Desde finales de los años sesenta, la Oficina de Diseño Especial de la Planta im. I A. Likhachev participó activamente en el tema de la nieve con barrena y los vehículos que van a los pantanos. La construcción y prueba de tres tipos de máquinas permitió descubrir las capacidades reales de dicha tecnología, así como determinar las formas de su desarrollo posterior. Teniendo en cuenta la experiencia de proyectos recientes, se inició el desarrollo de un nuevo vehículo todo terreno ZIL-2906. Con la finalización exitosa del proyecto, dicha máquina se convertiría en parte de un prometedor complejo de búsqueda y evacuación, que debía buscar y llevar "al continente" cosmonautas y pilotos.
En 1972, SKB ZIL comenzó a probar un vehículo todoterreno de tamaño completo ZIL-4904, equipado con una hélice de rotor de tornillo. La determinación completa de todas las características tomó varios años, pero las características principales de la muestra propuesta se establecieron lo antes posible. Por lo tanto, rápidamente quedó claro que la barrena propuesta no es muy móvil. El automóvil no podía moverse de forma independiente en carreteras pavimentadas y necesitaba un tractor con un remolque especial, y debido a sus grandes dimensiones, no cabía en los compartimentos de carga de los aviones de transporte militar. Por lo tanto, el funcionamiento del ZIL-4904 / PES-3 con la obtención de resultados prácticos no fue posible.
ZIL-2906 en el sitio de prueba
En el mismo período, la Oficina de Diseño Especial, junto con representantes de la industria espacial, elaboró la aparición del futuro complejo de búsqueda y evacuación PEC-490, que en el futuro buscaría y eliminaría a los cosmonautas aterrizados. Según lo concebido por los diseñadores, la base del nuevo complejo sería un vehículo todo terreno ZIL-4906 de tres ejes con equipo de grúa. También se propuso complementarlo con un automóvil de pasajeros sobre un chasis unificado. Para trabajar en áreas especialmente difíciles en el complejo "490" tenía que haber un vehículo todo terreno con dispositivos de tornillo rotativo.
Se suponía que la nueva barrena sería de tamaño relativamente pequeño para cumplir con los requisitos de la aviación de transporte militar. Además, tenía que caber en la parte trasera de un "camión" ZIL-4906. Se asumió que durante la mayor parte del camino, este automóvil irá en otro vehículo todo terreno. Tuvo que bajar al suelo y comenzar a trabajar solo en los casos en que los vehículos con ruedas ya no pudieran seguir moviéndose. Tal propuesta hizo posible realizar todas las ventajas de un chasis inusual, pero al mismo tiempo no enfrentar sus desventajas.
Un nuevo proyecto de un vehículo todoterreno relativamente compacto para el complejo PEK-490 recibió la designación de fábrica ZIL-2906. De acuerdo con la clasificación introducida recientemente, mostró que la nueva máquina pertenece a la clase de equipo especial y no pesa más de 2 toneladas.
Diagrama de la máquina
En el verano de 1973, los diseñadores de SKB ZIL formaron la apariencia general del futuro vehículo todo terreno. Un rasgo característico del diseño preliminar fue la reducción máxima en el tamaño y el peso de la estructura. En particular, para esto se propuso utilizar un par de motores de automóvil refrigerados por aire de relativamente baja potencia. La transmisión debería haberse construido a bordo, lo que también facilitó el diseño. También se planeó reducir el peso y las dimensiones eliminando los lados altos y el techo. La tripulación y los cosmonautas rescatados iban a estar ubicados en una cabina abierta.
Pronto, sobre la base de un proyecto preliminar, se desarrolló el conjunto necesario de documentación de diseño, que determinó la apariencia final del futuro vehículo todo terreno. Al mismo tiempo, las características principales del automóvil no han cambiado. Además, en su diseño y apariencia, se podían ver muchas características de las muestras ya probadas.
A diferencia de sus predecesores, el experimentado ZIL-2906 recibió un cuerpo de soporte ensamblado solo con partes metálicas. Un rasgo característico de tal caso eran formas extremadamente simples, formadas solo por superficies rectas. La parte superior del casco, que contenía la cabina y el compartimento de potencia, recibió una hoja frontal inclinada con acristalamiento frontal. Detrás de él había lados verticales de poca altura. En la popa, se proporcionó una carcasa de motor, que se distinguió por una altura ligeramente aumentada. En la parte delantera de la unidad inferior del casco había un par de superficies biseladas -esquís para la entrada de obstáculos, detrás de las cuales se colocaban las barrenas. Entre las hélices inusuales había un fondo con una sección transversal trapezoidal. Los soportes de la barrena trasera se ubicaron debajo del casco.
