Hoy en día, los vehículos aéreos no tripulados están ampliamente representados en los campos de batalla, pero su primer debut en toda regla fue la Segunda Guerra Mundial. Incluso antes de la guerra en la URSS, los tanques y tanquetas de varios tipos controlados a distancia se probaron activamente y luego se produjeron. El teletanque podía ser controlado por radiocomunicación desde un tanque de control, que podía estar a una distancia de hasta 500-1500 metros del mismo, juntos formaban un grupo telemecánico. Un grupo telemecánico de TT-26 y TU-26 se produjo antes de la guerra en una pequeña serie (55 vehículos); al comienzo de la Segunda Guerra Mundial, había al menos dos de esos batallones en el ejército activo. Al mismo tiempo, los mayores éxitos ya durante la guerra en este campo fueron logrados por los alemanes, que utilizan de manera bastante masiva las teletanquetas Borgward y las minas autopropulsadas Goliath.
Y si se sabe mucho sobre el uso de vehículos blindados no tripulados, se sabe mucho menos sobre el trabajo en el campo de los submarinos ultrapequeños que podrían controlarse mediante comunicaciones por radio. Mientras tanto, antes del inicio de la guerra en la Unión Soviética, se trabajó en esta dirección. Estamos hablando de submarinos aéreos, también llamados proyectiles autopropulsados aerotransportados (APS) o submarinos radiocontrolados (telemecánicos). Se planeó que tales submarinos se utilizarán junto con un hidroavión, desde cuyo tablero se controlará el barco.
El desarrollo de los submarinos, que, según el concepto, se adelantaron significativamente a su tiempo, fue llevado a cabo por OstechBureau, una Oficina Técnica Especial para Invenciones Militares con Propósitos Especiales, ubicada en Leningrado. Los especialistas de esta organización se dedicaron al desarrollo de modelos prometedores de equipo militar. La oficina se fundó en 1921 y funcionó hasta 1937. La organización estaba dirigida por el diseñador e inventor Vladimir Ivanovich Bekauri, conocido principalmente por sus desarrollos militares. Los empleados de OstechBureau lograron implementar una cantidad bastante grande de proyectos interesantes para su tiempo. Se dedicaron a la creación de tanques y torpederos radiocontrolados, trabajaron en la creación de minas terrestres controladas por radio, crearon minas de bombardeo y torpedos, así como nuevos modelos de estaciones de radio y detectores de metales. Muchos de los proyectos que propusieron en ese momento se adelantaron significativamente al tiempo y las capacidades de la industria. Los minisubmarinos radiocontrolados podrían atribuirse a proyectos similares.
En muchos sentidos, el tema de la creación de pequeños submarinos no tripulados incluso antes de la Gran Guerra Patriótica no recibió una publicidad significativa debido a que en 1937 el OstechBureau, que se especializaba, entre otras cosas, en el desarrollo de submarinos enanos, dejó de existir y fue dividido en tres instituto industrial independiente. Al mismo tiempo, en 1937, el jefe del OstekhBuro y muchos destacados especialistas de la organización fueron arrestados, en 1938 Vladimir Bekauri fue fusilado como "enemigo del pueblo", rehabilitado póstumamente en 1956. Así terminó su vida el creador de las primeras minas terrestres soviéticas controladas por radio, que tanto impresionaron a los alemanes en el verano y otoño de 1941. La primera radiomina soviética se llamó BEMI, por las iniciales de sus creadores Bekauri y Mitkevich. Vale la pena señalar que en 1938, también recibió un disparo el diseñador OstekhBuro Fyodor Viktorovich Shchukin, que trabajó en la creación de los primeros submarinos ultrapequeños soviéticos.
Después de que el trabajo sobre la creación de submarinos ultrapequeños en la URSS se detuvo casi por completo, la mayor parte de la documentación técnica, así como los materiales de investigación fueron clasificados, se instalaron durante mucho tiempo en los archivos de la NKVD. Solo en la década de 1980, la información sobre el diseño de varios submarinos ultrapequeños en la Unión Soviética en el período anterior a la guerra comenzó a reabrirse al público en general, luego los primeros artículos sobre la creación y prueba de los primeros submarinos enanos soviéticos. Comenzó a aparecer en la literatura especializada.
Como ya entendió, en las actividades del OstechBureau, los submarinos ocuparon un lugar destacado, pero no el principal. El trabajo directo en submarinos ultrapequeños comenzó en Leningrado solo en 1934, cuando se formó un grupo separado como parte del primer departamento del OstechBureau, que se dedicaba al diseño de submarinos. El primer proyecto, que se materializó en metal, como se señaló anteriormente, recibió la designación APSS - Proyectil autopropulsado Aero-subacuático. Un grupo de ingeniero K. V. Starchik trabajó en la creación de un submarino inusual, y Bekauri supervisó personalmente todo el trabajo en el proyecto, y especialistas del Instituto Naval de Investigación Científica de Comunicaciones también supervisaron el proyecto.
Modelo de barco APSS
El primer APSS fue un submarino enano clásico, su desplazamiento no superó las 8,5 toneladas, longitud - 10 metros, ancho - 1,25 metros. Se suponía que la velocidad bajo el agua era de hasta 4,5 nudos y la profundidad máxima de inmersión del barco estaba limitada a diez metros. Como armamento principal del barco, se consideraron dos opciones: un torpedo de 457 mm del modelo 1912, que estaba ubicado en un tubo de torpedo abierto en la parte inferior del casco del barco, o una carga explosiva, que se colocó directamente en su casco.
El barco APSS tenía una forma alargada en forma de cigarro con dos quillas elevadas, entre las cuales era posible instalar un solo tubo de torpedo abierto. En total, el barco tenía 5 compartimentos. El primero fue un arco removible, fue aquí donde se pudo instalar una carga explosiva con una masa total de 360 kg, la carga fue impulsada por un fusible de proximidad. El segundo y cuarto compartimentos se utilizaron para acomodar baterías de almacenamiento (en el segundo - 33 celdas, en el cuarto - 24 celdas). Además, ambos compartimentos se utilizaron para acomodar varias partes del equipo de telecontrol del barco. En el cuarto compartimento también había engranajes de dirección que funcionaban con aire comprimido. El tercer compartimento albergaba la parte principal del equipo de telecontrol, los tanques de compensación, lastre y reemplazo de torpedos, así como los mecanismos que se utilizaban para controlar el lanzador de torpedos. En el quinto compartimento de la embarcación se instaló un motor eléctrico de corriente continua que desarrollaba una potencia de 8,1 kW (11 CV), así como un eje de hélice con hélice. La unidad de cola con timones estaba ubicada en la popa del barco. En las fuertes quillas, los diseñadores colocaron cuatro cilindros para 62 litros de aire comprimido cada uno, estos cilindros se utilizaron para operar los elementos de automatización del barco, así como para purgar los tanques.
En el fuerte casco del barco, los mástiles de antena se ubicaron en la parte superior, y en la parte superior del segundo y quinto compartimiento había ventanas especiales con faros, que se dirigían hacia arriba. Se planeó su uso para identificar y monitorear el APSS durante la noche. Además, había un dispositivo especial en la popa, que era responsable de la liberación de una composición fluorescente, que tiene un color verde, en el agua. Se suponía que esta composición facilitaría el proceso de escolta del barco durante las horas del día. El modo de control principal para un submarino ultrapequeño era el control de radio durante el monitoreo visual del APSS desde el barco o la aeronave del conductor, de ahí el nombre aero-submarino. Se planeó que el submarino fuera controlado transmitiendo señales de radio encriptadas en el rango de onda larga cuando el barco estaba sumergido a una profundidad de tres metros y en el rango de VHF cuando el submarino se movía en la superficie.
A bordo del submarino había receptores especiales de la gama DV y VHF con decodificadores, convertían los comandos de radio entrantes en señales de corriente continua que controlaban los elementos de automatización del submarino. Además, se proporcionó un control auxiliar mecánico, había un trazador de rumbo automático mecánico. Este modo permitía bucear a una profundidad de 10 metros, mientras que el barco podía moverse a lo largo de un rumbo determinado hasta por 5 horas.
El portaaviones del aero-submarino estaba previsto para fabricar el hidroavión ANT-22, que se desarrolló en la Oficina de Diseño de Tupolev. Se planeó que la aeronave pudiera llevar al menos un APSS en una eslinga externa. Las unidades de transporte y suspensión de la embarcación se ubicaron sobre el segundo y cuarto compartimiento, la distancia entre los elementos de sujeción era de casi cinco metros. El rango de vuelo del ANT-22 permitió al hidroavión transferir el submarino ultrapequeño al área de operación que se encontraba a una distancia de 500-600 km de la base.
En 1935 y 1936, se completaron dos submarinos ultrapequeños de acuerdo con este proyecto. Se diferenciaban entre sí en sus cuerpos. Un barco se hizo con remaches, el segundo, con un casco soldado. Ambos barcos llegaron a la etapa de pruebas de fábrica, pero no pudieron ir más allá de la ruta de aceptación, nunca fueron aceptados en servicio, los submarinos tampoco llegaron a las pruebas con la participación de los conductores, la posibilidad de control manual también fue proporcionada por los diseñadores. En los informes oficiales publicados sobre este proyecto, se señaló que "el problema del control remoto del submarino aún está lejos de ser una solución positiva". Teniendo en cuenta que fue la segunda mitad de la década de 1930, no hay nada de sobrenatural en esto.
