En la URSS, se desarrollaron una gran cantidad de vehículos únicos para varios tipos de tropas. Las tropas de ingenieros también tenían su propia "curiosidad" - IPR - un ingeniero de reconocimiento submarino. Este automóvil conducía por el suelo (lo cual es bastante natural para un automóvil), superó obstáculos de agua nadando (esto tampoco sorprenderá a nadie: los tanques "aprendieron" a nadar a principios del siglo XX), y también pudo moverse en el columna de agua, como un submarino, o conduzca a lo largo del fondo del depósito.
El ingeniero de reconocimiento submarino se desarrolló en la década de 1970. bajo el liderazgo de V. G. Mishchenko en la oficina de diseño de la planta de Dzerzhinsky en la ciudad de Murom (hoy OJSC "Muromteplovoz"). La producción en serie de la máquina también se estableció en esta empresa. Al desarrollar el IPR, las unidades y ensamblajes del BMP-1 fueron ampliamente utilizados. El objetivo principal del vehículo es el reconocimiento de obstáculos de agua, rutas de movimiento de tropas y rutas de cruce de subunidades de tanques. Además, el vehículo estaba equipado para trabajos de ingeniería submarina.
El cuerpo de reconocimiento submarino se dividió en cuatro compartimentos sellados: un compartimento de tanque de lastre, un compartimento de control, una esclusa de aire y un compartimento de transmisión del motor. El compartimento de proa albergaba un tanque de lastre, que era un recipiente que se llenaba de agua al moverse por el fondo o en la columna de agua. En el mismo compartimento se ubicaron las unidades del detector de minas de agarre ancho de río. El departamento de control albergaba los lugares de trabajo del comandante y el conductor. También había un buzo explorador. Se utilizó una esclusa de aire con equipo de buceo para salir del IPR sumergido. Las partes central y trasera del automóvil estaban reservadas para el compartimiento del motor y la transmisión. Albergaba el motor UTD-20, la transmisión se tomó prestada del BMP-1. El motor de 300 caballos de fuerza permitió que el automóvil de 17 toneladas alcanzara velocidades de hasta 52 km / h en carreteras asfaltadas. A la izquierda y a la derecha del compartimiento del motor, se ubicaron pequeños tanques de lastre a los lados. En el área de la cámara de la esclusa, se ubicaron grandes tanques a los lados.
El armamento principal de la ametralladora PKT IPR-7 de 62 mm se instaló en una carcasa sellada en una torreta giratoria. Munición transportada para la ametralladora - 1000 rondas. Además, el ingeniero de reconocimiento submarino contaba con un equipo de humo térmico. El dispositivo TKN-3AM sirvió como una vista. Se instaló un periscopio PIR-451 en un vehículo para monitorear el terreno, y el comandante tenía un dispositivo de observación diurna TNP-370 a su disposición. Para el control en la oscuridad y con poca visibilidad, el lugar de trabajo del conductor estaba equipado con un dispositivo de observación nocturna TVN-2BM. Además, se instalaron en el casco 9 dispositivos de observación TNPO-160. En el IPR, para las negociaciones entre los tripulantes se utilizó el intercomunicador del tanque R-124, la comunicación externa se realizó mediante dos estaciones de radio R-147 y R-123M.
El tren de aterrizaje del ingeniero de reconocimiento submarino era una hélice de oruga con 7 soportes y 5 rodillos de soporte en cada lado, así como 3 amortiguadores hidráulicos. El movimiento en la columna de agua y sobre el agua se realizó mediante dos hélices ubicadas a la izquierda y a la derecha de los lados. Al realizar exploración submarina, la profundidad permitida del reservorio puede ser de 8 metros, se permite el buceo a corto plazo a una profundidad de 15 metros. Al conducir bajo el agua, se emiten gases de escape y la planta de energía recibe aire mediante mangueras especiales que se sostienen sobre la superficie del agua mediante un mástil telescópico. El mástil en la posición replegada estaba plegado sobre el techo de un ingeniero de reconocimiento submarino.
En total, no se fabricaron en serie más de 80 máquinas.
Debido a la similitud externa, IPR a menudo se confunde con IPM. Las máquinas se distinguen por el hecho de que estas últimas no pueden moverse en la columna de agua, las diferencias externas son la ausencia de un mástil.
IPR en la exposición del Museo Histórico Militar de Artillería, Tropas de Ingeniería y Cuerpo de Señales en San Petersburgo. las "patas" del detector de minas se bajan a la posición de trabajo
Características tácticas y técnicas:
Peso de combate: 17,5 toneladas;
Tripulación: 3 personas;
Longitud del cuerpo - 8715 mm;
Ancho de la caja - 3150 mm;
Altura - 1660..2400 mm;
Base - 4300 mm;
Pista - 2740 mm;
Espacio libre - 400 mm
Armamento - Ametralladora PKT de 7, 62 mm;
Ángulos de guía vertical: de -7 a +15 grados;
Ángulos de guía horizontal - -45.. + 45 grados;
Rango de disparo: hasta 1 km;
Lugares de interés: PAB-2AM, TKN-3AM;
Tipo de motor: UTD-20;
Potencia del motor: 300 hp;
Velocidad en carretera: 52 km / h
En la tienda por la carretera - 500 km;
Velocidad a flote - 11 km / h;
Velocidad inferior: 8,5 km / h;
Superando obstáculos:
Ascenso - 36 grados;
Pared - 0,7 m;
Foso - 2, 3 m;
Brod - 8..15 m.
Elaborado a base de materiales: