Parte uno. Búsqueda inusual
En 1957, el general Viktor Kondratyevich Kharchenko, el jefe del Comité de Ingeniería de los Ingenieros de SA, llegó a Kryukov Carriage Works. Esto no fue inusual: de 1951 a 1953 V. Kharchenko fue el director del Instituto de Investigación Científica de Tropas de Ingeniería. Fue con esta organización que los especialistas de la planta trabajaron en estrecha colaboración (más precisamente, el departamento 50 y, desde 1956, el departamento del diseñador jefe No. 2 (OGK - 2).
Viktor Kondratyevich tenía la misma edad que el director de la planta Ivan Mitrofanovich Prikhodko, pasó por toda la guerra, luchó en muchos frentes como parte de unidades de ingeniería. Conocía de primera mano a las tropas de ingenieros, sus problemas y necesidades. Él era partidario de equiparlos con nueva tecnología, armas de ingeniería.
Victor Kondratyevich Kharchenko
Director de la planta de Kryukov Ivan Prikhodko
Nadie se sorprendió cuando Ivan Mitrofanovich invitó al diseñador jefe Yevgeny Lenzius y a los líderes del grupo a su oficina para una reunión. Los invitados a la oficina vieron allí a Prikhodko y Kharchenko, que parecían conspiradores. Era evidente que sabían algo que todos los demás no sabían. Tras el saludo, Kharchenko dijo que el último trabajo de los trabajadores de la planta en el campo de los vehículos anfibios evoca respeto y deleite (se trataba del transportador flotante K-61 y el ferry autopropulsado GSP-55 diseñado por Anatoly Kravtsev).
Transportador flotante K - 61
Ferry autopropulsado sobre orugas GSP. Consiste en dos semi-transbordadores que se combinan en el agua en un gran transbordador.
"Pero eres capaz de más", continuó Viktor Kondratyevich. - Estoy autorizado a transmitirle la propuesta del mando de las tropas de ingeniería: crear una nueva máquina, una submarina. Más bien, uno que pudiera nadar no solo en el agua, sino también caminar bajo el agua. Un automóvil que pudiera explorar el fondo de la barrera de agua para el posterior cruce a lo largo del fondo del embalse ". Además, el mariscal explicó que en los últimos ejercicios en el distrito militar de Kiev, se verificó el equipo de los tanques para la conducción submarina.
Resultó que el paso de los tanques por el fondo es un evento muy difícil y arriesgado: los conductores no conocían las características del fondo, a saber: cuál es la densidad del suelo, si es sólido o fangoso. Las dificultades también fueron con la topografía del fondo: en muchos ríos hay remolinos, pozos submarinos, etc., etc. En tiempos de guerra, tal tarea parece aún más difícil: el fondo se puede minar y realizar algún trabajo a punta de pistola del enemigo. - No estoy seguro de que vaya a suceder.
"Así que esto ya no es un vehículo flotante, sino un submarino", dijo Viktor Lysenko, diputado. el constructor principal ().
Viktor Lysenko
- Prácticamente, sí - respondió Kharchenko. - Tenemos muchos deseos sobre el nuevo coche. Debe poder nadar en la superficie del embalse y al mismo tiempo poder determinar y registrar el perfil del fondo con una marca de profundidad. Debe estar blindado y armado. Sería genial si la tripulación pudiera realizar un reconocimiento en secreto del enemigo: podrían sumergirse en el momento adecuado, es decir, sumergirse hasta el fondo, moverse allí tanto con la ayuda de un motor diesel como de forma autónoma en un motor eléctrico de baterías, superficie y desembarcar. Y el explorador también debe determinar la densidad del suelo en el fondo para saber si los tanques pasarán aquí o no. Obviamente, la tripulación incluirá un buceador. Entonces necesitas poder sacarlo bajo el agua. El fondo se puede minar: el explorador necesita un detector de minas.
Hablaron durante mucho tiempo, aclarando lo que el scout "debe poder hacer". Hay muchas preguntas sin respuesta. Pero una cosa estaba clara: esto no era solo una conversación, era una tarea nueva e importante para los diseñadores.
Unos días después, se realizaron estudios preliminares en el departamento de diseño y se presentaron al cliente. Después de eso, se emitió un decreto gubernamental sobre la asignación de trabajos de diseño y desarrollo a las obras de carruajes de Kryukov.