Vista de popa
En el compartimiento del motor de popa, uno al lado del otro, se instalaron un par de motores de gasolina MeMZ-967A con una capacidad de 37 hp. El volante del motor estaba en la parte trasera y estaba conectado a un embrague de placa única. Se utilizó un engranaje planetario como caja de cambios de dos etapas. También en la transmisión, se utilizó una caja de cambios de rango de eje, instalada en ángulo con otras unidades. El vehículo todoterreno recibió dos unidades de potencia similares. Cada uno de ellos, a través del eje de la hélice y el mando final, hizo girar su propio sinfín. Al cambiar la velocidad y la dirección de los sinfines, el conductor podía controlar el movimiento o la maniobra.
El proyecto implicó el uso de dos tornillos metálicos de 2888 mm de largo. El diámetro de cada uno de los rotores a lo largo de la línea de tacos exterior era de 860 mm. Las orejetas se instalaron con un ángulo de inclinación de 39 °. Como en proyectos anteriores, los sinfines eran huecos, por lo que podían mantener el coche en el agua, complementando la flotabilidad del casco sellado.
Una cabina para la tripulación y los pasajeros estaba ubicada directamente en frente del casco. La cabina del ZIL-2906 albergaba un par de asientos para la tripulación, así como dos espacios reclinables para cosmonautas evacuados. Se propuso entrar a la cabina por el lateral. Para cierta comodidad de la tripulación y los pasajeros, había escaleras plegables en frente de los lados. Según el proyecto, la cabaña no estaba equipada con lados altos y techo. Al mismo tiempo, se cubrió con un parabrisas en el frente. El marco de vidrio tenía bisagras y podía caber en la hoja frontal de la caja.
Pruebas de invierno en tierra
La cabina tenía volante, pedales y un conjunto de indicadores en el puesto de mando. Al girar el volante se controlan las revoluciones de los dos motores, por lo que se frena el rotor requerido. Una palanca a través de un sistema sincronizado controlaba las cajas de cambios de ambas unidades de potencia. El pedal del embrague funcionó de manera similar. El pedal del acelerador, a su vez, aumentó simultáneamente la velocidad de ambos motores.
El vehículo todo terreno ZIL-2906 se consideró como una adición a otros equipos de rescate y, por lo tanto, recibió un conjunto de equipos adecuados. La tripulación tenía a su disposición una estación de radio Pelican, un radiogoniómetro portátil NKPU-1, una brújula magnética, una camilla, equipo médico, chalecos salvavidas, una herramienta de atrincheramiento, un extintor de incendios, etc. La tripulación de la barrena podría encontrar a los cosmonautas, ayudarlos y llevarlos a otros rescatistas.
El nuevo automóvil tenía requisitos especiales en términos de dimensiones y peso. Fueron completados con éxito. La longitud del ZIL-2906 era de solo 3,82 m, el ancho era de 2,3 m, la altura a lo largo de la carrocería era de 1,72 m, la distancia al suelo sobre una superficie dura era de 590 mm. El propio peso del vehículo todo terreno no superó los 1280 kg. Peso bruto: 1802 kg, incluidos 420 kg de carga útil.
El montaje de un vehículo experimental de un nuevo tipo se completó a mediados del verano de 1975. El 21 de agosto comenzó la primera etapa de prueba, cuyo sitio fueron los estanques de la fábrica de pescado de Nara. Se identificaron rápidamente deficiencias notables de la planta de energía. Los motores MeMZ-967A usaban refrigeración por aire, lo que impuso algunas restricciones. Por ejemplo, en el agua, el vehículo todo terreno aceleró solo hasta 10-12 km / h, y el flujo de aire que se aproximaba no podía enfriar los motores normalmente. En el otoño, se continuaron las pruebas en estanques drenados y en terreno accidentado. En tales condiciones, el tren de aterrizaje y la planta de energía se enfrentaron a mayores cargas. Los motores carecían de potencia y se averiaron varias veces.
Barrena en el pantano
Las primeras conclusiones extraídas de los resultados de las pruebas se referían a la central eléctrica. Los productos MeMZ-967A del automóvil Zaporozhets no cumplieron con las tareas asignadas. Tuvieron que ser reemplazados por otros motores de automóviles, pero esto requirió el procesamiento más serio del sinfín, que se propuso realizar más tarde. En este sentido, el experimentado ZIL-2906 ingresó a las siguientes pruebas en la misma configuración.
En marzo del próximo 1976, todas las máquinas del futuro complejo PEK-490 fueron enviadas a Rybinsk para pruebas conjuntas. Moviéndose a través de la nieve, el experimentado vehículo de nieve y pantanos impulsado por barrena mostró un rendimiento muy alto. Sobre una capa de nieve de 700 mm de espesor, el automóvil aceleró a 15 km / h. La velocidad en el pantano era aproximadamente la mitad. El todoterreno subió las pendientes con un desnivel de 24 ° sin ningún problema.
