigido, sino creando un agua niebla”, explica Kokoshkin.

El Kovrov ANT tiene grandes perspectivas en el ámbito civil. En particular, una empresa relativamente conocida recientemente - un fabricante de equipos auxiliares "Bobcat" demostró en la exposición rodillos robóticos-pavimentadoras de asfalto. Tres robots están controlados por un operador, lo que no solo reduce el número de trabajos, sino que también aumenta la productividad laboral muchas veces. Los artesanos de Kovrov tomaron nota de esta prometedora idea.

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Ahora, en interés del Ministerio de Defensa ruso, KEMZ está trabajando activamente en la creación de robots de combate. Una de las opciones que se ofrecen al departamento militar, además de los robots zapadores para las tropas de ingeniería, es el ANT-1000 con el módulo de combate Crossbow instalado en él.

Los desarrolladores de Kovrov pueden presumir de productos mucho más serios. En particular, ya se ha presentado a los militares un complejo robótico, que incluye varios robots transportables que pesan alrededor de una tonelada cada uno, armados, según la tarea, con ametralladoras de gran calibre o lanzagranadas automáticas, así como un punto de control. Como se explica en KEM, es posible que en un futuro cercano los robots de combate estén equipados con complejos guiados antitanques "Kornet".

Los robots de combate más nuevos están equipados no solo con la optoelectrónica más moderna, que incluye un dispositivo de visión nocturna y una cámara termográfica, sino también con un sistema de comunicación e intercambio de información con un canal antiinterferencias encriptado. Esto permite al operador no solo controlar las acciones de los "subordinados" a una distancia de hasta dos kilómetros, sino también recibir una imagen estable de su equipo de vigilancia, incluso si las tareas se realizan en objetos técnicos complejos como fábricas o centrales eléctricas..

Cabe señalar que si antes se necesitaban consolas voluminosas y de baja movilidad para controlar el complejo robótico, ahora se utiliza una tableta o computadora portátil ordinaria con un software especial.

“El operador tiene que controlar cinco, seis, siete robots. Y resuelven problemas complejos"

“Creemos que una opción como un robot seguido por un operador con un control remoto no es un complejo robótico. El operador debe controlar cinco, seis, siete robots. Y resuelven problemas complejos. Por ejemplo, se lanzan varios robots para reconocimiento a la vez en un centro comercial, y realizan un control completo de las instalaciones”, reflexiona Nikolai Kokoshkin.

A primera vista, crear e iniciar la producción en masa de robots es una tarea bastante simple que incluso las pequeñas industrias pueden manejar. Lejos de ahi. De hecho, además de una plataforma mecánica de alta calidad, también se necesita un sistema de control, no solo que transmita comandos, sino que sea capaz de tomar decisiones de forma independiente y realizar ciertas tareas, según las condiciones.

“Al crear un complejo robótico, es necesario resolver muchos problemas teóricos e incluso ideológicos, en particular sobre optimización, inteligencia artificial, visión mecánica, etc. También hay aspectos puramente técnicos: la plataforma debe ser estable, poder superar varios obstáculos. La siguiente tarea es desarrollar capacidades intelectuales. Ahora ya tenemos bastante experiencia en la fabricación de sistemas robóticos. En promedio, desde el inicio del desarrollo hasta la producción de las primeras muestras, lleva de uno a un año y medio”, continúa Nikolai Kokoshkin.

Existen dificultades en la fabricación de unidades y mecanismos del robot que requieren mecanizados de alta precisión.

“El mecanismo de un robot es, ante todo, accionamientos, y nuestra planta se especializa en ellos. Pero también fabricamos productos tan complejos como engranajes de alta precisión y se encuentran en casi todos los mecanismos de los robots”, explica el director de política de innovación y marketing de KEMZ.

La planta electromecánica de Kovrov es una empresa única que produce una amplia gama de productos competitivos de alta tecnología no solo para fines militares, sino también para fines civiles. Y lo más importante, los desarrollos de esta empresa, que forma parte del holding High-Precision Complexes, no se detienen, se actualizan constantemente.

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