El departamento del diseñador jefe-2 (OGK-2) comenzó a trabajar. El tanque anfibio PT-76 se tomó como vehículo base para el ingeniero de reconocimiento submarino (IPR-75). Se utilizaron cajas de cambios internas y cañones de agua. La transmisión y el chasis a bordo se utilizaron tanto con el PT-76 como con el transbordador autopropulsado con orugas GSP - 55.
Tanque flotante PT-76, vista general y estructura interna
Determinar la forma de la carrocería del automóvil resultó ser una tarea abrumadora. Después de todo, tenía que trabajar en ríos a una velocidad actual de hasta 1,5 m / s. …
Para determinar la forma del casco, la planta celebró un acuerdo con la Universidad Estatal de Moscú para realizar una investigación sobre el comportamiento de una máquina en el agua. En un principio, se llevaron a cabo tales experimentos: se cosió el transportador flotante PTS-65 (el futuro transportador flotante de orugas PTS), se cargó con lastre y se simuló un flujo rápido. Al mismo tiempo, el automóvil se volvió, como dicen, sobre sus patas traseras. Se necesitaba una forma diferente.
Para ello, se construyó una bandeja especial en el laboratorio a través de la cual se impulsaba el agua a la velocidad requerida. En este hilo, probamos diferentes modelos de formas corporales. Según las memorias del diseñador jefe Yevgeny Lenzius, con la ayuda de cálculos y experimentos prácticos, fue posible elegir la forma óptima del cuerpo, lo que permitió que la máquina se mantuviera estable con cualquier fuerza actual. El trabajo duró más de un año y los científicos de Moscú incluso defendieron varias disertaciones sobre este tema.
Diseñador jefe de las máquinas flotantes de la planta de Kryukov, Yevgeny Lenzius (izquierda) en su oficina
Para completar el scout con todo lo necesario, se conectaron organizaciones que desarrollaron y suministraron un detector de minas, periscopio y otros equipos. El consultor principal para el desarrollo de la máquina fue el Gorky Design Bureau para submarinos "Lazurit". Con su ayuda, se desarrolló un esquema para dividir el casco en compartimentos impermeables y permeables al agua, se encontró una solución para la colocación de tanques de lastre, un esquema para su llenado y vaciado. Los Kingston aseguraron la entrada de agua en los compartimentos inundados durante la inmersión. El vehículo tenía un suministro de aire comprimido para que la tripulación trabajara bajo el agua. En ausencia de experiencia en la soldadura de cascos blindados, se decidió hacer el casco de acero estructural de acuerdo con el grosor del blindaje.
El prototipo RPS-75 fue fabricado en 1966. La máquina podía nadar, caminar por el fondo, sumergirse y ascender, determinar las características del fondo de un obstáculo de agua con una ecosonda. Se movió a lo largo del fondo del depósito utilizando un motor diesel (sistema RDP) a una profundidad de hasta 10 m. Cuando la profundidad alcanzó más de 10 m, un flotador especial cerró la tubería desde arriba, detuvo automáticamente el motor y se encendió. un accionamiento eléctrico de baterías, que aseguró el funcionamiento bajo el agua durante hasta 4 horas.
Pero el avión de reconocimiento no entró en producción en serie porque tenía un inconveniente importante: las baterías de plata y zinc emitían mucho hidrógeno y, por lo tanto, eran muy peligrosas para los incendios. Además, debido a la presencia de volúmenes permeables al agua en el casco, abierto para ser llenado con agua a flote y bajo el agua, la máquina ha perdido su flotabilidad y flotabilidad negativa *, es decir, peso bajo el agua. Bajo el agua, ella delfín - saltó.
Por lo tanto, la idea, como en un submarino, propuesta por Lazurit Design Bureau, no era adecuada aquí. Pero los diseñadores de Krukov tuvieron que pasar por esto para encontrar su propia solución más óptima. La Comisión recomendó aclarar los requisitos técnicos y económicos para el diseño posterior. Al compilarlos, se decidió equipar el reconocimiento submarino con instrumentos y equipos que fueron producidos en masa y puestos en servicio.