Aproximadamente un mes después, ZIL-2906 fue enviado a Star City para una demostración a representantes de la industria espacial. Entre otras cosas, el automóvil se mostró en movimiento sobre un lago helado. Durante ese viaje, el hielo débil se rompió y la alimentación del vehículo todo terreno cayó al agua. Sin embargo, continuó moviéndose y comenzó a romper el hielo frente a él. Habiendo hecho una larga ruptura en el hielo, el vehículo todoterreno regresó a la orilla. El prototipo recibió altas calificaciones de los especialistas.
Levantando el vehículo de nieve y pantanos a bordo del ZIL-4906
En junio-julio de 1976, se probó el complejo "490" en el área de la ciudad de Kagan (República Socialista Soviética de Uzbekistán). El nuevo tipo de barrena se probó en arenas, en el agua del lago Dingyzkul, así como en cañaverales, áreas con costra salada, etc. Al mismo tiempo, la temperatura del aire a menudo alcanzaba + 50 ° C. También se probó la posibilidad de transportar un vehículo todo terreno a bordo de un vehículo de ruedas ZIL-4906 con descarga y carga utilizando equipo de grúa estándar.
Se descubrió que en las condiciones especiales de Uzbekistán, los motores de baja potencia son propensos al sobrecalentamiento y ciertas averías. También resultó que el vehículo todo terreno necesita una cabina cerrada. Al caer debajo del vehículo todo terreno, los tallos de las cañas se rompieron y literalmente se enrollaron alrededor de los rotores. Algunos de ellos, girando con las barrenas, se esforzaron por golpear la cabina y podrían herir a la tripulación. Las condiciones específicas y una serie de factores negativos llevaron al hecho de que, como resultado de estas pruebas, una parte significativa de las piezas de la máquina estaban cubiertas de óxido.
En enero de 1977, comenzaron las pruebas de invierno del ZIL-2906. Se llevaron a cabo en Vorkuta a temperaturas del aire de hasta -35 °. Resultó que transcurre al menos una hora desde el momento en que se encienden los calentadores hasta que los motores se calientan por completo. A bajas temperaturas, apareció un nuevo problema en forma de congelación de los cojinetes en los cojinetes delanteros de los sinfines. Debido a esto, solo se le permitió moverse en primera marcha.
Astronautas a bordo del vehículo todo terreno ZIL-2906
Después de regresar de Vorkuta, se suspendieron las pruebas de la barrena experimentada. Las nuevas inspecciones se llevaron a cabo solo en el invierno del siguiente 1978. En los estanques nevados de la planta de Nara, se comparó el nuevo ZIL-2906 con el anterior ZIL-4904. El transportador de orugas GAZ-71 también participó en pruebas comparativas. En diferentes condiciones, las tres máquinas tenían ciertas ventajas entre sí. Por ejemplo, al medir la velocidad máxima en nieve virgen, el vehículo todoterreno de rotor de barrena de tamaño pequeño pasó por alto a su predecesor más grande. Al mismo tiempo, se quedó significativamente atrás del competidor rastreado.
En la primera mitad de 1978, el vehículo todo terreno ZIL-2906 se sometió a revisiones menores. El puesto del timón, construido con el uso de un volante, se cambió a uno "tradicional". Ahora el funcionamiento de las dos unidades de potencia a bordo y la rotación de los sinfines estaban controlados por las palancas. El resto de los sistemas de control no han cambiado.
En julio-agosto, se llevaron a cabo nuevas pruebas, durante las cuales se probó el sistema de control modificado. En primer lugar, los probadores estaban interesados en las características de maniobrabilidad y capacidad de control al usar palancas. Tales mejoras, en general, se justificaron por sí mismas. Sin embargo, no pudieron superar las deficiencias existentes de la máquina asociadas con la planta de energía no muy perfecta. Después de las pruebas de verano de 1978, el ZIL-2906 se devolvió a la planta.
Incluso durante las primeras verificaciones, se encontró que los motores MeMZ-967A existentes no difieren en alto rendimiento y no corresponden completamente a las tareas asignadas a ellos. La introducción de una nueva planta de energía, a su vez, se asoció con la necesidad del procesamiento más serio de todo el vehículo todo terreno. En una configuración no muy exitosa, el ZIL-2906 existente ingresó a nuevas pruebas, y los diseñadores del SKB ZIL, mientras tanto, comenzaron a desarrollar su versión actualizada que cumple plenamente con los requisitos. La nueva versión del vehículo para nieve y pantanos tipo barrena para el servicio de búsqueda y rescate se llamó ZIL-29061. A diferencia del predecesor no muy exitoso, pudo alcanzar la producción en masa y la operación en toda regla.
