A principios de los años cincuenta del siglo pasado, el ejército soviético, ocupado con su desarrollo y aumentando su capacidad de defensa, se enfrentó a una serie de problemas característicos. Entre otras cosas, se encontró que no todos los vehículos disponibles cumplen con los requisitos. Para proporcionar la logística necesaria, los militares necesitaban vehículos de tráfico ultra alto. Uno de los primeros desarrollos de este tipo fue la máquina ZIS-E134 "Modelo 1".
En una guerra hipotética, las tropas soviéticas tendrían que mover y transportar mercancías no solo por carretera, sino también por terrenos accidentados. Los vehículos de ruedas existentes con maniobrabilidad insuficiente no siempre podían hacer frente a tales tareas. Los transportadores con orugas, a su vez, se enfrentaron a los obstáculos, pero no se diferenciaron en la facilidad de operación y los altos recursos. Además, el chasis con orugas era inferior al chasis con ruedas cuando se trabajaba en buenas carreteras.
Prototipo ZIS-E134 "Modelo 1"
El 25 de junio de 1954, el Consejo de Ministros de la URSS adoptó una resolución sobre la formación de una serie de nuevas oficinas de diseño especial (SKB). Han aparecido estructuras similares en la estructura de varias fábricas de automóviles líderes. La tarea del SKB era crear equipos especiales encargados por el departamento militar. Simultáneamente con el decreto sobre la formación de nuevas oficinas, apareció una orden para la creación de varios proyectos de vehículos especiales para el ejército.
El ejército quería un vehículo de ocho ruedas de ultra alto rendimiento capaz de trabajar de manera eficiente tanto en las carreteras como en terrenos muy accidentados. El automóvil tuvo que superar varios obstáculos, incluidos obstáculos de ingeniería; había que vadear cuerpos de agua. Al mismo tiempo, el nuevo vehículo tenía que transportar hasta 3 toneladas de carga en la parte trasera y remolcar un remolque que pesaba hasta 6 toneladas.
Los términos de referencia y el pedido para el diseño de una máquina prometedora fueron recibidos por la planta de Moscú que lleva el nombre de V. I. Stalin (ZIS) y la planta de automóviles de Minsk (MAZ). Con una amplia experiencia en el campo de los camiones todoterreno, ambas empresas pudieron presentar proyectos experimentales listos para usar y equipos experimentales de nuevos tipos en un tiempo relativamente corto. En la Oficina de Diseño Especial de la planta de ZIS, el trabajo de diseño se llevó a cabo bajo el liderazgo del diseñador jefe V. A. Gracheva.
Vista de estribor
El diseño de prueba del SKB de la planta de Moscú recibió la designación de trabajo ZIS-E134. A lo largo de varios años, se crearon tres variantes de equipos experimentales con una u otra peculiaridad. Según el proyecto en su forma original, se construyó un modelo prototipo "Modelo No. 1". Según algunos informes, en la documentación del Ministerio de Defensa, esta máquina aparecía como ZIS-134E1. Es curioso que todo el trabajo en este proyecto se haya completado y terminado antes de mediados de 1956. Como resultado, el automóvil conservó las letras "ZIS" en su designación y no se le cambió el nombre de acuerdo con el nuevo nombre del fabricante.
Cabe señalar que de acuerdo con los resultados de las pruebas de la máquina ZIS-E134 "Modelo No. 1", se desarrolló una versión mejorada del proyecto original. Conservó la designación anterior, pero al mismo tiempo difirió en una serie de cambios e innovaciones importantes. El prototipo del ZIS-E134 actualizado fue designado como "Modelo No. 2" o ZIS-134E2. Pronto apareció un tercer prototipo. De hecho, los tres modelos en ejecución eran máquinas completamente diferentes, pero tenían nombres similares. Esto puede generar cierta confusión.
Todos los requisitos básicos para un vehículo todoterreno prometedor relacionados con las características de funcionamiento en terrenos muy accidentados, incluidos aquellos equipados con barreras de ingeniería. Tal tarea técnica obligó a V. A. Grachev y sus colegas utilizan soluciones técnicas conocidas y fundamentalmente nuevas en el primer proyecto del ZIS-E134. Como resultado de esto, el nuevo automóvil debía tener un aspecto técnico no estándar y un aspecto original, que, sin embargo, permitía resolver todas las tareas planteadas.
Diagrama de máquina experimental
El proyecto proponía la construcción de un vehículo especial de cuatro ejes con estructura de chasis. En la parte superior del bastidor, se colocaría el motor y la cabina, cubiertos por un cuerpo común. Este último ocupaba aproximadamente la mitad de la longitud de la máquina, haciendo un uso óptimo del espacio disponible. La mitad trasera del bastidor sirvió como base para el área de carga, en la que se podría colocar una u otra carga útil. El marco se basó en las unidades del automóvil ZIS-151. Como parte del nuevo proyecto, se reforzó y acortó ligeramente el marco en serie existente. El mismo coche "compartió" la cabina cerrada, que tuvo que ser ligeramente reconstruida.