Así, en la oficina de diseño de la planta, se estaba mejorando la máquina. Abordó muchos aspectos, incluida la reserva del coche. En ese momento, los diseñadores estaban considerando el uso de dos tipos de blindaje: 2P y 54. Se hizo obvio: si el automóvil está hecho de blindaje 2P, se requeriría un tratamiento térmico de todo el casco. Esto requerirá un horno que se adapte a todo el cuerpo. Solo había un horno de este tipo en el campamento: en la planta de Izhora en Leningrado. Pero los residentes de Kryukov no recibieron permiso para usarlo. Luego se decidió utilizar placas de blindaje de la marca 54. Podían ser tratadas térmicamente, pero después de eso se requería una soldadura rápida del casco para que el metal no se deforme y no se doblara. Todo el cuerpo tuvo que ser soldado en un día. Para acelerar el trabajo, se hicieron grandes subconjuntos y luego todo el cuerpo se soldó en un solo todo.
Al desarrollar la base del nuevo vehículo, se estudió la experiencia de desarrollar un vehículo de combate de infantería - BMP. Se acababa de crear en la planta de tractores de Chelyabinsk. El uso de la transmisión y el chasis del BMP se acordó con el desarrollador. Por lo tanto, se acordó una transmisión, suspensión y motor más progresivos en comparación con el tanque PT-76.
BMP-1, el vehículo básico para el reconocimiento submarino
Al mismo tiempo, se aumentó la profundidad del depósito, a lo largo de la parte inferior del cual un automóvil podía caminar con el motor en marcha. No había contenedores llamados permeables en el scout, lo que permitió aumentar el peso de la máquina cuando se trabaja bajo el agua. Como resultado, el automóvil podría moverse en tierra, flotar en el agua, bucear desde la orilla y mientras se mueve sobre el agua, moverse a lo largo del fondo del depósito debido al sistema de operación del motor bajo el agua: RDP. Podía recibir y liberar a un buzo, tenía un detector de minas de agarre ancho y un dispositivo para medir la densidad del suelo, una ecosonda para medir las profundidades y una hidrobrújula para moverse bajo el agua. El armamento defensivo consistía en una ametralladora en una torreta especial.
Vista del IPR - 75 desde arriba. En el eje longitudinal del cuerpo, la varilla RDP es claramente visible
Dibujo de un explorador submarino (vista superior e izquierda)
Torreta de ametralladora
El detector de minas de un reconocimiento submarino se desarrolló en una oficina de diseño especial de la ciudad de Tomsk y proporcionó una búsqueda de minas del tipo TM-57 a una distancia de 1,5 m del vehículo a una profundidad de hasta 30 cm en el El ancho de la franja ensayada es de 3.6 m. tierra a una altura de 0.5 m. Con la ayuda de un dispositivo de seguimiento, se copió el relieve del terreno. Si el dispositivo detectaba un obstáculo, se enviaba una señal de "autostop" y el automóvil se detenía (un sistema similar al detector de minas DIM).
Vista del elemento de búsqueda derecho del detector de minas de reconocimiento submarino
El zapador (buzo) luego aclara la ubicación de la mina y decide eliminar o neutralizar la mina. En la posición de transporte, se ubicaron 2 detectores de minas en la parte superior del casco a lo largo del vehículo. En la búsqueda de minas, se trasladaron a la posición de trabajo frente a la máquina mediante hidráulica.
La planta óptica y mecánica de Kazán desarrolló un periscopio especial para el oficial de reconocimiento. El cañón del periscopio en la posición elevada estaba al nivel de los ojos del comandante del vehículo y, al mismo tiempo, sobresalía un metro por encima de la carrocería del vehículo. El periscopio funcionó cuando el automóvil iba a poca profundidad. A una profundidad de más de 1 m, se replegó en el casco. El cuerpo de reconocimiento submarino se dividió en 2 partes mediante una partición sellada. Al frente estaban la tripulación y la esclusa de aire. La popa contiene el motor, la transmisión y otros sistemas. El diseño del automóvil era tan denso que los propios diseñadores se preguntaban cómo podían incluir tantos dispositivos y funciones en él.
Sección longitudinal del cuerpo del IPR-75
La esclusa de aire era un compartimento con piedras angulares en la parte superior e inferior. Desde arriba, se suministra o se desplaza aire. La cámara está ubicada en el compartimiento de la tripulación y está sellada. El explorador está equipado con dos trampillas: las trampillas laterales para entrar (salir) del compartimento de la tripulación y las trampillas superiores en el techo del vehículo, para salir del vehículo. Ambas trampillas están selladas herméticamente.
