La experiencia de operar vehículos controlados a distancia (RMS) influyó en un cambio en algunas prioridades destinadas a reducir la carga logística y aumentar la flexibilidad de uso. El ejército está buscando actualmente sistemas que puedan usar un controlador universal común, que tengan una configuración de chasis único que pueda acomodar diferentes cargas objetivo, es decir, plataformas con un mayor nivel de modularidad.
La elección de RMS en el mercado es extremadamente diversa, desde nanomáquinas hasta sistemas pesados de varias toneladas. En el mismo artículo, se considerarán estos últimos, especialmente aquellos equipados con uno u otro sistema de armas. Los robots armados son objeto de un feroz debate sobre cuestiones éticas, legales, etc., aunque algunos países ya han comenzado a desplegarlos, principalmente para evaluar y desarrollar un concepto para su uso en combate. Por ejemplo, en mayo de 2018, el Viceministro de Defensa confirmó que el DUM Uran-9 armado, desarrollado por la Administración de Fabricación y Tecnología 766, se había desplegado en Siria para realizar pruebas. Del informe del Ministerio de Defensa se desprende que estas pruebas de combate del complejo revelaron deficiencias en sus funciones de control, movilidad, potencia de fuego, reconocimiento y observación.
Uranio-9 de Rusia
El complejo robótico multifuncional de combate Uran-9 está armado con un cañón automático de 30 mm 2A72, emparejado con él 9, una ametralladora PKT / PTKM de 62 mm y cuatro ATGM 9M120-1 "Attack". Como opción, el complejo antiaéreo Igla o el Kornet-M ATGM se pueden instalar en Uran-9. En la exposición Army 2018, este robot se presentó en una versión actualizada, equipado con dos lanzadores Shmel-M de seis cañones para disparar misiles Shmel-PRO con ojivas termobáricas (PRO-A) o incendiarias (PRO-3). El robot Uranus-9 es capaz de moverse fuera de la carretera a una velocidad de 10 km / h, la velocidad máxima es de 25 km / h, se puede controlar por canal de radio desde un centro de control móvil ubicado a menos de tres kilómetros de distancia. Esta máquina tiene unas dimensiones bastante impresionantes: longitud 5, 1 metro, ancho 2, 53 metros, altura 2, 5 metros y una masa de unas 10 toneladas, lo que se explica por la instalación de blindaje básico, que brinda protección contra el fuego de armas pequeñas. A su vez, el Concern "Kalashnikov" ha desarrollado un sistema de combate automatizado BAS-01G BM "Companion", cuyo complejo de armamento puede incluir ametralladoras de 12, 7 mm y 7, 62 mm, lanzagranadas AG-17A de 30 mm y un nuevo lanzagranadas automático de 40 mm. El UAS también prevé la instalación de ocho misiles antitanque Kornet-EM.
THeMIS de Estonia
En el campo de los robots armados, cabe destacar una plataforma que ha sido utilizada por numerosas empresas para desarrollar sistemas armados no tripulados. Esta es la plataforma THeMIS desarrollada y fabricada por la empresa estonia Milrem Robotics. THeMIS son las siglas en inglés de Tracked Hybrid Modular Infantry System. Esta plataforma de arquitectura abierta pesa 1.450 kg y está propulsada por un motor diesel y un generador eléctrico; en modo híbrido, puede funcionar durante 8-10 horas, mientras que en modo totalmente eléctrico, el tiempo de ejecución varía de 0,5 a 1,5 horas. En una configuración típica, uno de los módulos contiene baterías y otro generador, lo que significa que los clientes pueden elegir entre una solución totalmente eléctrica o una híbrida. Milrem ha evaluado varios tipos de baterías y está listo para instalar celdas de combustible a pedido del cliente. THeMIS puede alcanzar una velocidad de 14 km / hy superar pendientes de hasta un 60% y pendientes laterales de hasta un 30%. El dispositivo tiene una longitud de 2.4 metros, un ancho de 2, 15 metros y una altura de 1, 1 metro, las dimensiones de la plataforma para la carga objetivo entre los dos módulos laterales es de 2.05x1.03 metros, puede tomar 750 kg de carga.
Cuando se utiliza como sistema de transporte, el área de carga del THeMIS está equipada con una jaula de 53 cm de altura con un volumen interno de 1,12 m3. Los dispositivos Milrem se complementan con varias opciones de control remoto y capacidades autónomas. Entre ellos se encuentran la navegación por puntos de referencia, la navegación de área utilizada para neutralizar artefactos explosivos improvisados y misiones de búsqueda y rescate, seguir al líder, asistencia al conductor y modos de centinela. Para optimizar la trayectoria del DUM, también está disponible la planificación inteligente de rutas con funciones para comprobar los sectores de visión, el alcance de la radio y el tipo de terreno.
Además, para este robot, se están considerando modos más avanzados, por ejemplo, detección mejorada y evitación de obstáculos debido al aprendizaje de redes neuronales en un entorno de entrenamiento virtual, comandos con voz y manos con el fin de reducir la carga sobre el operador en el campo. y realidad aumentada, que permite al operador sumergirse por completo. Está en el centro de la acción con toda la información proyectada necesaria. “Las capacidades autónomas hoy en día no están al nivel que nos permitiría resolver todos los escenarios posibles que podría enfrentar nuestra PYME, por lo que nuestro kit autónomo siempre se adapta a las necesidades de los clientes”, dijo Mart Noorma de Milrem Robotics, explicando que es difícil evaluar el estado actual de varios desarrollos en función del nivel general de preparación tecnológica, ya que una solución perfecta para un escenario puede ser bastante inútil para otro. Milrem Robotics es capaz de diseñar soluciones específicas para el cliente que incluyen componentes de las capacidades y tecnologías enumeradas anteriormente.
La empresa estonia ofrece a los clientes otra herramienta útil llamada DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution). “Fue desarrollado en conjunto con expertos militares para demostrar el potencial de los robots móviles terrestres en operaciones de combate, tanto como plataformas individuales y como parte de un grupo, así como cuando humanos y robots trabajan juntos”, agregó Noorma. DIBS funciona como una especie de laboratorio de combate, lo que le permite comprender cómo implementar DUM para utilizar de manera óptima la flota de dichos dispositivos, así como para practicar la tarea.
La empresa estonia proporcionó su plataforma a varios socios que instalaron sus sistemas en ella. Singapore Technologies Engineering firmó un acuerdo en 2016 para utilizar THeMIS como base para varios productos posibles e instaló su Módulo de armas operadas remotamente (DUMV) Adder, armado con una ametralladora de 12,7 mm o un lanzagranadas automático de 40 mm. En IDEX 2017, Milrem e IGG Aselsan presentaron THeMIS, equipado con un DUMV SARP desarrollado por Turkish Aselsan. mientras que un mes después, la empresa estonia anunció una colaboración con Kongsberg y QinetiQ North America para instalar un módulo Protector en el DUM, en cuyo caso QNA proporcionará el sistema de control.
Armas pesadas para THeMIS
En Eurosatory 2018, Nexter mostró el ORTIO-X20, una combinación del robot THeMIS con su módulo de armas controlado remotamente ARX-20 con un cañón de 20 mm. Este fue el primer intento de montar un arma de calibre medio en este DUM. ARX-20 está armado con un cañón 20M621 para un proyectil de 20x102 mm y una ametralladora coaxial opcional FN MAG 58 de 7,62 mm. En la misma exposición, se podía ver THeMIS con un módulo FN Herstal deFNder Medium, armado con una máquina M3R de 12,7 mm. pistola. En la exposición, Milrem Robotics y MBDA anunciaron un acuerdo para desarrollar una variante del DUM armado con la quinta generación de misiles antitanque MMP. Se instalarán en la torreta IMPACT (Integrated MMP Precision Attack Combat Turret) desarrollada por MBDA, que está equipada con sensores día / noche, dos misiles listos para lanzar y una ametralladora opcional de 7,62 mm.
Dado que el DUM THeMIS es bastante pesado, es muy adecuado para la instalación de armas. Sin embargo, se puede adaptar para otras tareas, su gran capacidad de carga permite convertirlo en un sistema de reconocimiento o transporte.
Maestro de misión de Canadá
La sucursal canadiense de la empresa alemana Rheinmetall desarrolló hace algún tiempo una plataforma robótica, que se presentó en una configuración en serie en la feria Eurosatory. La frase "configuración final" no es adecuada aquí, ya que este tipo de sistema es evolutivo por definición. La primera variante, denominada Mission Master, en configuración de carga permite no solo realizar tareas de abastecimiento, sino que también está preparada para las tareas de evacuación de heridos y heridos.