Debajo del capó del vehículo todo terreno ZIS-E134 se colocó un motor de gasolina ZIS-120VK modificado, que se diferenciaba de los productos de serie en una mayor potencia. Como parte del nuevo proyecto, se reforzó con la remodelación de la culata de cilindros y el mecanismo de distribución de gas. Como resultado de este cambio, un motor con un volumen de 5,66 litros pudo entregar una potencia de hasta 130 CV. El forzamiento condujo a una cierta reducción del recurso, pero esto no se consideró un inconveniente grave.
El propósito específico de la máquina y el diseño especial del chasis llevaron a la necesidad de desarrollar una transmisión original, que incluía una gran cantidad de unidades diferentes. Un convertidor de par / transmisión hidráulica automática de tres etapas, tomado del autobús experimental ZIS-155A, se conectó directamente al motor. Su presencia se asoció con la necesidad de un aumento múltiple del torque al comenzar a moverse: en suelos blandos, se requería un aumento de cuatro veces en este parámetro. Durante la conducción, el convertidor de par facilitó el control de la máquina al cambiar de marcha automáticamente. Además, este dispositivo tenía una función de marcha atrás, lo que facilitaba el "balanceo" de un automóvil atascado. Al romper la conexión rígida entre la planta de energía y otros elementos de transmisión, la transmisión hidráulica también protegió al motor del bloqueo durante las sobrecargas.
Esquema, vista superior
Una caja de cambios de cinco velocidades tomada prestada del camión ZIS-150 se colocó al nivel de la pared trasera de la cabina. En relación con su ubicación, fue necesario utilizar una palanca de control relativamente larga y curva. La caja de cambios estaba conectada a una caja de transferencia de dos etapas, que tenía marchas ultralentas. Distribuyó el par a un par de tomas de fuerza vinculadas a diferenciales de deslizamiento limitado en los cuatro ejes. La caja de transferencia y las tomas de fuerza se tomaron del vehículo blindado de transporte de personal BTR-152V. Todos los dispositivos mecánicos de la transmisión se conectaron entre sí mediante ejes cardán.
La capacidad de cross-country ultra alta debía ser proporcionada, en primer lugar, por un chasis de un diseño especial. En el proyecto ZIS-E134E, de acuerdo con los requisitos del cliente, se debería haber utilizado un chasis con ruedas de cuatro ejes. Para distribuir uniformemente el peso de la máquina en el suelo, se decidió instalar ejes a intervalos iguales de 1,5 m. En este caso, dos ruedas de cada lado estaban debajo del motor y la cabina, y las otras dos estaban debajo de la carga. zona. Se utilizaron ejes continuos del BTR-152V con suspensión de ballestas reforzadas con amortiguadores de doble efecto. Los dos ejes delanteros tenían controles de dirección asistida.
Se propuso equipar el vehículo todo terreno con neumáticos I-113 especialmente creados. Estos productos de una construcción de ocho capas tenían un tamaño de 14.00-18 con un diámetro total de 1.2 M. El tren de aterrizaje recibió un sistema centralizado de regulación de la presión de los neumáticos. La presión del aire varió de 3,5 kg / cm 2 a 0,5 kg / cm 2. Cuando la presión cambió de máxima a mínima, el área de contacto con el suelo se quintuplicó. Todas las ruedas estaban equipadas con frenos tipo zapata, controlados por un sistema neumático centralizado.
"Layout 1" supera el obstáculo
A pesar del diámetro relativamente grande de las ruedas, la distancia al suelo del vehículo era de solo 370 mm. Para evitar posibles problemas al conducir sobre terrenos difíciles, los puentes se cubrieron con una paleta inferior especial suspendida debajo del marco. Al moverse en terreno nevado, se propuso usar una cuchilla especial en forma de cuña montada debajo del parachoques. Con su ayuda, una parte importante de la nieve se desvió hacia los lados de las ruedas.
La cabina estaba ubicada detrás del compartimiento del motor en el vehículo ZIS-E134. La carrocería de la cabina y una parte importante de su equipo interno se tomaron prestados del camión de serie ZIS-151. Al mismo tiempo, se tuvo que instalar un conjunto de nuevos equipos. La palanca de cambios específica, los controles del convertidor de par y otros dispositivos nuevos obligaron a los diseñadores a quitar el asiento del medio de la cabina, convirtiéndolo en un biplaza. Los medidores de temperatura y presión de aceite en el motor, la dirección asistida y la transmisión hidráulica se mostraron en un nuevo panel de instrumentos.
La parte trasera del bastidor del experimentado vehículo todo terreno se entregó para la instalación de una plataforma de carga. Como este último, se utilizó la carrocería a bordo del automóvil en serie ZIS-121V. Tenía una plataforma rectangular, rodeada por todos lados por lados bajos. Además, se utilizaron arcos metálicos para instalar el toldo. En el futuro, después del lanzamiento de la producción en masa, los vehículos basados en el ZIS-E134 podrían recibir otros equipos de destino, tanto de transporte como para fines especiales.