El paso por tanques de una barrera de agua a lo largo del fondo depende de la condición y densidad del suelo. Hay suelos con una capa superior densa, debajo de la cual hay capas blandas que soportan débilmente. En tales casos, las huellas de los tanques arrancan la capa superior, comienzan a deslizarse, excavando más y más profundamente bajo su peso. La misma imagen se observa cuando el suelo está embarrado. Por lo tanto, los diseñadores han desarrollado un dispositivo mecánico especial que, sin dejar a la tripulación del automóvil, daría información sobre la capacidad de carga del suelo. El dispositivo se llamó penetrómetro. No había análogos para él en el mundo. Estructuralmente, el dispositivo constaba de un cilindro hidráulico y una varilla. La barra se movió hacia adentro y podría girar alrededor de su eje. Al determinar la permeabilidad del suelo, la presión del fluido se transmitió al cilindro y la varilla se presionó contra el suelo y luego se giró alrededor de su eje. Así, se verificó la densidad del suelo y su capacidad de carga al cizallamiento.
En defensa propia, el explorador estaba armado con una ametralladora de serie PKB 7 de 62 mm diseñada por M. Kalashnikov. Por cierto, el propio Mikhail Timofeevich vino a la planta para familiarizarse con la máquina y cómo y dónde se instalaría su ametralladora. Dado que el automóvil se hundió, se requirió una estructura de torre impermeable. Pero, ¿cómo se puede garantizar esto? La solución se encontró de forma rápida y sencilla: la ametralladora se montó en la torreta de la torreta y el cañón se colocó en una carcasa especial, que estaba soldada a la torreta y tenía un tapón en el extremo. También proporcionó sellado cuando trabajaba bajo el agua. Al disparar, la tapa se abrió automáticamente. La propia torre podría girar 30 grados en cada dirección con respecto al eje del vehículo.
Tapa de ametralladora abierta
La carrocería del vehículo estaba hecha de acero blindado, el compartimento de la tripulación estaba protegido de la radiación penetrante. El scout contaba con hélices de agua, formadas por tornillos en boquillas (derecha e izquierda, respectivamente), que estaban ubicadas en tierra en la parte superior del automóvil, y al entrar al agua, se bajaban por los lados.
Vista lateral y trasera de las hélices.
IPR proporciona la siguiente inteligencia:
1. Acerca de la barrera de agua: el ancho, la profundidad, la velocidad de la corriente, la permeabilidad del fondo de la barrera de agua para tanques, la presencia de minas anti-aterrizaje y anti-tanque en cascos de metal en la parte inferior.
2. Sobre las rutas de tránsito y el terreno: transitabilidad del terreno, capacidad de carga y otros parámetros de los puentes, presencia y profundidad de vados, presencia de barreras mineras explosivas y no explosivas, pendientes del terreno, capacidad de carga del suelo, contaminación del terreno con sustancias tóxicas, niveles de contaminación radiactiva del terreno.
La tripulación del vehículo estaba formada por 3 personas: un comandante-operador, un conductor-mecánico y un buzo de reconocimiento. Todos ellos estaban en el departamento de gestión. La esclusa tenía una salida al compartimiento de control y al exterior y servía para la salida del buzo explorador del IPR en una posición sumergida, porque cuando se detectó el MVZ con la ayuda del RShM (detector de minas de agarre ancho de río), no fue posible neutralizarlos sin salir del IPR. Por lo tanto, cuando se encontró la MVZ, el buzo explorador abandonó el IPR a través de la esclusa de aire, realizó un reconocimiento adicional y neutralización de la MVZ con la ayuda de un detector de minas manual y regresó al IPR, después de lo cual el explorador continuó trabajando.