Mission Master se basa en la plataforma comercial Avenger 8x8 desarrollada por la empresa canadiense Argo. Originalmente fue impulsado por un motor diesel, pero Rheinmetall Canada lo reemplazó con un motor eléctrico y un conjunto de baterías de iones de litio que proporcionan aproximadamente 8 horas de funcionamiento continuo. Hacer que el DUM sea lo más autónomo posible fue el primer objetivo de la empresa y, para ello, la mayoría de los "cerebros" del sistema se instalaron a bordo; sin embargo, también es posible el control remoto. La plataforma Mission Master tiene una pantalla táctil en la parte trasera izquierda de la plataforma, que se puede quitar y operar desde una distancia de hasta 100 metros. "El kit del sensor frontal incluye un localizador láser 3D y una cámara de TV, y la unidad del sensor trasero incluye una cámara y un localizador láser, este último es XY", explicó Alain Tremblay de Rheinmetall Canada, y agregó que "se pueden instalar dos cámaras laterales opcionales si el cliente desea un resumen circular ". Para aumentar la distancia de visualización y mejorar la calidad del reconocimiento, también se puede instalar una estación de radar en el automóvil.
Todos estos subsistemas se pueden instalar fácilmente gracias al bus CAN, que proporciona la configuración automática de los componentes conectados. El robot Mission Master con sus dos receptores de satélite y una plataforma de navegación inercial es capaz de utilizar cualquier constelación de satélites existente. Un sistema de navegación inercial, más un mapa digital del área de trabajo cargado en el sistema de navegación, permite al Mission Master navegar por el terreno por un tiempo sin una señal de satélite. Las funciones semiautónomas como Sígueme te permiten trabajar con múltiples dispositivos.
Rheinmetall Canada no solo trabajó en módulos autónomos, sino que también buscó adaptar la plataforma a misiones militares. “Hemos agregado 16 contenedores a lo largo de los costados del vehículo que son compatibles con las cajas de municiones estándar de la OTAN, que también se pueden usar para otros fines. Las rejillas tubulares instaladas en los laterales permiten plegar las mochilas sobre ellas y al bajarlas se convierten en asientos en los que, por ejemplo, se pueden acomodar heridos sentados; se puede instalar una camilla en la plataforma, ya que el aparato tiene 2,95 metros de largo”, dijo Tremblay. Con un peso muerto de menos de 800 kg, la plataforma puede soportar una carga que pesa casi 600 kg, la capacidad máxima de carga en operaciones anfibias es de 400 kg.
Además de la configuración de carga, el DUM Mission Master puede equiparse para otros tipos de tareas; en una exposición en París, por ejemplo, el automóvil se mostró con un DUMV armado con una ametralladora de 12,7 mm. Rheinmetall Canada, miembro del grupo Rheinmetall, desarrolla y fabrica DUMV, pero gracias a la arquitectura abierta del sistema, se puede instalar cualquier otro módulo de combate. Dada la categoría de peso del Mission Master, Rheinmetall Canada tiene la intención de probarlo con un cañón de 20 mm a principios de 2019. Se puede instalar una carga objetivo diferente en el vehículo, por ejemplo, módulos de reconocimiento, relé, reconocimiento de armas de destrucción masiva o de guerra electrónica. Para módulos con alto consumo de energía, se puede instalar una unidad de energía auxiliar; en última instancia, se puede utilizar para ampliar el tiempo de actividad de la plataforma. La APU de este tipo, junto con el combustible, pesa alrededor del 10 por ciento de la capacidad de carga del Mission Master en operaciones anfibias.
Probot de Israel y ALMRS de Gran Bretaña
Los recursos humanos limitados siempre han obligado a Israel a pensar fuera de la caja, convirtiendo a este país en un líder en el uso de vehículos aéreos no tripulados durante varias décadas. En cuanto a los sistemas terrestres no tripulados, los robots terrestres han estado patrullando las fronteras del aeropuerto Ben Gurion en Tel Aviv durante varios años. Roboteam ha desarrollado una versión reforzada de la configuración Probot 2 4x4 con un peso de 410 kg, que, después de “cambiar las zapatas” por orugas, puede llevar una carga de 700 kg. que es mucho más que su propia masa. El tiempo de ejecución de 8 horas se incrementó con la adición de un generador que recarga las baterías mientras está en movimiento, y también extiende el modo de observación a 72 horas; este es un requisito del programa SMET del Ejército de EE. UU., En el que Probot pasó la primera selección.. El MSM de Roboteam puede alcanzar una velocidad de 9,6 km / hy trabajar en coordenadas GPS intermedias o estar equipado con un kit de seguimiento.
Muchos ejércitos europeos están mirando al SDM con interés para reducir los riesgos y la carga para los soldados; la mayoría de ellos están actualmente interesados en tareas de transporte. Aquí podemos llamar al programa británico ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System - sistema de suministro autónomo en la última milla), en el que el cálculo se realiza no solo para vehículos terrestres. El documento, publicado en junio de 2017, aborda tres áreas tecnológicas principales: plataformas de carga aérea y terrestre no tripuladas, tecnologías y sistemas que permiten que estas plataformas de carga operen de manera autónoma y, finalmente, tecnologías de autoprevisión, planificación, seguimiento y optimización del suministro. de usuarios militares. En julio de 2018, se seleccionaron cinco equipos, lo que marcó el comienzo de la Fase 2 de un año de duración, en la que se llevó a cabo el Experimento de Combate de Guerra del Ejército en noviembre del mismo año.
Esfuerzos franceses e italianos
La Oficina Francesa de Armamento Terrestre ha lanzado el programa FURIOUS (Future systems Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du combattant embarque et debarque - prometedores sistemas robóticos innovadores para el ejército). Su objetivo es desplegar tres unidades de demostración de diferentes tamaños, que operarán como parte de los escuadrones de infantería en el centro de entrenamiento de combate urbano CENZUB en Sisson. La tarea de desarrollar estos prototipos fue encomendada a la empresa Safran Electronics & Defense and Effidence, especializada en el uso de robots en el sector logístico. En octubre de 2017, Safran mostró el e-Rider, un vehículo híbrido diésel-eléctrico, que estaba equipado con un generador, que aumentó la autonomía a 200-300 km. Demostró sus capacidades autónomas moviéndose de forma totalmente autónoma a lo largo de una ruta planificada previamente, evitando obstáculos y volviendo a la posición de partida; También se mostró el modo Sígueme. Safran ha integrado sensores y controles en un vehículo tripulado Technical Studio 4x4 capaz de transportar hasta cuatro pasajeros o una camilla. Sobre la base de esta experiencia, Safran trabajará con Effidence para desarrollar las tres muestras de demostración necesarias.
A principios de 2010, el ejército italiano estaba listo para desplegar un robot armado de 100 kg en Afganistán, su principal tarea era garantizar la seguridad de la base militar. El TRP-2 FOB, desarrollado por Oto Melara (actual Leonardo), podía alcanzar una velocidad de 15 km / h, la duración era de 4 horas, estaba armado con una ametralladora FN Minimi de 5,56 mm y una ametralladora de 40 mm. lanzagranadas de tiro. Adquirido por solicitud urgente, el sistema nunca se implementó ya que resultó difícil obtener la certificación. La Dirección de Armamento de Italia está finalizando actualmente el proceso de certificación, que aliviará los problemas de manejo de SAM armados.
Ingegneria dei Sistemi (IDS) ofrece la plataforma robótica Bulldog. El DUM modular, presentado en la exposición Eurosatory, se puede utilizar para diversas tareas: transporte de heridos, neutralización de IED, reconocimiento y observación, o apoyo de fuego. Cada rueda está impulsada por un motor eléctrico sin escobillas de alta potencia para una aceleración superior y una velocidad máxima de 40 km / h. El Bulldog tiene una longitud de 0,88 metros, una anchura de 0,85 metros, un peso muerto de 100 kg y una capacidad de carga de 150 kg. Esto último se puede incrementar sensiblemente, ya que los motores eléctricos permiten a Bulldog remolcar un remolque con 300 kg, es decir, la capacidad de carga total es suficiente para las tareas de abastecimiento y evacuación de heridos. El sistema se puede reconfigurar rápidamente de ruedas a orugas. Se adjunta una antena al marco tubular, lo que proporciona un radio de control máximo y, si es necesario, se puede colocar una mochila en el marco. Las baterías de polímero de litio se instalan en dos cajones intercambiables para un tiempo de ejecución típico de 12 horas. Bulldog puede ser controlado por cable, remotamente por radio, puede operar en modo semiautónomo mediante comandos de voz, así como en modo automático; un módulo independiente está disponible para reducir la carga de trabajo del operador, lo que le permite concentrarse en la carga útil. La interfaz de control es una tableta resistente con una pantalla táctil de 7 pulgadas y un joystick. El DUM está equipado con dos juegos de sensores de día / noche instalados en la parte delantera y trasera. DUM Bulldog se encuentra actualmente en evaluación en la Escuela de Infantería del Ejército Italiano; IDS también lo ofrece a clientes extranjeros.
Logros turcos y ucranianos
La empresa turca Katmerciler ha desarrollado un DUM UKAP pesado con un peso neto de 1, 1 tonelada y con una carga útil de 2 toneladas; un automóvil de propulsión eléctrica puede alcanzar una velocidad de 25 km / hy funcionar durante una hora con baterías y cinco horas con un generador de a bordo. El UKAP se ofrece con el DUM B SARP de Aselsan, que puede aceptar una ametralladora de 12,7 mm o un lanzagranadas automático de 40 mm. DUMV también está equipado con un sistema automático de seguimiento de objetivos que le permite disparar en movimiento.