Vehículo todo terreno en terreno nevado
Un experimentado vehículo de cross-country ultra alto tenía una longitud total de 6, 584 m con un ancho de 2, 284 my una altura (en el techo de la cabina) de 2, 581 mm. El peso en vacío del vehículo se fijó en 7 toneladas. Con una carga útil de 3 toneladas en la plataforma de carga, el peso total, respectivamente, alcanzó las 10 toneladas. Cuando se conduce solo en la carretera, el vehículo puede remolcar un remolque que pesa hasta 6 toneladas. En caso de trabajo en tierra, el peso máximo del remolque se redujo en 1 t. Según los cálculos, en la carretera, el vehículo todo terreno podría alcanzar velocidades de hasta 65 km / h. En tierra, la velocidad máxima se limitó a 35 km / h. También existía cierto potencial en el contexto de la superación de varios obstáculos.
El desarrollo de un nuevo proyecto y la construcción del "Modelo No. 1" duró poco más de un año. El montaje del prototipo se completó a mediados de agosto de 1955. Al mismo tiempo, el nuevo automóvil entró en pruebas de campo solo un par de meses después, a mediados de octubre del mismo año. Las pruebas del vehículo todo terreno se llevaron a cabo en varios sitios de prueba de la industria automotriz y el Ministerio de Defensa. Duraron varios meses, lo que permitió probar el equipo en diferentes áreas, en diferentes terrenos y en diferentes condiciones climáticas.
Durante las pruebas, el primer prototipo pudo mostrar una velocidad máxima de 58 km / h. La máquina se movió con éxito por caminos de tierra, terrenos accidentados y suelos con baja capacidad de carga. El vehículo todo terreno ha demostrado la capacidad de subir pendientes con una inclinación de 35 ° y moverse con un balanceo de hasta 25 °. Podía atravesar una zanja de hasta 1,5 m de ancho y escalar un muro de 1 m de altura, atravesando obstáculos de agua de hasta 1 m de profundidad. La presencia de dos ejes de dirección ha mejorado la maniobrabilidad. El radio de giro (a lo largo de la pista de la rueda exterior) fue de 10,5 m.
Cuchilla para trabajar en nieve
Durante las pruebas, se prestó especial atención al funcionamiento de la suspensión y las ruedas con presión variable de los neumáticos. Todos los sistemas de tren de rodaje mostraron el rendimiento y las capacidades deseados, pero no sin resultados inesperados. Al final resultó que, los neumáticos blandos con una presión relativamente baja permiten prescindir de los elementos de suspensión elásticos. Dichos neumáticos absorbieron perfectamente todos los golpes y compensaron el terreno irregular, dejando literalmente los resortes sin trabajo.
El prototipo "Model No. 1", construido en el marco del proyecto ZIS-E134, se consideró principalmente como un demostrador de tecnología capaz de mostrar los pros y los contras de las nuevas soluciones. Según los resultados de las pruebas, esta máquina podría modificarse para mejorar ciertas características y eliminar las deficiencias identificadas. En su forma actual, no se consideró como un posible modelo para la producción en serie y la explotación masiva.
Las pruebas del primer prototipo continuaron hasta la primavera de 1956 y dieron los resultados deseados. Un vehículo todo terreno experimentado en la práctica mostró la exactitud de las ideas utilizadas y también permitió identificar los puntos débiles de los conceptos propuestos. Sin esperar a que se completaran las pruebas del "Modelo No. 1", los diseñadores de SKB ZIS comenzaron a desarrollar un proyecto actualizado de un vehículo de cross-country ultra alto. Es curioso que este proyecto conservara la designación existente: ZIS-E134.
Prototipo ZIS-E134 "Diseño 2"
Casi inmediatamente después de la finalización de las pruebas de campo del "Modelo No. 1", el nuevo "Modelo No. 2" ZIS-E134 salió a prueba. En relación con los resultados preliminares del proyecto anterior, se realizaron algunos cambios notables en el diseño de esta máquina. Posteriormente, estas ideas se desarrollaron e incluso se llevaron a una serie en varios proyectos posteriores. Es el segundo vehículo experimental ZIS-E134 que se considera el "antepasado" directo de una serie de conocidos vehículos todo terreno anfibios ZIL.
Como parte del proyecto experimental ZIS-E134, solo se construyó un vehículo prototipo de la primera versión. Después de completar las pruebas independientes y conjuntas, fue devuelto al fabricante y se desconoce su futuro. Según algunos informes, posteriormente el prototipo fue desmontado por ser innecesario. Ahora se suponía que el desarrollo de tecnología automotriz especial sería ayudado por otros prototipos.
El primer resultado del proyecto de prueba ZIS-E134 fue un modelo prototipo No. 1, construido sobre la base de componentes y ensamblajes existentes. Sus pruebas permitieron aclarar el aspecto óptimo de un prometedor todoterreno y empezar a construir un nuevo prototipo. A lo largo de varios años, como parte del programa experimental, se construyeron tres prototipos de vehículos todo terreno con el mismo nombre. El "modelo n. ° 2" y el "modelo n. ° 3", al igual que sus predecesores, han hecho una contribución notable al estudio del tema de los vehículos de campo traviesa ultraaltos y también merecen una consideración aparte.