Durante las pruebas de reconocimiento submarino, al igual que otras máquinas nuevas, hubo muchos casos interesantes, curiosos y peligrosos. Evgeny Shlemin, subdirector del departamento experimental, recuerda un caso así. Un equipo de probadores en un avión de reconocimiento submarino RPS y un transportador flotante PTS partieron hacia el Dnieper. Los carros entraron al agua y se dirigieron al lugar donde estaba la profundidad requerida. El cazatalentos fue dirigido por Ivan Perebeinos. Tuvo que sumergirse a una profundidad de unos 8 m. Yevgeny Shlemin y sus camaradas en el PTS estaban en contacto y en seguridad. RPS - el coche está silencioso, imperceptible: se zambulló - y ni oído ni espíritu. Y quién sabe para quién es más difícil: para alguien que arriesga un coche y él mismo bajo el agua, o para alguien que está arriba en la oscuridad.
Probador Ivan Perebeinos
De repente recibimos un mensaje alarmante por la conexión: "¡Fuego!" Shlemin ordenó al asistente que encendiera el cabrestante y el transportador lo dirigió hacia la orilla. Pronto, el explorador emergió del agua y el humo salía del compartimiento de la batería. Cuando bajaron a tierra, abrieron la escotilla. Un Perebeinos mugriento pero sonriente salió de él. Todos dieron un suspiro de alivio: "¡Vivo!" Como resultó más tarde, el incendio estalló debido al hecho de que el compartimiento de la batería estaba sobrecargado de hidrógeno, que era emitido en abundancia por las baterías de plata y zinc (más tarde fueron reemplazadas por otras más confiables).
En otra ocasión, uno de los participantes de la prueba perdió un reloj de pulsera en la orilla. En ese momento, no todos los tenían, pero la cosa era valiosa y necesaria. Luego, Viktor Golovnya, responsable de las pruebas, sugirió buscarlos usando un detector de minas que estaba incluido en el equipo. La pérdida se encontró rápidamente, lo que confirmó la alta eficiencia de la nueva máquina y su equipo.
A finales de los años 60 del siglo XX, el ingeniero de reconocimiento submarino era una máquina verdaderamente extraordinaria. Una vez se llevó a cabo una demostración de nuevos equipos de ingeniería en el campo de entrenamiento de Kubinka. Asistieron altos funcionarios encabezados por el presidente del Consejo de Ministros de la URSS, Nikita Khrushchev. Primero, mostraron el proceso de montaje del puente desde los enlaces del parque PMP.
- Debo admitir - recuerda el diseñador jefe Evgeny Lenzius, que estuvo en la feria - fue una vista espectacular. Mucha tecnología, gente, todas las acciones son claras, bien aceitadas. En menos de media hora, el puente estaba listo y los tanques comenzaron a cruzarlo.
Luego mostraron un explorador submarino. El coche se acercó con cuidado al agua, entró y nadó. Y de repente, frente a todos, se sumergió en el agua.
- ¡¿Ahogado ?! - los espectadores se alarmaron.
Sin embargo, se les dijo a los generales que así fue concebido. Unos minutos después, apareció un periscopio sobre el agua. Pronto, el coche llegó a tierra a unos 200 metros del sitio de buceo. El explorador, como un perro que sale del agua, salpica en todas direcciones con fuentes de agua de los tanques de lastre y se detiene. Todos los presentes aplaudieron. Quedó claro que el coche había recibido luz verde.
Los primeros prototipos se fabricaron en Kryukov Carriage Works. Luego pasaron las pruebas de campo en tierra, en el agua y bajo el agua. Después de todas las etapas de prueba en 1972, el vehículo (producto "78") fue adoptado por las tropas de ingeniería. La documentación del automóvil pronto se transfirió a la planta de Muromteplovoz en la ciudad de Murom, región de Vladimir, donde, en 1973, comenzó la producción en serie del IPR.
Ingeniería de reconocimiento submarino IPR
Las características de rendimiento del IPR:
Tripulación, gente - 3
Armamento, uds. - un PKT de 7,62 mm
Peso de combate, t - 18, 2
Longitud del cuerpo, mm - 8300
Ancho, mm - 3150
Altura de cabina, mm - 2400
Navegando en la tienda, km - 500
Profundidad de trabajo (en la parte inferior), m - 8.
Velocidad máxima, km / h:
- por tierra - 52
-en el agua - 11
- bajo el agua en la parte inferior - 8, 5
Pista, mm - 2740
Distancia al suelo, mm - 420
Reserva de flotabilidad,% - 14
Potencia del motor UDT-20, hp con. - 300
Presión media específica sobre el suelo, kg / cm - 0, 66
Consumo de combustible por 100 km de vía, l - 175-185