Ucrania ha elegido una solución con ruedas y ofrece dos DUM, Phantom y Phantom 2. La primera es una plataforma híbrida 6x6 con un peso de combate de una tonelada y una carga útil de 350 kg, capaz de alcanzar una velocidad de 38 km / h. DUM, de 3 metros de largo y 1,6 metros de ancho, se ofrece en diferentes versiones: ambulancia y rescate, entrega de municiones, reconocimiento y apoyo contra incendios. La versión armada está equipada con un DUMV con una ametralladora de 12, 7 mm y cuatro ATGM "Barrier" con un alcance de 5 km. Según los informes, el Phantom se probó a fines de 2017, seguido del proceso de certificación. Un desarrollo adicional de esta plataforma fue el DUM Phantom 2 con una longitud de 4, 2 metros, un peso de combate de 2, 1 toneladas y una capacidad de carga de 1, 2 toneladas, lo que le permite instalar armas pesadas más poderosas.
Se desarrollaron muchos otros sistemas, cuya descripción no se incluyó en el artículo, aunque se dan fotografías de algunos de ellos, por ejemplo:
Enfoque americano
El ejército de los Estados Unidos está indudablemente interesado en los vehículos terrestres no tripulados para aumentar la efectividad del combate y reducir los riesgos. En el futuro, se pueden asignar varios sistemas a las brigadas de combate de tres tipos, pesadas, medianas y ligeras.
Desde hace varios años, el ejército viene implementando la denominada Demostración de Tecnología de Capacidad Conjunta Wingman (JCTD - Technology Assessment Research Program), dentro de la cual se desarrolló una máquina de mando y control basada en el HMMWV, equipada con un sistema de detección de blancos LRASSS (Sistema de vigilancia Scout avanzado de largo alcance). Sistema de reconocimiento de largo alcance). El segundo vehículo robótico del complejo, también basado en el HMMWV, está equipado con un trípode en el que se instala el módulo Picatinny LRWS, armado con una ametralladora M240B; como opción, se puede instalar una ametralladora Gatling M134 de varios cañones.. La máquina está controlada por un conjunto de sensores y componentes electrónicos de Tecnología Robótica Kernel. A mediados de 2018, el ejército estadounidense decidió expandir este programa a otras plataformas, incluido el vehículo blindado de transporte de personal M113 con la instalación simultánea de un DUMV CROWS armado con una ametralladora de 12,7 mm. El objetivo final es probar la posibilidad de certificación del sistema en la Scout Gunnery Table VI, donde se lleva a cabo la certificación de las tripulaciones de los vehículos de combate.
En lo que respecta al apoyo logístico, aquí se ven más avances. El perfeccionamiento del programa SMET (Squad-Multipurpose Equipment Transport) para una plataforma de transporte de equipos multipropósito a nivel de escuadrón está en curso, pero el objetivo actual es desarrollar un complejo robótico terrestre capaz de realizar tareas logísticas con el fin de reducir estrés en fuerzas ligeras desmontadas. En diciembre de 2017, el Ejército de los EE. UU. Seleccionó a cuatro participantes para el proyecto SMET: Applied Research Associates (ARA) y Polaris Defense (Team Polaris); Sistemas terrestres de General Dynamics (GDLS); HDT Global; y Howe & Howe Technologies.
Los principios iniciales del uso de combate y los requisitos de SMET se relacionaban con un vehículo que podía acompañar a los soldados a caminar a una velocidad de 3 km / h durante un máximo de 72 horas sin repostar en una distancia de 97 km. En definitiva, el dispositivo tendrá que funcionar en tres modos: autónomo, semiautónomo y control remoto.
La plataforma debe llevar una carga de 454 kg y generar 3 kW cuando está estacionada y 1 kW en movimiento. El transporte de 454 kg reducirá la carga de cada soldado en el escuadrón en 45 kg. Al reducir la carga, la plataforma permitirá que los grupos de brigadas de infantería del Equipo de Combate de la Brigada de Infantería (IBCT) recorran largas distancias, mientras que la generación de electricidad desde esta plataforma permitirá recargar equipos y baterías sobre la marcha. La Infantería de Marina también tiene necesidades similares, pero aún no está claro quién elegirá.
El Ejército también quiere reducir la carga sobre sus servicios de suministro, por lo que otorgó a Oshkosh Defense un contrato de $ 49 millones para integrar tecnologías autónomas en su Sistema de Carga Paletizada, una plataforma de transporte multifuncional. Este programa, denominado seguidor de líder hábil, permitirá que camiones no tripulados se conviertan en parte de los convoyes.