Hidroavión ANT-22 en vuelo, estaba previsto utilizarlo como portaaviones de submarinos radiocontrolados APSS
Ya en el segundo proyecto del OstechBureau para crear un submarino ultrapequeño, la posibilidad de control por radio desde un avión se abandonó con bastante rapidez. Sin embargo, la creación de minas terrestres controladas por radio es una cosa, y el desarrollo de vehículos complejos controlados bajo el agua es un nivel completamente diferente de desarrollo de la ciencia y la tecnología. Inicialmente, la novedad también llevaba el nombre del submarino nuclear (Aero-submarino), pero más tarde el proyecto recibió un nuevo símbolo "Pigmeo". El Pygmy ya era un submarino enano más conservador, con una tripulación de cuatro marineros a bordo. Un equipo de ingenieros encabezado por F. V Schukin fue responsable del desarrollo del submarino ultrapequeño. Según los documentos que nos han llegado, podemos decir que el "Pygmy" era un barco de casco único con un desplazamiento máximo de aproximadamente 18 toneladas, la longitud del barco creció a 16,4 metros, el ancho - hasta 2,62 metros. Se suponía que la velocidad bajo el agua era de unos 3 nudos, la velocidad de la superficie, de hasta 5 nudos. Se suponía nuevamente que el armamento principal del barco eran torpedos de 457 mm del modelo 1912, ubicados en tubos de torpedos de tipo abierto a bordo. La planta de energía del barco consistía en un motor diesel de 24 hp. (existía la posibilidad de forzar hasta 36 hp), así como un motor eléctrico de hélice, que funcionaba con baterías a bordo.
Las pruebas de fábrica del nuevo barco, que se llevaron a cabo en Oranienbaum en agosto de 1935, fueron generalmente reconocidas como exitosas. El barco soviético ultrapequeño salió varias veces de forma independiente al área de agua del Golfo de Finlandia. Ya en noviembre del mismo año, por orden del Comisario de Defensa del Pueblo, se ordenó liberar al menos 10 submarinos enanos, mientras que los primeros seis cascos debían estar listos en 1936. En el mismo noviembre de 1935, la única muestra construida fue transportada por ferrocarril a Crimea en Balaklava, donde estaba ubicada la base OstekhBureau Sevastopol, aquí el nuevo barco debía pasar la etapa de pruebas de aceptación. Sobre la base de los datos de prueba, se planeó realizar todos los cambios necesarios en el proyecto de una serie industrial de submarinos destinados a mejorar las características tácticas y técnicas del submarino y eliminar las deficiencias identificadas. Las pruebas del barco se llevaron a cabo en el marco del régimen de "Secreto Especial" (según el sello "OS"). Un departamento especial de la sede de la Flota del Mar Negro decidió que las pruebas de un submarino ultrapequeño deberían realizarse dentro de la Bahía de Cuarentena y principalmente por la noche.
Submarino ultrapequeño "Pygmy" capturado por tropas alemanas
Sin embargo, el trabajo ni en 1936 ni en 1937 arrojó ningún resultado. No fue posible llevar el submarino enano a las condiciones necesarias para los representantes de la flota. Al mismo tiempo, durante varios años, el recurso de baterías, un motor eléctrico y otros equipos instalados a bordo del barco se redujo significativamente, y los marineros navales pronto se convencieron de esto, entre los que se encontraba el teniente B. A. 1ra brigada de submarinos del Black Flota marítima. Uno de los actos del comité de selección declaró directamente que las condiciones de vida del "pigmeo" dejaban mucho que desear y eran extremadamente difíciles para la tripulación. A esto se sumaban frecuentes fallas técnicas. Entre otras cosas, se observó que la brújula magnética daba un error de hasta 36 grados, la razón era su proximidad al cable eléctrico tendido. También se destacaron fuertes vibraciones, lo que podría indicar un desajuste entre el motor eléctrico y la línea del eje. El motor diesel producido en una sola copia para este submarino ultrapequeño era experimental, hacía mucho calor y además humeaba. Además, el estruendo de su trabajo se podía escuchar a una distancia de varios kilómetros del barco.
El submarino enano "Pygmy" no fue llevado a la etapa de aceptación y nunca entró en servicio, ni el submarino fue parte de la flota. En el otoño de 1937, el submarino fue declarado oficialmente inadecuado para su aceptación o prueba, después de lo cual fue desmantelado y trasladado de Balaklava a Feodosia, donde el submarino estaba ubicado en el territorio de la base de pruebas de armas navales. Al mismo tiempo, el "pigmeo" siguió figurando en la lista del Comisariado del Pueblo de la Armada de la URSS como submarino experimental. Durante la Gran Guerra Patria, el barco desmantelado resultó ser un trofeo de las tropas alemanas; sus fotografías, tomadas por los invasores a principios de julio de 1942, han sobrevivido hasta nuestros días. Al mismo tiempo, se desconoce el futuro del submarino, qué le sucedió después de 1942, nadie lo sabe. Pero una cosa se sabe con certeza, nuestro país entró en la Gran Guerra Patria sin estar armado con submarinos ultrapequeños, y los submarinos italianos de tamaño mediano desplegados allí por tierra operaban en el Mar Negro.
